洗衣機(jī)及其門(mén)鎖控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)的門(mén)鎖控制方法，以及一種洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)在洗滌中大量的水在洗衣內(nèi)桶中，并且其洗衣桶會(huì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于洗衣機(jī)已經(jīng)被廣泛使用，往往會(huì)出現(xiàn)安全事故，例如，兒童因誤觸洗衣機(jī)而受傷。
[0003]洗衣機(jī)在加入門(mén)鎖智能控制設(shè)計(jì)之后，洗衣運(yùn)行過(guò)程中門(mén)鎖自動(dòng)上鎖，用戶此時(shí)無(wú)法打開(kāi)門(mén)蓋，只有在運(yùn)行結(jié)束或者暫?；蛘甙l(fā)生報(bào)警故障時(shí)，門(mén)鎖才會(huì)自動(dòng)解鎖，允許用戶打開(kāi)門(mén)鎖，拿出洗衣桶內(nèi)的衣物。
[0004]但是，傳統(tǒng)洗衣機(jī)的門(mén)鎖設(shè)計(jì)，一般是通過(guò)固定的延時(shí)時(shí)間控制門(mén)鎖，會(huì)出現(xiàn)洗衣桶已經(jīng)停止，但是門(mén)鎖卻仍然繼續(xù)等待解鎖，直至延時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)完畢，門(mén)鎖才解開(kāi)，因而比較浪費(fèi)時(shí)間；或者，門(mén)鎖已經(jīng)打開(kāi)，但是洗衣桶還在運(yùn)轉(zhuǎn)，因而非常不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種洗衣機(jī)門(mén)鎖控制方法，該方法能夠及時(shí)控制門(mén)鎖解鎖，并提高安全性。
[0006]本發(fā)明還提出一種洗衣機(jī)。
[0007]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一方面提出一種洗衣機(jī)門(mén)鎖控制方法，其中，所述洗衣機(jī)具有門(mén)鎖，所述洗衣機(jī)洗衣運(yùn)行時(shí)所述門(mén)鎖處于鎖定狀態(tài)以鎖定門(mén)蓋，所述控制方法包括以下步驟:在檢測(cè)到所述門(mén)鎖的解鎖信號(hào)時(shí)，獲取所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度;判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為安全速度；以及，如果所述運(yùn)行速度為安全速度，則控制所述門(mén)鎖解鎖。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)門(mén)鎖控制方法，通過(guò)獲取洗衣機(jī)的運(yùn)行速度，根據(jù)洗衣機(jī)的運(yùn)行速度控制門(mén)鎖的解鎖，無(wú)需受限于設(shè)定延時(shí)時(shí)間，能夠節(jié)省時(shí)間，在洗衣機(jī)的運(yùn)行速度為安全速度時(shí)，控制門(mén)鎖解鎖，能夠保證安全性。
[0009]其中，所述門(mén)鎖的解鎖信號(hào)包括所述洗衣機(jī)的暫停按鍵的觸發(fā)信號(hào)、電源按鍵的觸發(fā)信號(hào)、停止按鍵的觸發(fā)信號(hào)、程序運(yùn)行結(jié)束信號(hào)和故障報(bào)警信號(hào)中的一種。
[0010]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述獲取所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度，具體包括:每隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集所述洗衣機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度并獲得多個(gè)所述當(dāng)前運(yùn)行速度；以及，對(duì)所述多個(gè)當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行處理以獲得所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度。
[0011]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為安全速度，具體包括:判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否小于20轉(zhuǎn)/分鐘;如果所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度小于20轉(zhuǎn)/分鐘，則確定所述運(yùn)行速度為安全速度。
[0012]或者，所述判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為安全速度，具體包括:判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為零；以及，如果所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度為零，則確定所述運(yùn)行速度為安全速度。
[0013]另外，在所述洗衣機(jī)進(jìn)行洗衣運(yùn)行之前，上述方法還包括:在檢測(cè)到所述門(mén)蓋合上之后，控制所述門(mén)鎖鎖定;判斷所述門(mén)鎖是否鎖定成功;如果所述門(mén)鎖鎖定不成功，則進(jìn)行門(mén)鎖報(bào)警，或者，再次嘗試控制所述門(mén)鎖鎖定，如果嘗試次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，所述門(mén)鎖仍未鎖定成功，則進(jìn)行門(mén)鎖報(bào)警，且所述洗衣程序操作處于禁止?fàn)顟B(tài);如果所述門(mén)鎖鎖定成功，則所述洗衣機(jī)的洗衣程序操作處于有效狀態(tài)。
[0014]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明另一方面提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括:箱體；電機(jī)和洗衣桶；門(mén)蓋和門(mén)鎖，所述門(mén)鎖在所述洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)處于鎖定狀態(tài)以鎖定所述門(mén)蓋;速度檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述洗衣桶的運(yùn)行速度;控制器，所述控制器在檢測(cè)到所述門(mén)鎖的解鎖信號(hào)時(shí)，判斷所述洗衣桶的運(yùn)行速度是否為安全速度，并在所述洗衣桶的運(yùn)行速度為安全速度時(shí)，控制所述門(mén)鎖解鎖。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，通過(guò)速度檢測(cè)器檢測(cè)洗衣桶的運(yùn)行速度，控制器根據(jù)洗衣桶的運(yùn)行速度控制門(mén)鎖的解鎖，無(wú)需受限于設(shè)定延時(shí)時(shí)間，能夠節(jié)省時(shí)間，在洗衣桶的運(yùn)行速度為安全速度時(shí)，控制門(mén)鎖解鎖，能夠保證安全性。
[0016]其中，所述門(mén)鎖的解鎖信號(hào)包括所述洗衣機(jī)的暫停按鍵的觸發(fā)信號(hào)、電源按鍵的觸發(fā)信號(hào)、停止按鍵的觸發(fā)信號(hào)、程序運(yùn)行結(jié)束信號(hào)和故障報(bào)警信號(hào)中的一種。
[0017]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述速度檢測(cè)器每隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集所述洗衣機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度并獲得多個(gè)所述當(dāng)前運(yùn)行速度，所述控制器對(duì)所述多個(gè)當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行處理以獲得所述洗衣桶的運(yùn)行速度。
[0018]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述控制器，在所述洗衣桶的運(yùn)行速度小于20轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，確定所述洗衣桶的運(yùn)行速度為安全轉(zhuǎn)速。
[0019]或者，所述控制器，在所述洗衣桶的運(yùn)行速度為零時(shí)，確定所述洗衣桶的運(yùn)行速度為安全轉(zhuǎn)速。
[0020]另外，在所述洗衣機(jī)進(jìn)行洗衣運(yùn)行之前，所述控制器檢測(cè)到所述門(mén)蓋合上，控制所述門(mén)鎖鎖定，并判斷所述門(mén)鎖是否鎖定成功，并在所述門(mén)鎖鎖定不成功時(shí)，進(jìn)行門(mén)鎖報(bào)警，或者，再次嘗試控制所述門(mén)鎖鎖定，并在嘗試次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)且所述門(mén)鎖仍未鎖定成功時(shí)，進(jìn)行門(mén)鎖報(bào)警，且所述洗衣程序操作處于禁止?fàn)顟B(tài)，以及，在所述門(mén)鎖鎖定成功時(shí)，所述洗衣機(jī)的洗衣程序操作處于有效狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)門(mén)鎖控制方法的流程圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)門(mén)鎖控制方法的流程圖；以及
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的框圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]洗衣機(jī)100，
[0026]箱體10、電機(jī)20、洗衣桶30、門(mén)蓋40、門(mén)鎖50、速度檢測(cè)器60和控制器70。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0028]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提出一種洗衣機(jī)門(mén)鎖控制方法和洗衣機(jī)，洗衣機(jī)的控制器實(shí)時(shí)感知洗衣機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，一旦洗衣桶的運(yùn)行速度安全，則立即控制門(mén)鎖打開(kāi)，允許用戶打開(kāi)門(mén)蓋，省時(shí)省心又安全。
[0029]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)門(mén)鎖控制方法。其中，洗衣機(jī)具有門(mén)鎖，洗衣機(jī)洗衣運(yùn)行時(shí)門(mén)鎖處于鎖定狀態(tài)以鎖定門(mén)蓋，以避免洗衣機(jī)處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其門(mén)蓋被打開(kāi)，保證安全性。
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)門(mén)鎖控制方法的流程圖，如圖1所示，該控制方法包括以下步驟:
[0031]SI，在檢測(cè)到門(mén)鎖的解鎖信號(hào)時(shí)，獲取洗衣機(jī)的運(yùn)行速度。
[0032]其中，門(mén)鎖的解鎖信號(hào)包括例如洗衣機(jī)的暫停按鍵的觸發(fā)信號(hào)、電源按鍵的觸發(fā)信號(hào)、停止按鍵的觸發(fā)信號(hào)、程序運(yùn)行結(jié)束信號(hào)和故障報(bào)警信號(hào)中的一種。簡(jiǎn)單地說(shuō)，在洗衣中途觸發(fā)暫停鍵或者電源按鍵或者停止按鍵，則認(rèn)為意欲打開(kāi)門(mén)蓋，即需要門(mén)鎖解鎖;或者，程序運(yùn)行結(jié)束或者發(fā)生故障報(bào)警時(shí)，為了取出洗衣桶內(nèi)的衣物，則需要打開(kāi)門(mén)蓋，即需要門(mén)鎖解鎖。
[0033]S2，判斷洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為安全速度。
[0034]在本發(fā)明的實(shí)施例中，安全速度可以理解為不會(huì)對(duì)人身造成傷害的洗衣桶的轉(zhuǎn)速。
[0035]例如，判斷洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否小于20轉(zhuǎn)/分鐘，如果洗衣機(jī)的運(yùn)行速度小于20轉(zhuǎn)/分鐘，則確定運(yùn)行速度為安全速度，則此時(shí)打開(kāi)門(mén)蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)的洗衣桶不會(huì)造成人身的傷害，保證安全。
[0036]為了更加確保安全，在本發(fā)明的一個(gè)