力學特性。
[0048]總體上可以通過所說明的用于運行汽車的動力傳動系的方法和系統(tǒng)在大多數(shù)情 況下及時地轉換到四輪驅動，使得能夠以舒適和幾乎不會讓駕駛員感覺到的方式實現(xiàn)接 入、也就是在車輪轉速水平上的同步以及設計為牙嵌離合器的離合器20的接合。通過所提 出的、可理解為用于運行動力傳動系的運行策略的方法，并非必須首先存在了調節(jié)差一一 其形式例如為在全負載加速度下的前輪打滑或迅速的轉彎行駛時的前輪打滑，才接入副車 橋24或全輪驅動模式。通過使用當前評估的摩擦系數(shù)以及駕駛員類型可以實現(xiàn)可觀的 燃料節(jié)約，而在此不必顧及過大的牽引力或行駛動力損失。此外，通過使用駕駛員輔助系 統(tǒng)-環(huán)境傳感器改進了全輪驅動模式的前瞻性接入。因此可以提高全輪驅動模式的接入或 斷開的舒適性和可靠性。
【主權項】
1. 一種用于運行汽車（10)的動力傳動系的方法，該方法包括以下步驟： -檢測至少一個量化和/或影響汽車（10)運動的變量（M"t，p()t、Fz， ist、Fy，ist、Mmax、Fx， ist、 ? · VRadVL、vRadVR、VRadHL、vRadHR' 3 Rad、VRef、y、ay、％、V、US、OS); -根據(jù)所述變量（Mmtrt, P()t、Fz，ist、Fy，ist、M max、Fx ,ist' vEadVL' vEadVE' VEadHL' VEadHE' ^ Ead' VEef' ψ ay、i、v、US、0S)接入汽車（10)的全輪驅動模式； 其特征在于， 基于所述至少一個變量（Mnrot^t 、Fz，、Fy，ist、Mmax、Fx，ist、Vg advL、VRadVR、VRadHL、VRadHR、^ Eadlv Vm、,；、ay、^、v、US、0S)評估：是否即將出現(xiàn)緊要的行駛狀況，并且在這種情況下在出現(xiàn) 緊要的狀況之前接入全輪驅動模式。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，為了評估是否即將出現(xiàn)緊要的行駛狀況 而檢查：能施加到汽車（10)的連續(xù)進行驅動的主車橋（22)上的力矩（M prt)是否大于在主 車橋處能夠傳遞到行車道上的最大力矩（Mmax)，如果存在這種情況，則評估所能施加的力矩 (M prt)的被駕駛員要求的部分是否大于能夠傳遞的力矩（Mmax)，如果存在這種情況，則接入 全輪驅動模式。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)摩擦系數(shù)（μ ist)、相應作用于主車橋 (22)的車輪（28)上的車輪負載（Fz，ist)、相應作用于主車橋（22)的車輪（28)上的側向力 (Fy，ist、Fx，ist)來確定在主車橋處能夠傳遞到行車道上的最大力矩（M max)。
4. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)汽車（10)的橫向加速度 (ay)、理論橫擺角速度（A )和/或速度（V)結合對駕駛員的駕駛行為的評估來檢查：是否 預期會出現(xiàn)緊要的行駛狀況，如果存在這種情況，則接入全輪驅動模式。
5. 根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的方法，其特征在于，在考慮到激活的、對汽車 (10)的行駛動力學特性產生影響的汽車（10)運行模式的情況下進行對駕駛員的駕駛行為 的評估。
6. 根據(jù)權利要求2至5中任一項所述的方法，其特征在于，對評估得出的駕駛員駕駛行 為和實際的駕駛員駕駛行為持續(xù)地進行比較并用于評估駕駛員的駕駛行為。
7. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，確定：是否在汽車（10)的連 續(xù)進行驅動的主車橋（22)的車輪（28)之一上超出了一滑動率（As)閾值，如果存在這種 情況，則接入全輪驅動模式，該滑動率閾值與激活的、對汽車的行駛動力學特性產生影響的 運行模式相關地被預定。
8. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，確定：是否超出了一與激活 的、對汽車的行駛動力學特性產生影響的運行模式相關地被預定的、汽車（10)過度轉向 (OS)和不足轉向（US)的閾值，如果存在這種情況，則接入全輪驅動模式。
9. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在接入全輪驅動模式之后，根 據(jù)所述至少一個變量（M"t，p()t 、Fz，i st、Fy，i st、Mmax、Fx，i st、vRadVL、vRadVR、vRadHL、v RadHR、δ Rad、vRef、p、 ay、、v、US、OS)和/或其它的量化和/或影響汽車（10)運動的變量來確定：斷開全輪 驅動模式是否會導致緊要的行駛狀況，如果不是這樣就在規(guī)定的保持時間（ASV)之后斷開 全輪驅動模式。
10. 根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，根據(jù)相應激活的、對汽車（10)的行駛動 力學特性產生影響的運行模式和/或評估得出的駕駛員駕駛行為來預定保持時間（ASV)。
11. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，借助于汽車的環(huán)境傳感器和 /或汽車（10)的導航裝置來檢測沿行駛方向位于汽車（10)前方的行車道路段并檢查該行 車道路段是否具有低于預定的轉彎半徑的彎道，如果是這種情況，則在駛過該行車道路段 之前接入全輪驅動模式。
12. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，借助于汽車（10)的檢測裝 置（14) 一一特別是借助于多層激光掃描儀一一對位于汽車（10)下方和/或前方的行車道 路段進行監(jiān)控并基于此確定位于汽車下方和/或前方的行車道路段的摩擦系數(shù)（μ ist)。
13. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，由汽車（10)的一個或多個 駕駛員輔助系統(tǒng)提供汽車（10)的未來的加速度（a x)和/或未來的理論半徑并在考 慮到這些變量（ax、rS()11)的情況下評估是否即將出現(xiàn)緊要的行駛狀況，并且在這種情況下在 出現(xiàn)緊要的狀況之前接入全輪驅動模式。
14. 一種用于運行汽車（10)的動力傳動系的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括： -檢測裝置（14)，該檢測裝置設計用于，檢測至少一個量化和/或影響汽車（10)運動 _ · · 的變里(Mmot，pot、Fz，ist、F y，ist、Mmax、Fx，ist、vRadVL、v RadVR、vRadHL、vRadHR、δ Rad、vRefr、ay、、V、 US^ OS)； -控制裝置（16)，該控制裝置設計用于，根據(jù)所述變量（Mm? Fz，ist、Fy，ist、Mmax、Fx， ist、 vEadVL、vEadVR、vEadHL、VRadHR、$ Rad、VRef、%、ay、Ps、V、 US、OS)接入汽車（10)的全輪驅動模式； 其特征在于， 控制裝置（16)設計用于，基于所述至少一個變量（MMt，p(rt 、Fz，、Fy，ist、Mmax、Fx，ist、Vg advL、 vRad?、vRadm、vRadHR、 δRad、vRef、i、ay、R、v、US、OS)評估：是否即將出現(xiàn)緊要的行駛狀況， 并且僅在這種情況下在出現(xiàn)緊要的狀況之前接入全輪驅動模式。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運行汽車(10)的動力傳動系的方法，該方法包括以下步驟：檢測至少一個量化和/或影響汽車(10)運動的變量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)；根據(jù)所述變量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)接入汽車(10)的全輪驅動模式；其中，基于至少一個變量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)評估是否即將出現(xiàn)緊要的行駛狀況，并在這種情況下在發(fā)生緊要的狀況之前接入全輪驅動模式。本發(fā)明還涉及一種用于運行汽車(10)的動力傳動系的系統(tǒng)。
【IPC分類】B60K23-08
【公開號】CN104755304
【申請?zhí)枴緾N201380055528
【發(fā)明人】S·施特拉塞爾, M·貝爾
【申請人】奧迪股份公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年10月18日
【公告號】DE102012020906A1, EP2911907A1, WO2014063800A1