本技術(shù)涉及繡花機(jī)送線領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力移動(dòng)式主動(dòng)送線系統(tǒng)及繡花機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著繡花機(jī)的發(fā)展，繡花機(jī)上的機(jī)頭數(shù)量不斷增加，目前的多工位繡花機(jī)中的機(jī)頭多達(dá)幾十上百個(gè)，各機(jī)頭排列成一排。每個(gè)機(jī)頭包括一個(gè)針桿架，針桿架上設(shè)有一排繡針。繡花機(jī)中穿過繡針的繡線需要保持合適的松緊度，不能過緊，也不能過松；若繡線的過緊，則在刺繡過程中，面料會(huì)被繡線拉扯松散，甚至在繡線拉扯下出現(xiàn)孔洞，影響繡品質(zhì)量；若繡線的過松，則刺繡圖案的繡線松散，嚴(yán)重降低繡品質(zhì)量。

2、為了解決上述問題，目前繡花機(jī)采用在針桿架上設(shè)置壓線器，每根繡針對(duì)應(yīng)一個(gè)壓線器，每個(gè)壓線器包括若干個(gè)壓線旋鈕，與繡針對(duì)應(yīng)的繡線先經(jīng)過對(duì)應(yīng)壓線器的各壓線旋鈕，再穿過對(duì)應(yīng)的繡針。其通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓線旋鈕，來調(diào)節(jié)壓線旋鈕對(duì)繡線的壓緊力，進(jìn)而調(diào)節(jié)繡線的松緊度。目前的繡花機(jī)采用壓線器來手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度，雖然可以在一定程度上解決繡線松緊的問題；但其存在以下不足，

3、繡線松緊度依賴于操作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)，而人工手動(dòng)調(diào)節(jié)存在調(diào)節(jié)效率低，繡線松緊度調(diào)節(jié)一致性差，繡品質(zhì)量無法得到保證的問題；同時(shí)還存在人工成本高度問題。

4、另一方面，采用壓線器來手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度，其適用于傳統(tǒng)繡花機(jī)中機(jī)頭較少(3-6個(gè)機(jī)頭)的情況使用，傳統(tǒng)繡花機(jī)機(jī)頭較少，壓線器數(shù)量不多，操作工人還能夠通過手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度，來適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍；而隨著繡花機(jī)的發(fā)展，多工位繡花機(jī)中的機(jī)頭多達(dá)幾十上百個(gè)，繡針更是多達(dá)幾百根，甚至上千根（壓線器數(shù)量與繡針相同），在這種情況下，再通過手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度，根本就無法適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍，因而目前這種采用壓線器來手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度的方式，已經(jīng)越來越無法適應(yīng)當(dāng)前多工位繡花機(jī)的使用需求了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的第一目的是為了提供一種采用主動(dòng)送線方式，主動(dòng)為刺繡過程中的每一針提供繡線，以提高繡品質(zhì)量，并適應(yīng)當(dāng)前多工位繡花機(jī)的使用需求的動(dòng)力移動(dòng)式主動(dòng)送線系統(tǒng)及繡花機(jī)。

2、本實(shí)用新型的第二目的是為了提供一種能夠降低制作成本的動(dòng)力移動(dòng)式主動(dòng)送線系統(tǒng)及繡花機(jī)。

3、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

4、一種動(dòng)力移動(dòng)式主動(dòng)送線系統(tǒng)，包括送線單元、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及平移機(jī)構(gòu)，送線單元包括：

5、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在繡花機(jī)的機(jī)架上的送線輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送線輪旋轉(zhuǎn)；

6、若干依次分布的擺臂，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在繡花機(jī)的機(jī)架上，擺臂上設(shè)有壓線輪；

7、滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的擺臂機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)平移，以使擺臂機(jī)構(gòu)依次與各擺臂對(duì)應(yīng)，擺臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一個(gè)擺臂旋轉(zhuǎn)，以使對(duì)應(yīng)的壓線輪壓緊在送線輪表面上；

8、繡花機(jī)的繡線先經(jīng)過送線輪與壓線輪之間，再穿過對(duì)應(yīng)的繡針。本方案的動(dòng)力移動(dòng)式主動(dòng)送線系統(tǒng)的具體的工作如下，下文以繡花機(jī)的機(jī)頭的某一根繡針的工作過程為例進(jìn)行描述，

9、當(dāng)針桿架平移，使該繡針處于工作位上時(shí)，平移機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)平移，將擺臂機(jī)構(gòu)平移至與該繡針對(duì)應(yīng)的擺臂處；接著，擺臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一個(gè)擺臂旋轉(zhuǎn)，以使對(duì)應(yīng)的壓線輪壓緊在送線輪表面上，從而將與該繡針對(duì)應(yīng)的繡線壓緊在送線輪與壓線輪之間；再接著，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送線輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輸出繡線，并通過送線輪旋轉(zhuǎn)的角度，來控制繡線每次輸出的長(zhǎng)度，繡線一次輸出的長(zhǎng)度與刺繡過程中對(duì)應(yīng)的一個(gè)針距一致；如此，采用主動(dòng)送線的方式，在刺繡過程中主動(dòng)為每一針提供與針距一致長(zhǎng)度的繡線，以使繡線不會(huì)拉扯面料，并保證刺繡圖案的繡線密實(shí)，不松散，從而提高繡品質(zhì)量，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中繡花機(jī)采用壓線器來手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度存在的手動(dòng)調(diào)節(jié)效率低，繡線松緊度調(diào)節(jié)一致性差，繡品質(zhì)量無法得到保證的問題。同時(shí)，本方案的動(dòng)力移動(dòng)式主動(dòng)送線系統(tǒng)，其采用主動(dòng)送線方式，主動(dòng)為刺繡過程中的每一針提供繡線，因而無需人工手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度，能夠很好的適應(yīng)當(dāng)前多工位繡花機(jī)的使用需求，適應(yīng)當(dāng)前多工位繡花機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍。

10、另一方面，目前現(xiàn)有繡花機(jī)的針桿架上一般布置有一排繡針，繡花機(jī)通過繡花機(jī)換色系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)針桿架平移，以實(shí)現(xiàn)針桿架上的不同繡針工作（不同繡針對(duì)應(yīng)不同花色繡線）；而本方案擺臂機(jī)構(gòu)通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移，使擺臂機(jī)構(gòu)依次與各擺臂對(duì)應(yīng)；基于此，繡花機(jī)的每個(gè)機(jī)頭中的任意一個(gè)繡針平移換色工作時(shí)，可以通過平移機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)平移，將擺臂機(jī)構(gòu)平移至與該繡針對(duì)應(yīng)的擺臂處；接著，擺臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一個(gè)擺臂旋轉(zhuǎn)，以使對(duì)應(yīng)的壓線輪壓緊在送線輪表面上，從而將與該繡針對(duì)應(yīng)的繡線壓緊在送線輪與壓線輪之間；再接著，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送線輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輸出繡線。因而本方案的送線單元只需要一個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)即可，無需每個(gè)擺臂對(duì)應(yīng)一個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)，可以有效減少擺臂機(jī)構(gòu)的數(shù)量，從而降低制作成本。

11、作為優(yōu)選，彈性件提供彈性力驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使壓線輪與送線輪分離。如此，與擺臂機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一個(gè)擺臂以外的其余擺臂，將在對(duì)應(yīng)彈性件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓線輪與送線輪分離；基于此，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送線輪旋轉(zhuǎn)過程中，可以保證只有與擺臂機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的這個(gè)擺臂上壓線輪與送線輪之間的繡線主動(dòng)輸出（擺臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一個(gè)擺臂旋轉(zhuǎn)，使對(duì)應(yīng)的壓線輪壓緊在送線輪表面上）；而其余的擺臂上壓線輪與送線輪之間的繡線不主動(dòng)輸出。

12、作為優(yōu)選，彈性件為扭簧或拉簧或壓簧或彈性片或橡皮筋。

13、作為優(yōu)選，送線單元還包括連接在機(jī)架上的支架，所述送線輪和擺臂均設(shè)置在支架上。如此，可以通過支架將送線單元的送線輪、擺臂和壓線輪一同安裝到機(jī)架上，便于實(shí)際安裝操作。

14、作為優(yōu)選，擺臂機(jī)構(gòu)布置在支架的后側(cè)。本方案將擺臂機(jī)構(gòu)遮擋在支架的后側(cè)，如此，一方面有利于提高外觀效果，另一方面，還可以避免作業(yè)人員或其他物件與擺臂機(jī)構(gòu)接觸。

15、作為優(yōu)選，擺臂位于送線輪的上方，擺臂機(jī)構(gòu)布置在擺臂的下方。如此有利于布置擺臂與擺臂機(jī)構(gòu)。

16、作為優(yōu)選，擺臂位于送線輪的下方，當(dāng)擺臂機(jī)構(gòu)與擺臂分離后，該擺臂上的壓線輪將在自重作用下與送線輪分離。如此布置擺臂，在擺臂機(jī)構(gòu)與擺臂分離后，擺臂將在壓線輪的自重作用下，使壓線輪往下旋轉(zhuǎn)與送線輪分離，以使對(duì)應(yīng)的繡線不主動(dòng)輸出。

17、作為優(yōu)選，機(jī)架上設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有滑座，擺臂機(jī)構(gòu)安裝在滑座上。如此，保證擺臂機(jī)構(gòu)能夠順利的沿滑軌平移滑動(dòng)。

18、作為優(yōu)選，送線單元為多個(gè)，各送線單元的擺臂機(jī)構(gòu)通過連接件連接在一起，各送線單元共用一個(gè)平移機(jī)構(gòu)。如此，只需要一個(gè)平移機(jī)構(gòu)就能夠驅(qū)動(dòng)各送線單元的擺臂機(jī)構(gòu)同步平移，可以有效減少平移機(jī)構(gòu)的數(shù)量，進(jìn)一步降低制作成本。

19、作為優(yōu)選，送線單元為多個(gè)，平移機(jī)構(gòu)與送線單元一一對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)送線單元的驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)平移。如此，方便各個(gè)送線單元與平移機(jī)構(gòu)的獨(dú)立布局應(yīng)用。

20、作為優(yōu)選，送線單元為多個(gè)，各送線單元的送線輪同軸分布，各送線單元的送線輪的旋轉(zhuǎn)軸連接為一體，各送線單元共用一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其中一個(gè)送線單元的送線輪旋轉(zhuǎn)。如此，只需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就能夠驅(qū)動(dòng)各送線單元的送線輪同步旋轉(zhuǎn)，可以有效減少旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，進(jìn)一步降低制作成本。

21、作為優(yōu)選，送線單元為多個(gè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與送線單元一一對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的送線單元的送線輪旋轉(zhuǎn)。如此，方便各個(gè)送線單元與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立布局應(yīng)用。

22、作為優(yōu)選，送線單元還包括導(dǎo)線槽，導(dǎo)線槽呈v字形，導(dǎo)線槽與擺臂一一對(duì)應(yīng)，導(dǎo)線槽位于送線輪的上方，繡線自上而下穿過導(dǎo)線槽。如此，可以通過導(dǎo)線槽對(duì)繡線進(jìn)行導(dǎo)向限位，保證繡線經(jīng)過送線輪與壓線輪之間。另外，采用v字形的導(dǎo)線槽結(jié)構(gòu)來限位繡線時(shí)，繡線可以通過導(dǎo)線槽的槽口進(jìn)入導(dǎo)線槽底部，方便繡線與導(dǎo)線槽配合。

23、作為優(yōu)選，擺臂機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸或電缸或電動(dòng)推桿或推拉電磁鐵。如此，通過氣缸或油缸或電缸或電動(dòng)推桿或推拉電磁鐵來驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，以使壓線輪壓緊在送線輪表面上，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便。

24、作為優(yōu)選，擺臂機(jī)構(gòu)包括可與擺臂抵接相連的偏心輪及驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)的擺臂電機(jī)。擺臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪抵在擺臂上，進(jìn)而帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，以使對(duì)應(yīng)的壓線輪壓緊在送線輪表面上。

25、一種繡花機(jī)，包括動(dòng)力移動(dòng)式主動(dòng)送線系統(tǒng)。

26、本實(shí)用新型的有益效果是：

27、其一，采用主動(dòng)送線的方式，在刺繡過程中主動(dòng)為每一針提供與針距一致長(zhǎng)度的繡線，以使繡線不會(huì)拉扯面料，并保證刺繡圖案的繡線密實(shí)，不松散，從而提高繡品質(zhì)量，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中繡花機(jī)采用壓線器來手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度存在的手動(dòng)調(diào)節(jié)效率低，繡線松緊度調(diào)節(jié)一致性差，繡品質(zhì)量無法得到保證的問題。

28、其二，采用主動(dòng)送線方式，主動(dòng)為刺繡過程中的每一針提供繡線，因而無需人工手動(dòng)調(diào)節(jié)繡線的松緊度，能夠很好的適應(yīng)當(dāng)前多工位繡花機(jī)的使用需求，適應(yīng)當(dāng)前多工位繡花機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍。

29、其三，送線單元只需要一個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)即可，無需每個(gè)擺臂對(duì)應(yīng)一個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)，可以有效減少擺臂機(jī)構(gòu)的數(shù)量，從而降低制作成本。