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動力移動式主動送線系統(tǒng)及繡花機的制作方法

文檔序號:40514450發(fā)布日期:2024-12-31 13:23閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、平移機構(gòu)(3)及送線單元(4),送線單元包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,送線單元(4)還包括彈性件,彈性件提供彈性力驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動,以使壓線輪與送線輪分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述彈性件為扭簧或拉簧或壓簧或彈性片或橡皮筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,送線單元(4)還包括連接在機架上的支架(4.4),所述送線輪和擺臂均設(shè)置在支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述擺臂機構(gòu)(4.6)布置在支架的后側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述擺臂(4.2)位于送線輪(4.1)的上方,擺臂機構(gòu)(4.6)布置在擺臂的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述擺臂(4.2)位于送線輪(4.1)的下方,當(dāng)擺臂機構(gòu)(4.6)與擺臂(4.2)分離后,該擺臂(4.2)上的壓線輪(4.3)將在自重作用下與送線輪(4.1)分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,機架上設(shè)有滑軌(5),滑軌上滑動連接有滑座,擺臂機構(gòu)(4.6)安裝在滑座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述送線單元(4)為多個,各送線單元(4)的擺臂機構(gòu)(4.6)通過連接件連接在一起,各送線單元共用一個平移機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述送線單元(4)為多個,平移機構(gòu)與送線單元一一對應(yīng),驅(qū)動對應(yīng)送線單元的驅(qū)動擺臂機構(gòu)平移。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述送線單元(4)為多個,各送線單元的送線輪(4.1)同軸分布,各送線單元的送線輪(4.1)的旋轉(zhuǎn)軸連接為一體,各送線單元共用一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)其中一個送線單元的送線輪旋轉(zhuǎn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述送線單元(4)為多個,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)與送線單元一一對應(yīng),驅(qū)動對應(yīng)的送線單元的送線輪(4.1)旋轉(zhuǎn)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,所述送線單元還包括導(dǎo)線槽(4.5),導(dǎo)線槽呈v字形,導(dǎo)線槽與擺臂一一對應(yīng),導(dǎo)線槽位于送線輪的上方,繡線自上而下穿過導(dǎo)線槽。

14.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的動力移動式主動送線系統(tǒng),其特征在于,擺臂機構(gòu)(4.6)為氣缸或油缸或電缸或電動推桿或推拉電磁鐵;或者擺臂機構(gòu)(4.6)包括可與擺臂抵接相連的偏心輪及驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)的擺臂電機。

15.一種繡花機,其特征在于,包括權(quán)利要求1-14中的任意一項所述的動力移動式主動送線系統(tǒng)。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種動力移動式主動送線系統(tǒng)及繡花機,旨在提供一種采用主動送線方式,主動為刺繡過程中的每一針提供繡線,以提高繡品質(zhì)量,并適應(yīng)當(dāng)前多工位繡花機的使用需求的動力移動式主動送線系統(tǒng)及繡花機。它包括送線單元、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及平移機構(gòu),送線單元包括:轉(zhuǎn)動設(shè)置在繡花機的機架上的送線輪,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動送線輪旋轉(zhuǎn);若干依次分布的擺臂,擺臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在繡花機的機架上,擺臂上設(shè)有壓線輪;滑動設(shè)置在機架上的擺臂機構(gòu),平移機構(gòu)驅(qū)動擺臂機構(gòu)平移,以使擺臂機構(gòu)依次與各擺臂對應(yīng),擺臂機構(gòu)驅(qū)動對應(yīng)的一個擺臂旋轉(zhuǎn),以使對應(yīng)的壓線輪壓緊在送線輪表面上。

技術(shù)研發(fā)人員:徐海苗
受保護的技術(shù)使用者:諸暨輕工時代機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240422
技術(shù)公布日:2024/12/30
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