三個(gè)吸盤332內(nèi)具有吸風(fēng)孔，吸風(fēng)孔通過(guò)第一吸風(fēng)管連通于第一吸風(fēng)機(jī)?？刂蒲b置連接于第一吸風(fēng)機(jī)用于控制第一吸風(fēng)機(jī)吸風(fēng)。
[0031]在送料裝置300上增加上述旋轉(zhuǎn)部件320，為了便于在一些特定的工序中方便裁片位置的移動(dòng)或者調(diào)整時(shí)。旋轉(zhuǎn)部件320具有轉(zhuǎn)軸321及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件322，粘取部件330的支撐臂331連接轉(zhuǎn)軸321，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件322連接于轉(zhuǎn)軸321用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)粘取部件330旋轉(zhuǎn)，送料驅(qū)動(dòng)部件340連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件322用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件322移動(dòng)并帶動(dòng)粘取部件330移動(dòng)?？刂蒲b置電連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件322用于控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件322驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸321的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]參見(jiàn)圖2所示，固定部件310具有承重板311及多個(gè)支撐架313，承重板311通過(guò)四個(gè)支撐架313固定于定位臺(tái)面401上。承重板311上固定有承重臂312。承重臂312與承重板311位于同一個(gè)平面內(nèi)。承重臂312相對(duì)于承重板311的邊緣突出，也即承重臂312的一端伸出承重板311的平面。承重臂312位于第一工作臺(tái)100的臺(tái)面的上方。承重臂312的底面(朝向第一工作臺(tái)100的臺(tái)面方向)具有導(dǎo)軌314。上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件322連接于承重臂312的導(dǎo)軌314上，送料驅(qū)動(dòng)部件340驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件322沿著導(dǎo)軌314滑動(dòng)。
[0033]上述的固定部件310可固定于第一工作臺(tái)100或者第二工作臺(tái)101上，也可以連接在定位臺(tái)面401上。在本實(shí)施例中，定位裝置400位于定位臺(tái)面401上，定位裝置400位于第一工作臺(tái)100及第一工作臺(tái)100之間。定位裝置400具有定位臺(tái)面401、吹風(fēng)部件及吸風(fēng)部件。定位臺(tái)面401呈矩形。定位臺(tái)面401的底部連接有四個(gè)腳架406，用于支撐定位臺(tái)面401。定位臺(tái)面401上設(shè)有定位板420，定位板420呈長(zhǎng)條狀，定位板420的長(zhǎng)軸平行于定位臺(tái)面401所在的平面，且定位板420的長(zhǎng)軸平行于定位臺(tái)面401的短軸，定位板420垂直于定位臺(tái)面401，定位板420位于定位臺(tái)面401的邊緣。
[0034]參見(jiàn)圖4所示，定位臺(tái)面401的短軸平行于車縫裝置200與開鈕門裝置500的連線。定位臺(tái)面401朝向開鈕門裝置500方向的一側(cè)邊緣(定位臺(tái)面401長(zhǎng)軸的邊緣)具有兩個(gè)長(zhǎng)條形的凹槽405。兩個(gè)凹槽405與定位臺(tái)面401的短軸平行。兩個(gè)凹槽405的兩側(cè)的定位臺(tái)面401分別形成第一定位面402及第二定位面403。定位臺(tái)面401位于兩個(gè)凹槽405之間的部分形成分隔條404。
[0035]吹風(fēng)部件具有吹風(fēng)管、吹風(fēng)元件及多個(gè)吹風(fēng)嘴410。吹風(fēng)元件為吹風(fēng)機(jī)。吹風(fēng)嘴410具有吹風(fēng)口，吹風(fēng)口連通有吹風(fēng)管，吹風(fēng)管連接于吹風(fēng)機(jī)(吹風(fēng)機(jī)未示出)，控制裝置電連接于吹風(fēng)機(jī)，用于控制吹風(fēng)機(jī)吹風(fēng)。第一定位面402及第二定位面403上均設(shè)有多個(gè)吹風(fēng)嘴410，第一定位面402上的各個(gè)吹風(fēng)嘴410的吹風(fēng)口沿定位臺(tái)面401長(zhǎng)軸方向朝向定位臺(tái)面401的兩個(gè)端部。第二定位面403上的各個(gè)吹風(fēng)嘴410的吹風(fēng)口沿定位臺(tái)面401長(zhǎng)軸方向朝向定位臺(tái)面401的外側(cè)。第一定位面402上的吹風(fēng)嘴410的吹風(fēng)口與第二定位面403上的吹風(fēng)嘴410的吹風(fēng)口的朝向相反。通過(guò)吹風(fēng)嘴410的吹風(fēng)口吹風(fēng)，將置于第一定位面402及第二定位面403上的裁片吹至預(yù)定的位置，節(jié)約了人工移裁片的動(dòng)作。且通過(guò)吹風(fēng)來(lái)移裁片，更佳的精準(zhǔn)和高效。定位裝置400的吹風(fēng)嘴410的吹風(fēng)是通過(guò)控制裝置的控制實(shí)現(xiàn)的。
[0036]本實(shí)施例中的兩個(gè)凹槽405的設(shè)置，是為了便于兩片裁片的同時(shí)加工。但是凹槽405的數(shù)量不限定為兩個(gè)，也可以為一個(gè)、三個(gè)...當(dāng)為一個(gè)時(shí)，就不形成上述分隔條404。當(dāng)為三個(gè)時(shí)，就形成兩個(gè)上述的分隔條404。凹槽405的設(shè)計(jì)，便于下述的夾料裝置700的夾料齒703的咬合，便于夾住裁片。
[0037]第一定位面402及第二定位面403上還設(shè)有第二吸風(fēng)部件，第二吸風(fēng)部件具有第二吸風(fēng)機(jī)及第二吸風(fēng)管；第一定位面402及第二定位面403上具有多個(gè)吸風(fēng)口，所述第二吸風(fēng)管的一端連通于吸風(fēng)口，另一端連通于第二吸風(fēng)機(jī)，控制裝置電連接于第二吸風(fēng)機(jī)，用于控制第二吸風(fēng)機(jī)吸風(fēng)。第一定位面402及第二定位面403上還設(shè)有第二吸風(fēng)部件，用于裁片能夠穩(wěn)定地吸附于第一定位面402及第二定位面403上，在吹風(fēng)嘴吹風(fēng)的時(shí)候，避免裁片的大面積移動(dòng)。
[0038]參見(jiàn)圖1所示，開鈕門裝置500固定于第二工作臺(tái)101上，用于裁片的開鈕門工序。控制裝置電連接于開鈕門裝置500，用于控制開鈕門裝置500對(duì)送來(lái)的裁片進(jìn)行開鈕門工作。
[0039]參見(jiàn)圖1所示，釘鈕裝置600固定于第二工作臺(tái)101上，用于裁片的釘鈕工序。控制裝置電連接于釘鈕裝置600，用于控制釘鈕裝置600對(duì)送來(lái)的裁片進(jìn)行釘鈕工作。
[0040]參見(jiàn)圖5所示，夾料裝置700設(shè)于第二工作臺(tái)1I上，且開鈕門裝置500、釘鈕裝置600之間。夾料裝置700用于從定位臺(tái)面401夾取裁片至開鈕門裝置500及釘鈕門裝置。夾料裝置700具有夾料臂及用于驅(qū)動(dòng)夾料臂移動(dòng)的夾料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件705?？刂蒲b置電連接于夾料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件705用于控制夾料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件705驅(qū)動(dòng)夾料臂移動(dòng)至上述的定位臺(tái)面401上夾取定位好的裁片。
[0041]上述的夾料臂具有能夠張合的兩個(gè)長(zhǎng)條形的夾料板701、702，兩個(gè)夾料板701、702的端部一體式連接呈U字形，兩個(gè)夾料板701、702分別處于上、下位置設(shè)置。兩塊夾料板701、702能夠相向或者反向移動(dòng)進(jìn)行咬合和張開。位于上方的夾料板701 —端部的邊緣具有兩個(gè)突出的夾料齒703。夾料齒703位于夾料板701所在的平面內(nèi)，兩個(gè)夾料齒703朝向下方的夾料板702方向的一面具有多個(gè)波浪狀的凸起，用于增大夾取裁片時(shí)的摩擦力，避免夾取的裁片掉落。夾料臂帶動(dòng)兩個(gè)夾料板701、702移動(dòng)至上述的定位臺(tái)面401后，當(dāng)兩個(gè)夾料板701、702張開并夾在定位臺(tái)面401上時(shí)，兩個(gè)夾料齒703與定位臺(tái)面401的兩個(gè)凹槽405分別對(duì)齊；當(dāng)兩個(gè)夾料板701、702咬合時(shí)，兩個(gè)夾料齒703能夠通過(guò)相應(yīng)的凹槽405，兩個(gè)夾料齒703能夠與相對(duì)的夾料板702 (位于下方的夾料板702)貼合并夾住裁片。夾料裝置700還具有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾料板701、702張開或者閉合的夾料張合驅(qū)動(dòng)部件704?？刂蒲b置電連接于夾料張合驅(qū)動(dòng)部件704用于控制夾料張合驅(qū)動(dòng)部件704的張開與閉合。
[0042]參見(jiàn)圖6所示，收料裝置800具有用于夾取裁片的收料爪801、用于驅(qū)動(dòng)收料爪801移動(dòng)的收料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件802及用于驅(qū)動(dòng)收料爪801張合的收料張合驅(qū)動(dòng)部件803。控制裝置電連接于收料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件802用于控制收料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件802驅(qū)動(dòng)收料爪801的移動(dòng)?？刂蒲b置電連接于收料張合驅(qū)動(dòng)部件803用于控制收料張合驅(qū)動(dòng)部件803驅(qū)動(dòng)收料爪801的張開或者閉合。
[0043]上述的收料裝置800還具有收料箱804。收料箱804用于收集車縫開鈕門與釘鈕的裁片。收料箱804具有收料口，收料箱804固定于第二工作臺(tái)101，且位于釘鈕機(jī)的下方，收料口朝上。
[0044]本實(shí)施例涉及的自動(dòng)車縫開鈕門與釘鈕系統(tǒng)10在用于裁片的加工時(shí)，涉及到的自動(dòng)車縫開鈕門與釘鈕方法，包括如下步驟:
[0045]將待車縫的兩片裁片置于第一工作臺(tái)100的移動(dòng)面板201上，控制裝置控制面板驅(qū)動(dòng)部件按照設(shè)定好的車縫路徑驅(qū)動(dòng)移動(dòng)面板201移動(dòng)，車縫裝置200的車縫針頭工作用于車縫兩個(gè)裁片。
[0046]當(dāng)兩個(gè)裁片車縫完畢后，控制裝置控制車縫裝置200停止工作，控制裝置控制送料裝置300的送料驅(qū)動(dòng)部件340驅(qū)動(dòng)粘取部件330移動(dòng)至第一工作臺(tái)100的移動(dòng)面板201上，