橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及針織機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]針織橫機(jī)，簡(jiǎn)稱橫機(jī)，即采用橫向編織針床進(jìn)行編織的機(jī)器。針織橫機(jī)按照其發(fā)展包括手搖橫機(jī)，半自動(dòng)橫機(jī)，電腦橫機(jī)(電腦提花機(jī)，電腦織領(lǐng)機(jī)，電腦手套機(jī)，其他簡(jiǎn)易電腦橫機(jī))。按照系統(tǒng)分為:單系統(tǒng)電腦橫機(jī)、雙系統(tǒng)電腦橫機(jī)等、三系統(tǒng)電腦橫機(jī)、四系統(tǒng)電腦橫機(jī)。按照機(jī)頭數(shù)分:無機(jī)頭、單機(jī)頭、雙機(jī)頭和多機(jī)頭。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的電腦橫機(jī)編織花型的時(shí)候，每行的機(jī)頭都要運(yùn)行到有效的編織區(qū)外才能換向，即電腦橫機(jī)編織花型時(shí)，需要采用花型解析算法預(yù)先對(duì)花型數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，獲取每行花型執(zhí)行的各個(gè)動(dòng)作指令和有效編織區(qū)域，計(jì)算出機(jī)頭運(yùn)行的目標(biāo)位置，以整個(gè)機(jī)頭超過目標(biāo)位置為每行換向的標(biāo)志，例如目前國外電腦橫機(jī)都是以機(jī)頭邊緣作為換向的依據(jù)?，F(xiàn)有技術(shù)的換向的依據(jù)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致需要將整個(gè)機(jī)頭完全的移出有效編織區(qū)域之外，然后機(jī)頭再進(jìn)行換向，從而導(dǎo)致機(jī)頭運(yùn)動(dòng)了多余的行程，進(jìn)而導(dǎo)致橫機(jī)的編織效率低。
[0004]因此，需要提供一種橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有橫機(jī)的機(jī)頭需要運(yùn)動(dòng)多余的行程，而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)行程較長，進(jìn)而導(dǎo)致的橫機(jī)編織效率低的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種技術(shù)方案是:提供一種橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括:獲取用于定義機(jī)頭的第一行程的第一目標(biāo)值;根據(jù)機(jī)頭中的有效單元在機(jī)頭的位置對(duì)第一目標(biāo)值進(jìn)行校正，以獲取用于定義機(jī)頭的第二行程的第二目標(biāo)值；根據(jù)第二目標(biāo)值控制機(jī)頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中第二行程小于第一行程。
[0007]其中，有效單元為控制當(dāng)前行的有效編織區(qū)域內(nèi)的織針執(zhí)行相應(yīng)編織動(dòng)作的單
J L ο
[0008]其中，機(jī)頭為包括至少兩個(gè)系統(tǒng)機(jī)頭的雙系統(tǒng)機(jī)頭或多系統(tǒng)機(jī)頭，有效單元為該至少兩個(gè)系統(tǒng)機(jī)頭中控制當(dāng)前行的有效編織區(qū)域內(nèi)的織針執(zhí)行相應(yīng)編織動(dòng)作的有效系統(tǒng)機(jī)頭。
[0009]其中，機(jī)頭為包括至少兩個(gè)系統(tǒng)機(jī)頭的雙系統(tǒng)機(jī)頭或多系統(tǒng)機(jī)頭，每一系統(tǒng)機(jī)頭分別包括多個(gè)執(zhí)行部件，有效單元為該至少兩個(gè)系統(tǒng)機(jī)頭中控制當(dāng)前行的有效編織區(qū)域內(nèi)的織針執(zhí)行相應(yīng)編織動(dòng)作的有效系統(tǒng)機(jī)頭中的控制當(dāng)前行的有效編織區(qū)域內(nèi)的織針執(zhí)行相應(yīng)編織動(dòng)作的有效執(zhí)行部件。
[0010]其中，機(jī)頭是包括單個(gè)系統(tǒng)機(jī)頭的單系統(tǒng)機(jī)頭，單個(gè)系統(tǒng)機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有多個(gè)執(zhí)行部件，有效單元為該多個(gè)執(zhí)行部件中控制當(dāng)前行的有效編織區(qū)域內(nèi)的織針執(zhí)行相應(yīng)編織動(dòng)作的有效執(zhí)行部件。
[0011]其中，執(zhí)行部件包括選針器、度目滑塊和三角中的至少一個(gè)。
[0012]其中，第一目標(biāo)值用于控制機(jī)頭運(yùn)動(dòng)至有效編織區(qū)域之外，第二目標(biāo)值用于控制有效單元運(yùn)動(dòng)至有效編織區(qū)域之外，同時(shí)機(jī)頭部分保持在有效編織區(qū)域之內(nèi)。
[0013]其中，根據(jù)機(jī)頭中的有效單元在機(jī)頭的位置對(duì)第一目標(biāo)值進(jìn)行校正的步驟包括:根據(jù)有效單元最靠近有效編織區(qū)域的外邊緣與機(jī)頭最靠近有效編織區(qū)域的外邊緣之間的距離對(duì)第一目標(biāo)值進(jìn)行校正。
[0014]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的另一種技術(shù)方案是:提供一種橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:主控系統(tǒng)和伺服控制器主控系統(tǒng)通過解析花型數(shù)據(jù)獲取用于定義機(jī)頭的第一行程的第一目標(biāo)值，根據(jù)機(jī)頭中的有效單元在機(jī)頭的位置對(duì)第一目標(biāo)值進(jìn)行校正，以獲取用于定義機(jī)頭的第二行程的第二目標(biāo)值。伺服控制器根據(jù)第二目標(biāo)值控制機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中第二行程小于第一行程。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的又一種技術(shù)方案是:一種橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括:確定當(dāng)前行的有效編織區(qū)域;根據(jù)有效編織區(qū)域以及機(jī)頭中的控制當(dāng)前行的有效編織區(qū)域內(nèi)的織針執(zhí)行相應(yīng)編織動(dòng)作的有效單元在機(jī)頭的位置確定換向位置；控制機(jī)頭移動(dòng)至換向位置，其中當(dāng)機(jī)頭移動(dòng)至換向位置時(shí)，有效單元位于有效編織區(qū)域之夕卜，同時(shí)機(jī)頭部分保持在有效編織區(qū)域之內(nèi)。
[0016]通過上述方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過根據(jù)機(jī)頭中的有效單元在機(jī)頭的位置對(duì)第一目標(biāo)值進(jìn)行校正，獲取用于定義機(jī)頭的第二行程的第二目標(biāo)值，從而可以根據(jù)機(jī)頭中實(shí)時(shí)工作的有效單元的位置，對(duì)機(jī)頭的行程進(jìn)行調(diào)整，從而可以縮短機(jī)頭運(yùn)動(dòng)的行程，提高橫機(jī)編織的效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]其中:
[0019]圖1是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第一實(shí)施例的流程圖；
[0020]圖2是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第二實(shí)施例的流程圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第二實(shí)施例中機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)第一行程前后的位置示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第二實(shí)施例中機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)第二行程前后的位置示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第三實(shí)施例的流程圖；
[0024]圖6是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第三實(shí)施例中機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)第一行程前后的位置示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第三實(shí)施例中機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)第二行程前后的位置示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第四實(shí)施例的流程圖；
[0027]圖9是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第四實(shí)施例中機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)第一行程前后的位置示意圖；
[0028]圖10是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第四實(shí)施例中機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)第二行程前后的位置示意圖；
[0029]圖11是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的模塊圖；
[0030]圖12是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第五實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性的勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法第一實(shí)施例的流程圖。在本實(shí)施例中，橫機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制方法包括以下步驟:
[0033]步驟Sll:獲取用于定義機(jī)頭的第一行程的第一目標(biāo)值。
[0034]在步驟Sll中，例如，利用橫機(jī)的主控系統(tǒng)通過解析花型數(shù)據(jù)獲取用于定義機(jī)頭的第一行程的第一目標(biāo)值。例如，第一目標(biāo)值用于控制機(jī)頭運(yùn)動(dòng)至有效編