一種洗衣機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 洗衣機(jī)在開(kāi)始注水進(jìn)行洗滌之前需要對(duì)洗衣機(jī)桶內(nèi)的衣物進(jìn)行稱重。目前的洗衣 機(jī)產(chǎn)品，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)桶旋轉(zhuǎn)，根據(jù)洗衣機(jī)桶轉(zhuǎn)速改變的快慢來(lái)計(jì)算衣物重量。在洗 衣機(jī)進(jìn)行稱重的過(guò)程中，通常需要驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)桶轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)才能確定衣物重量。新聞報(bào) 道中曾出現(xiàn)小孩鉆到洗衣機(jī)桶內(nèi)受傷的案例，現(xiàn)有的洗衣機(jī)產(chǎn)品，如果有小孩鉆進(jìn)洗衣機(jī) 桶，在進(jìn)行稱重的過(guò)程中，洗衣機(jī)桶的旋轉(zhuǎn)會(huì)而對(duì)小孩造成傷害，因而存在產(chǎn)品安全性不高 的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N洗衣機(jī)及其控制方法，能夠提高洗衣機(jī)的安全性。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：
[0005] 第一方面，提供一種洗衣機(jī)的控制方法，洗衣機(jī)包括滾筒和電機(jī)，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所 述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行至少一次稱重的步驟，在每一次稱重的步驟種，逐漸增大PWM控制信號(hào)，以 逐漸增大電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，根據(jù)電機(jī)剛剛開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的占空比，確定負(fù)載重量。
[0006] 具體的，一次稱重的步驟包括：
[0007] 在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向所述電機(jī)輸入脈沖寬度調(diào)制HVM控制信號(hào)，其中，所述 P麗控制信號(hào)的初始占空比在第一臨界占空比與第二臨界占空比之間，所述第一臨界占空 比為所述滾筒空載情況下所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比，所述第二臨界占空比為所 述滾筒負(fù)載為預(yù)設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度所需的最小占空比，所述預(yù) 設(shè)重量不超過(guò)2.5千克，所述預(yù)設(shè)角度不超過(guò)90° ;
[0008] 按照預(yù)設(shè)步距逐漸增加所述PffM控制信號(hào)的占空比，其中，所述預(yù)設(shè)步距不超過(guò)所 述第二臨界占空比與第三臨界占空比之差，所述第三臨界占空比為所述滾筒負(fù)載為所述預(yù) 設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比；
[0009] 當(dāng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前占空比，并將電機(jī)的輸入占空比設(shè)置為零，使電 機(jī)停轉(zhuǎn)，根據(jù)占空比與負(fù)載重量的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前占空比所對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量。
[0010] 第二方面，提供一種洗衣機(jī)，洗衣機(jī)包括滾筒和電機(jī)，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，洗 衣機(jī)還包括控制裝置，所述控制裝置包括：
[0011]信號(hào)控制單元，用于在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向所述電機(jī)輸入脈沖寬度調(diào)制PWM控 制信號(hào)，其中，所述PWM控制信號(hào)的初始占空比在第一臨界占空比與第二臨界占空比之間， 所述第一臨界占空比為所述滾筒空載情況下所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比，所述第 二臨界占空比為所述滾筒負(fù)載為預(yù)設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度所需的 最小占空比，所述預(yù)設(shè)重量不超過(guò)2.5千克，所述預(yù)設(shè)角度不超過(guò)90° ;
[0012]所述信號(hào)控制單元，還用于按照預(yù)設(shè)步距逐漸增加所述PffM控制信號(hào)的占空比，其 中，所述預(yù)設(shè)步距不超過(guò)所述第二臨界占空比與第三臨界占空比之差，所述第三臨界占空 比為所述滾筒負(fù)載為所述預(yù)設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比；
[0013] 所述信號(hào)控制單元，還用于當(dāng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前占空比，并將電機(jī)的 輸入占空比設(shè)置為零，使電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0014] 確定單元，用于根據(jù)占空比與負(fù)載重量的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述信號(hào)控制單元 獲取的當(dāng)前占空比所對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量。
[0015] 本發(fā)明提供的洗衣機(jī)及其控制方法，在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向所述電機(jī)輸入占 空比按照預(yù)設(shè)步距逐漸增大PWM控制信號(hào)，逐漸增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩較小時(shí)，電機(jī)不能驅(qū)動(dòng) 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到或者超過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界值時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)獲 取當(dāng)前占空比并將所述PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為零，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，進(jìn)一步根據(jù)占空比與 負(fù)載重量的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前占空比所對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量。PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置 為零后，滾筒受重力作用小幅擺動(dòng)后回到靜止?fàn)顟B(tài)。滾筒的最大擺幅受預(yù)設(shè)步距的影響，通 過(guò)調(diào)整預(yù)設(shè)步距可以將最大擺幅限定在安全范圍之內(nèi)，如果有小孩鉆進(jìn)滾筒，不會(huì)因?yàn)榉Q 重過(guò)程中滾筒的擺動(dòng)造成傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述 中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附 圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本發(fā)明的實(shí)施例所提供的一種洗衣機(jī)的控制方法流程示意圖；
[0018] 圖2為PffM控制信號(hào)的占空比隨時(shí)間的變化關(guān)系示意圖；
[0019] 圖3為本發(fā)明的實(shí)施例所提供的一種洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021] 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N洗衣機(jī)的控制方法，應(yīng)用于滾筒式洗衣機(jī)。滾筒式洗衣機(jī)包括滾 筒和電機(jī)，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力大小通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)衡 量，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大，驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力越強(qiáng)，電機(jī)以及滾筒的轉(zhuǎn)速就越高。
[0022] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)的控制方法，參照?qǐng)D1所示，具體包括以下步驟：
[0023] 101、在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向電機(jī)輸入PffM控制信號(hào)。
[0024] 洗衣機(jī)通過(guò)脈沖寬度調(diào)制（全稱:Pulse Width Modulation，簡(jiǎn)稱:PffM)方式控制 電機(jī)。洗衣機(jī)的負(fù)載是指滾筒內(nèi)的重物，負(fù)載重量越大，驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的轉(zhuǎn)矩越大。 在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向電機(jī)輸入PWM控制信號(hào)。PWM控制信號(hào)的占空比越大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩越 大。PffM控制信號(hào)的初始占空比在第一臨界占空比與第二臨界占空比之間。
[0025]其中，第一臨界占空比為滾筒空載情況下電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比，也就 是說(shuō)，初始占空比所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩恰好能夠驅(qū)動(dòng)空桶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026] 第二臨界占空比為滾筒負(fù)載為預(yù)設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度所需 的最小占空比。其中，預(yù)設(shè)重量不超過(guò)2.5千克，預(yù)設(shè)角度不超過(guò)90°。
[0027] 第一臨界占空比和第二臨界占空比均可以通過(guò)實(shí)測(cè)確定，初始占空比的具體取值 為根據(jù)實(shí)測(cè)得到的第一臨界占空比和第二臨界占空比預(yù)先設(shè)定的值。
[0028] 102、按照預(yù)設(shè)步距逐漸增加 P麗控制信號(hào)的占空比。
[0029] 向電機(jī)輸入的PWM控制信號(hào)的占空比逐漸增大，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增大，即電機(jī)驅(qū)動(dòng) 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力逐漸增大。
[0030] 結(jié)合圖2所示的PffM控制信號(hào)的占空比隨時(shí)間變化的關(guān)系示意圖，橫軸上的時(shí)間點(diǎn) 用tl、t2等進(jìn)行標(biāo)識(shí)，占空比用P1、P2等進(jìn)行標(biāo)識(shí)。每經(jīng)過(guò)一定時(shí)間間隔，PWM控制信號(hào)的占 空比就增大一次。相鄰的兩個(gè)時(shí)間間隔可以等長(zhǎng)，也可以不等長(zhǎng)。例如，tl與t2之間的時(shí)間 間隔，與t2與t3之間的時(shí)間間隔可以相等，或者不等。PffM控制信號(hào)的占空比，增大一次的變 化量為預(yù)設(shè)步距，預(yù)設(shè)步距可以隨著時(shí)間變化，也可以保持不變。例如，t2時(shí)間點(diǎn)占空比增 大，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)步距為(P2-Pl)，t2時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)步距為(P3-P2)，（P3-P2)與(P2-P1)可 以相等，也可以不等。
[0031] 隨著PWM控制信號(hào)的占空比逐漸增大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩逐漸增大。滾筒內(nèi)有負(fù)載的情況 下，初始占空比所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩不足以驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在逐漸增大后才能驅(qū)動(dòng)空桶轉(zhuǎn)動(dòng)。 [0032]將PWM控制信號(hào)的占空比按照預(yù)設(shè)步距增大一次時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的增量稱 為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩遞增量。預(yù)設(shè)步距取值較小時(shí)，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩遞增量較小，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩超過(guò)驅(qū)動(dòng)滾 筒轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界值時(shí)，由于轉(zhuǎn)矩遞增量較小，滾筒擺動(dòng)的幅度也較小。類似地，預(yù)設(shè)步距的取 值較大時(shí)，對(duì)應(yīng)滾筒擺動(dòng)的幅度較大。因此滾筒擺動(dòng)的幅度受到預(yù)設(shè)步距大小的影響。
[0033] 預(yù)設(shè)步距為根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)