超過(guò)2.5千克，預(yù)設(shè)角度不超過(guò)90°。
[0065] 信號(hào)控制單元301，還用于按照預(yù)設(shè)步距逐漸增加 PffM控制信號(hào)的占空比，其中，預(yù) 設(shè)步距不超過(guò)第二臨界占空比與第三臨界占空比之差，第三臨界占空比為滾筒31負(fù)載為預(yù) 設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)32開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比。
[0066]信號(hào)控制單元301，還用于當(dāng)電機(jī)32開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前占空比，并將電機(jī)32的 輸入占空比設(shè)置為零，使電機(jī)32停轉(zhuǎn)。
[0067]確定單元302,用于根據(jù)占空比與負(fù)載重量的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定信號(hào)控制單元 301獲取的當(dāng)前占空比所對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量。
[0068] 可選的，洗衣機(jī)3的控制裝置30還包括驅(qū)動(dòng)控制單元303,用于控制電機(jī)32的驅(qū)動(dòng) 方向在至少兩次執(zhí)行過(guò)程中沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蚪惶孀兓?br>[0069]確定單元302,還用于根據(jù)至少兩次執(zhí)行稱(chēng)重的步驟所確定的至少兩個(gè)負(fù)載重量 確定負(fù)載重量均值。
[0070] 可選的，信號(hào)控制單元301，還用于控制Pmi控制信號(hào)的初始占空比，在第N次執(zhí)行 稱(chēng)重的步驟時(shí)，PWM控制信號(hào)的初始占空比小于第四臨界占空比。其中第四臨界占空比為在 第N-I次執(zhí)行稱(chēng)重的步驟時(shí)，電機(jī)32開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)PffM控制信號(hào)的占空比，N為大于1的整數(shù)。
[0071] 可選的，洗衣機(jī)3的控制裝置30還包括驅(qū)動(dòng)輸出單元304,用于向客戶端和/或洗衣 機(jī)顯示裝置發(fā)送負(fù)載指示消息，負(fù)載指示消息用于指示滾筒31內(nèi)負(fù)載的重量值。其中，當(dāng)執(zhí) 行一次稱(chēng)重的步驟時(shí)，負(fù)載的重量值為負(fù)載重量，當(dāng)執(zhí)行至少兩次稱(chēng)重的步驟時(shí)，負(fù)載的重 量值為負(fù)載重量均值。
[0072]可選的，輸出單元304,還用于當(dāng)滾筒31內(nèi)負(fù)載的重量值超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)載上限時(shí)，向 客戶端發(fā)送警示信息。
[0073]本發(fā)明的實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)，在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向電機(jī)輸入占空比按 照預(yù)設(shè)步距逐漸增大PWM控制信號(hào)，逐漸增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩較小時(shí)，電機(jī)不能驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到或者超過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界值時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)獲取當(dāng)前 占空比并將PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為零，進(jìn)一步根據(jù)占空比與負(fù)載重量的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān) 系，確定當(dāng)前占空比所對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量。ΠΜ控制信號(hào)的占空比設(shè)置為零后，滾筒受重力作 用小幅擺動(dòng)后回到靜止?fàn)顟B(tài)。滾筒的最大擺幅受預(yù)設(shè)步距的影響，通過(guò)調(diào)整預(yù)設(shè)步距可以 將最大擺幅限定在安全范圍之內(nèi)，如果有小孩鉆進(jìn)滾筒，不會(huì)因?yàn)榉Q(chēng)重過(guò)程中滾筒的擺動(dòng) 造成傷害。
[0074]以上，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉 本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括滾筒和電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒 轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于， 執(zhí)行至少一次稱(chēng)重的步驟，其中一次稱(chēng)重的步驟包括： 在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向所述電機(jī)輸入脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)，其中，所述PWM控 制信號(hào)的初始占空比在第一臨界占空比與第二臨界占空比之間，所述第一臨界占空比為所 述滾筒空載情況下所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比，所述第二臨界占空比為所述滾筒 負(fù)載為預(yù)設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度所需的最小占空比，所述預(yù)設(shè)重量 不超過(guò)2.5千克，所述預(yù)設(shè)角度不超過(guò)90° ; 按照預(yù)設(shè)步距逐漸增加所述PWM控制信號(hào)的占空比，其中，所述預(yù)設(shè)步距不超過(guò)所述第 二臨界占空比與第三臨界占空比之差，所述第三臨界占空比為所述滾筒負(fù)載為所述預(yù)設(shè)重 量的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比； 當(dāng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前占空比，并將所述PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為零， 使電機(jī)停轉(zhuǎn)，根據(jù)占空比與負(fù)載重量的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前占空比所對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，當(dāng)執(zhí)行至少兩次稱(chēng)重的步驟 時(shí)，在第N次執(zhí)行稱(chēng)重的步驟時(shí)，所述PWM控制信號(hào)的初始占空比小于等于第四臨界占空比； 其中所述第四臨界占空比為在第N-1次執(zhí)行稱(chēng)重的步驟時(shí)，所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述PWM控 制信號(hào)的占空比，N為大于1的整數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，當(dāng)執(zhí)行至少兩次稱(chēng)重的步驟 時(shí)，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向在至少兩次執(zhí)行過(guò)程中沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蚪惶孀兓?根據(jù)至少兩次執(zhí)行稱(chēng)重的步驟所確定的至少兩個(gè)負(fù)載重量確定負(fù)載重量均值。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 確定負(fù)載重量后向客戶端和/或洗衣機(jī)顯示裝置發(fā)送負(fù)載指示消息，所述負(fù)載指示消 息用于指示所述滾筒內(nèi)負(fù)載的重量值;其中，當(dāng)執(zhí)行一次稱(chēng)重的步驟時(shí)，負(fù)載的重量值為所 述負(fù)載重量，當(dāng)執(zhí)行至少兩次稱(chēng)重的步驟時(shí)，負(fù)載的重量值為所述負(fù)載重量均值。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于， 當(dāng)所述滾筒內(nèi)負(fù)載的重量值超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)載上限時(shí)，向客戶端和/或洗衣機(jī)顯示裝置發(fā) 送警示信息。6. -種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括滾筒和電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征 在于，所述洗衣機(jī)還包括控制裝置，所述控制裝置包括： 信號(hào)控制單元，用于在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向所述電機(jī)輸入脈沖寬度調(diào)制PWM控制信 號(hào)，其中，所述ΠΜ控制信號(hào)的初始占空比在第一臨界占空比與第二臨界占空比之間，所述 第一臨界占空比為所述滾筒空載情況下所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比，所述第二臨 界占空比為所述滾筒負(fù)載為預(yù)設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度所需的最小 占空比，所述預(yù)設(shè)重量不超過(guò)2.5千克，所述預(yù)設(shè)角度不超過(guò)90° ; 所述信號(hào)控制單元，還用于按照預(yù)設(shè)步距逐漸增加所述HVM控制信號(hào)的占空比，其中， 所述預(yù)設(shè)步距不超過(guò)所述第二臨界占空比與第三臨界占空比之差，所述第三臨界占空比為 所述滾筒負(fù)載為所述預(yù)設(shè)重量的情況下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最小占空比； 所述信號(hào)控制單元，還用于當(dāng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前占空比，并將電機(jī)的輸入 占空比設(shè)置為零，使電機(jī)停轉(zhuǎn)； 確定單元，用于根據(jù)占空比與負(fù)載重量的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述信號(hào)控制單元獲取 的當(dāng)前占空比所對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述信號(hào)控制單元，還用于控制所述PWM控制信號(hào)的初始占空比，在第N次執(zhí)行稱(chēng)重的 步驟時(shí)，所述PWM控制信號(hào)的初始占空比小于第四臨界占空比;其中所述第四臨界占空比為 在第N-1次執(zhí)行稱(chēng)重的步驟時(shí)，所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述PWM控制信號(hào)的占空比，N為大于1 的整數(shù)。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述洗衣機(jī)的控制裝置還包括驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向在至少兩 次執(zhí)行過(guò)程中沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蚪惶孀兓? 所述確定單元，還用于根據(jù)至少兩次執(zhí)行稱(chēng)重的步驟所確定的至少兩個(gè)負(fù)載重量確定 負(fù)載重量均值。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述洗衣機(jī)的控制裝置還包括驅(qū)動(dòng)輸出單元，用于向客戶端發(fā)送負(fù)載指示消息，所述 負(fù)載指示消息用于指示所述滾筒內(nèi)負(fù)載的重量值;其中，當(dāng)執(zhí)行一次稱(chēng)重的步驟時(shí)，負(fù)載的 重量值為所述負(fù)載重量，當(dāng)執(zhí)行至少兩次稱(chēng)重的步驟時(shí)，負(fù)載的重量值為所述負(fù)載重量均 值。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述輸出單元，還用于當(dāng)所述滾筒內(nèi)負(fù)載的重量值超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)載上限時(shí)，向客戶端發(fā) 送警示信息。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，屬于家電領(lǐng)域，具體方案為：執(zhí)行至少一次稱(chēng)重的步驟，其中一次稱(chēng)重的步驟包括：在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，向所述電機(jī)輸入脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)，按照預(yù)設(shè)步距逐漸增加所述PWM控制信號(hào)的占空比，當(dāng)所述電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前占空比，并將所述PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為零，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，根據(jù)占空比與負(fù)載重量的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前占空比所對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量。上述洗衣機(jī)控制方法能夠提高洗衣機(jī)的控制安全性。
【IPC分類(lèi)】D06F33/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105506918
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510866311
【發(fā)明人】谷虎, 劉玉春, 王裕慶, 石新國(guó), 湛國(guó)慶, 陳偉波
【申請(qǐng)人】海信（山東）冰箱有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日