更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0074]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，〃計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)〃可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDR0M)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0075]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0076]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0077]在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0078]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0079]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)門鎖控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)具有門鎖，所述洗衣機(jī)洗衣運(yùn)行時(shí)所述門鎖處于鎖定狀態(tài)以鎖定門蓋，所述控制方法包括以下步驟: 在檢測到所述門鎖的解鎖信號時(shí)，獲取所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度； 判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為安全速度；以及 如果所述運(yùn)行速度為安全速度，則控制所述門鎖解鎖。2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)門鎖控制方法，其特征在于，所述門鎖的解鎖信號包括所述洗衣機(jī)的暫停按鍵的觸發(fā)信號、電源按鍵的觸發(fā)信號、停止按鍵的觸發(fā)信號、程序運(yùn)行結(jié)束信號和故障報(bào)警信號中的一種。3.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)門鎖控制方法，其特征在于，所述獲取所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度，具體包括: 每隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集所述洗衣機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度并獲得多個(gè)所述當(dāng)前運(yùn)行速度；以及 對所述多個(gè)當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行處理以獲得所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度。4.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)門鎖控制方法，其特征在于，所述判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為安全速度，具體包括: 判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否小于20轉(zhuǎn)/分鐘； 如果所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度小于20轉(zhuǎn)/分鐘，則確定所述運(yùn)行速度為安全速度。5.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)門鎖控制方法，其特征在于，所述判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為安全速度，具體包括: 判斷所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為零；以及 如果所述洗衣機(jī)的運(yùn)行速度為零，則確定所述運(yùn)行速度為安全速度。6.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)門鎖控制方法，其特征在于，在所述洗衣機(jī)進(jìn)行洗衣運(yùn)行之前，還包括: 在檢測到所述門蓋合上之后，控制所述門鎖鎖定； 判斷所述門鎖是否鎖定成功； 如果所述門鎖鎖定不成功，則進(jìn)行門鎖報(bào)警，或者，再次嘗試控制所述門鎖鎖定，如果嘗試次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，所述門鎖仍未鎖定成功，則進(jìn)行門鎖報(bào)警，且所述洗衣程序操作處于禁止?fàn)顟B(tài)； 如果所述門鎖鎖定成功，則所述洗衣機(jī)的洗衣程序操作處于有效狀態(tài)。7.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 箱體； 電機(jī)和洗衣桶； 門蓋和門鎖，所述門鎖在所述洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)處于鎖定狀態(tài)以鎖定所述門蓋； 速度檢測器，用于檢測所述洗衣桶的運(yùn)行速度;和 控制器，所述控制器在檢測到所述門鎖的解鎖信號時(shí)，判斷所述洗衣桶的運(yùn)行速度是否為安全速度，并在所述洗衣桶的運(yùn)行速度為安全速度時(shí)，控制所述門鎖解鎖。8.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述門鎖的解鎖信號包括所述洗衣機(jī)的暫停按鍵的觸發(fā)信號、電源按鍵的觸發(fā)信號、停止按鍵的觸發(fā)信號、程序運(yùn)行結(jié)束信號和故障報(bào)警信號中的一種。9.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述速度檢測器每隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集所述洗衣機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度并獲得多個(gè)所述當(dāng)前運(yùn)行速度，所述控制器對所述多個(gè)當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行處理以獲得所述洗衣桶的運(yùn)行速度。10.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器，在所述洗衣桶的運(yùn)行速度小于20轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，確定所述洗衣桶的運(yùn)行速度為安全轉(zhuǎn)速。11.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器，在所述洗衣桶的運(yùn)行速度為零時(shí)，確定所述洗衣桶的運(yùn)行速度為安全轉(zhuǎn)速。12.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在所述洗衣機(jī)進(jìn)行洗衣運(yùn)行之前，所述控制器檢測到所述門蓋合上，控制所述門鎖鎖定，并判斷所述門鎖是否鎖定成功，并在所述門鎖鎖定不成功時(shí)，進(jìn)行門鎖報(bào)警，或者，再次嘗試控制所述門鎖鎖定，并在嘗試次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)且所述門鎖仍未鎖定成功時(shí)，進(jìn)行門鎖報(bào)警，且所述洗衣程序操作處于禁止?fàn)顟B(tài)，以及，在所述門鎖鎖定成功時(shí)，所述洗衣機(jī)的洗衣程序操作處于有效狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)門鎖控制方法，其中，洗衣機(jī)具有門鎖，洗衣機(jī)洗衣運(yùn)行時(shí)門鎖處于鎖定狀態(tài)以鎖定門蓋，該控制方法包括以下步驟：在檢測到門鎖的解鎖信號時(shí)，獲取洗衣機(jī)的運(yùn)行速度；判斷洗衣機(jī)的運(yùn)行速度是否為安全速度；如果運(yùn)行速度為安全速度，則控制門鎖解鎖。該洗衣機(jī)門鎖控制方法，能夠及時(shí)控制門鎖解鎖，并提高安全性。本發(fā)明還公開了一種洗衣機(jī)。
【IPC分類】D06F33/02
【公開號】CN105568619
【申請?zhí)枴緾N201510941085
【發(fā)明人】赫英石, 王健, 高靈燕, 張 杰, 呂小濤, 王芬
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月15日