r>[0079]圖54為圖43所示的孔眼片狀體導(dǎo)入組件的第二壓板3294的主視圖；
[0080]圖55為圖43所示的孔眼片狀體導(dǎo)入組件的第二壓板3294的右視圖；
[0081]圖56為圖8所示的插折組合裝置300的折轉(zhuǎn)塊319的主視圖；
[0082]圖57為圖8所示的插折組合裝置300的折轉(zhuǎn)塊319的仰視圖；
[0083]圖58為圖8所示的插折組合裝置300的折轉(zhuǎn)塊319的左視圖；
[0084]圖59為圖8所示的插折組合裝置300的折轉(zhuǎn)塊319的立體示意圖；
[0085]圖60為拉鏈頭-拉尾組合件的立體示意圖；
[0086]圖61為拉鏈頭的立體示意圖。
[0087]在圖中，同一的或類似的元件使用同一數(shù)字標(biāo)記，不同的元件使用不同的數(shù)字標(biāo)記，其中:
[0088]10 全自動(dòng)拉尾套結(jié)3297U型凹口
[0089]機(jī)
[0090]100 縫紉裝置3298第一固定孔
[0091]1000安全防護(hù)罩 3299第二固定孔
[0092]101 機(jī)架330光釬頭
[0093]102 工作臺(tái)板331第一導(dǎo)軌
[0094]103 花樣機(jī)電箱 331、307、314第一運(yùn)動(dòng)組件
[0095]1031第二縫合位置 3400拉尾組合件
[0096]1032第一折合位置 3401折合拉尾組合件
[0097]104花樣機(jī)操作面板3402縫合拉尾組合件
[0098]105車頭墊高底板 3601插合組裝臺(tái)
[0099]106壓腳3602尾部蓋
[0100]107花樣機(jī)頭3603第一分支
[0101]108第一壓腳3604第二分支
[0102]109第二壓腳3605第一縱向凹槽
[0103]110控制箱3606第二凹槽
[0104]111插折組合裝置響3607第一止擋體
[0105]應(yīng)檢測(cè)傳感器
[0106]112底線檢測(cè)傳感器3608第二止擋體
[0107]113空氣過(guò)濾器 3609第三凹槽
[0108]114氣動(dòng)缸3611分支結(jié)合部
[0109]114、119第^^一運(yùn)動(dòng)組件3612第一支承面
[0110]114、119第^^一運(yùn)動(dòng)組件3802第三分支
[0111]115超聲波機(jī)箱3803第四支分
[0112]116針車線架3804第一部分
[0113]117光釬傳感器固定3805第二部分
[0114]板
[0115]118二代車頭感應(yīng)支3806第四凹槽
[0116]架
[0117]119車頭推料氣缸固3807第一長(zhǎng)條形通孔
[0118]定塊
[0119]120推料桿3808 U型腔體
[0120]12000車頭推料桿3938第一長(zhǎng)形孔
[0121]121第三行程開(kāi)關(guān)3939第二長(zhǎng)形孔
[0122]12100FSNY02-N 方形400 切割裝置
[0123]接近開(kāi)關(guān)
[0124]122針車開(kāi)關(guān)4000孔眼片狀體
[0125]1301第二縫合位置4001第一孔眼
[0126]1302第一折合位置4002鎖合塊
[0127]131機(jī)頭4003拉把片
[0128]200第一輸送部件401第二固定板
[0129]200,700帶狀體輸送裝置402第三側(cè)加強(qiáng)筋
[0130]2000電子控制系統(tǒng)403刀具
[0131]201側(cè)板404刀座
[0132]20222 軸承405墊條
[0133]203第一感應(yīng)器406導(dǎo)向件
[0134]204調(diào)節(jié)導(dǎo)拄407第二側(cè)加強(qiáng)筋
[0135]205電馬達(dá)408第六運(yùn)動(dòng)組件
[0136]206第一感應(yīng)器座500拉尾組合件移位裝
[0137]置
[0138]207長(zhǎng)側(cè)板501下機(jī)械臂
[0139]207、208 第一機(jī)架501、502 機(jī)械手
[0140]2071第二凹口502上機(jī)械臂
[0141]208電機(jī)固定L板 503第九運(yùn)動(dòng)組件
[0142]209第一棍軸504機(jī)械手橫推托板
[0143]210第二輥軸504第一托板
[0144]211第一送料導(dǎo)道蓋504、505、516第二機(jī)械手托架
[0145]板
[0146]212第一送料導(dǎo)道505機(jī)械手橫推固定板
[0147]213第二送料導(dǎo)道506第一導(dǎo)向塊
[0148]214第二送料導(dǎo)道蓋507機(jī)械手托板
[0149]板
[0150]215可動(dòng)軸承座508第二導(dǎo)向塊
[0151]2151第四孔眼509第十運(yùn)動(dòng)組件
[0152]216調(diào)節(jié)螺桿510支架行程滑塊
[0153]217調(diào)節(jié)旋鈕511縱向行程導(dǎo)軌
[0154]218第二固定塊512感應(yīng)條
[0155]219調(diào)節(jié)板架513第二感應(yīng)器固定架
[0156]220電機(jī)軸套514第二感應(yīng)器
[0157]221第七運(yùn)動(dòng)組件515第二步進(jìn)電機(jī)
[0158]222帶狀體定起塊516機(jī)械臂固定板
[0159]223帶狀體升高固定517機(jī)械手橫推氣缸固
[0160]塊定柱
[0161]224外擋帶板519第八運(yùn)動(dòng)組件
[0162]300插折組合裝置600超聲波熱熔裝置
[0163]3000帶狀體601第一固定板
[0164]301座板602螺母組合
[0165]302第一氣缸座603超聲波焊頭
[0166]303氣缸推料座604固定法蘭
[0167]304拔料氣缸座605振子抱緊塊
[0168]305插片連接桿606振子膠抱
[0169]306孔眼片狀體支承607外罩支撐塊
[0170]與定位模塊
[0171]307新插料座608超聲波振子
[0172]308推動(dòng)構(gòu)件700帶卷引導(dǎo)架
[0173]308、324孔眼片狀體推動(dòng)701支承底板
[0174]組件
[0175]309加強(qiáng)筋701、702、706 料架
[0176]310插針氣缸固定板702料架柱
[0177]311插片703料架法蘭
[0178]312第五氣動(dòng)缸703、705、帶料盤(pán)組件
[0179]707、708、712
[0180]312,313第五運(yùn)動(dòng)組件704導(dǎo)帶主軸
[0181]313橫阻氣缸固定板704、709、710導(dǎo)帶組件
[0182]314第一氣動(dòng)缸705料盤(pán)主軸
[0183]315阻料支架706固定角碼
[0184]316第一彈簧膠阻片707第一側(cè)盤(pán)板
[0185]317料道擋邊708第二側(cè)盤(pán)板
[0186]318拔帶擋平塊709導(dǎo)帶固定塊
[0187]319折轉(zhuǎn)塊710導(dǎo)帶橫銷軸
[0188]3193第三部分711第一膠蓋
[0189]3194第一拔折體712油封
[0190]3195第二拔折體800人機(jī)對(duì)話操作界面
[0191]3197第一側(cè)面801電機(jī)箱斜蓋
[0192]321彈弓膠墊801-808液晶顯示器
[0193]322回退擋塊802觸摸屏
[0194]323第二彈簧膠阻片803急停按鈕
[0195]324第三運(yùn)動(dòng)組件 804轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
[0196]325第二運(yùn)動(dòng)組件 805復(fù)位按鈕紅
[0197]326帶狀體導(dǎo)道806顯示面板底框
[0198]326帶狀體導(dǎo)道807帶燈復(fù)位按鈕黃
[0199]3263導(dǎo)槽808復(fù)位按鈕綠
[0200]3264側(cè)導(dǎo)壁809第二膠蓋
[0201]3265梯形擴(kuò)口810萬(wàn)向節(jié)
[0202]3266第三孔眼810、814、815方向調(diào)節(jié)部件
[0203]327第四氣缸固定座811第一顯示屏支柱
[0204]327,337第四運(yùn)動(dòng)組件 811、812顯示器支架
[0205]327,337第四運(yùn)動(dòng)組件 812第二顯示屏支柱
[0206]328震盤(pán)連接板813角碼
[0207]329孔眼片狀體導(dǎo)入814顯示架套
[0208]組件
[0209]3291主導(dǎo)入板815顯示頻架子固定滑
[0210]套
[0211]3292第一壓板816顯示箱固定墊塊
[0212]3293第一調(diào)節(jié)板817坦克線槽
[0213]3294第二壓板818二色警示燈
[0214]3295第二調(diào)節(jié)板900孔眼片狀體輸送裝
[0215]置
[0216]3296頂擋板900振動(dòng)筒
[0217]按有形物體例如帶狀體3000、孔眼片狀體4000、拉尾組合件等的運(yùn)動(dòng)前行方向來(lái)定義“上游”和“下游”，按圖例紙頁(yè)平面和正常看圖方向來(lái)定義“左”、“右”、“上”、“下”。
【具體實(shí)施方式】
[0218]參照?qǐng)D1-圖3，本實(shí)用新型的拉尾套結(jié)機(jī)10能夠?qū)⒁粠铙w3000與一孔眼片狀體4000連接在一起，其中，所述帶狀體的一部分被穿過(guò)所述孔眼片狀體上的第一孔眼，被與所述孔眼片狀體套結(jié)縫制在一起，所述帶狀體和所述孔眼片狀體由此形成縫合拉尾組合件。參照?qǐng)D60-61，對(duì)于拉鏈頭-拉尾組合件這樣的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，拉鏈頭就是孔眼片狀體，帶狀拉尾就是帶狀體?？梢岳斫獾氖?，孔眼片狀體可以有多種形體，例如具有孔眼的長(zhǎng)方體、具有孔眼的圓形體、具有孔眼的橢圓形體等。帶狀體優(yōu)選為能夠由縫紉機(jī)針頭扎穿的布帶、尼龍帶、塑料帶等。
[0219]所述拉尾套結(jié)機(jī)包括縫紉裝置100，其中，所述縫紉裝置100能夠?qū)⑺鰩铙w的第一部分和所述帶狀體的第二部分縫合在一起，由此組合成為縫合拉尾組合件，其中，所述縫紉裝置100包括機(jī)頭131、工作臺(tái)板102、機(jī)架101，其中，所述工作臺(tái)板102被支承在所述機(jī)架101上，所述機(jī)頭131被安裝在所述工作臺(tái)板102上。通過(guò)所述縫紉裝置100，就能夠手動(dòng)縫制出單個(gè)的所述縫合拉尾組合件。所述縫紉裝置100可以是商品市場(chǎng)直接購(gòu)買的縫細(xì)機(jī)，優(yōu)選為電腦花樣機(jī)，例如AMS-210D型號(hào)的電腦花樣機(jī)?？梢岳斫獾?，所述電腦花樣機(jī)的機(jī)頭131、工作臺(tái)板102、機(jī)架101都可以改造，如圖2-3所示，機(jī)頭的第一壓腳108和第二壓腳109例如可以按所述孔眼片狀體的形狀和需求進(jìn)行改造，工作臺(tái)板102可以加寬加長(zhǎng)，機(jī)架101可以改造成方筒管支架，以便能支承更大的重量。
[0220]為了能夠全自動(dòng)地連續(xù)生產(chǎn)所述縫合拉尾組合件，參照?qǐng)D1，所述拉尾套結(jié)機(jī)還包括帶狀體輸送裝置200、700、孔眼片狀體輸送裝置900、插折組合裝置300、拉尾組合件移位裝置500、電子控制系統(tǒng)2000。其主要設(shè)計(jì)思想在于用機(jī)械運(yùn)動(dòng)能量流和電子控制信息流來(lái)代替重復(fù)的人體的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)，其中，帶狀體輸送裝置200、700、孔眼片狀體輸送裝置900、插折組合裝置300和拉尾組合件移位裝置500用于傳遞動(dòng)能，電子控制系統(tǒng)2000用于傳遞信息。
[0221]所述孔眼片狀體輸送裝置900能夠?qū)⑺隹籽燮瑺铙w輸送到所述插折組合裝置300中。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于將一個(gè)個(gè)孔眼片狀體例如拉鏈頭連續(xù)有規(guī)律地運(yùn)送到指定的組裝位置，因此，可選地，所述孔眼片狀體輸送裝置900可以包括循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置，每個(gè)鏈節(jié)對(duì)應(yīng)輸送一個(gè)孔眼片狀體?？蛇x地，所述孔眼片狀體輸送裝置900是智能機(jī)器人，其通過(guò)可視化成像技術(shù)和智能芯片，能夠拾取散亂放置的拉鏈頭，一個(gè)接一個(gè)地按相同的時(shí)間間隔將其運(yùn)送到指定的位置。優(yōu)選地，如圖1所示，所述孔眼片狀體輸送裝置900包括振動(dòng)筒，其能夠以合理的成本將散亂放置的拉鏈頭一個(gè)接一個(gè)地有規(guī)律地運(yùn)送到指定的位置。
[0222]所述帶狀體輸送裝置200、700能夠?qū)⑺鰩铙w輸送到所述插折組合裝置300中?？蛇x地，對(duì)于不連續(xù)的帶狀體，所述帶狀體輸送裝置200、700可以包括循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置、循環(huán)帶式輸送裝置、或者智能機(jī)器人。對(duì)于連續(xù)的帶狀體，可選地，所述帶狀體輸送裝置包括帶體抽取裝置，其能夠?qū)粗终郫B的連續(xù)帶狀體均速地抽取出來(lái)；優(yōu)選地，如圖19所示，所述帶狀體輸送裝置包括帶料盤(pán)組件703、705、707、708、712，成卷的連續(xù)帶體被安置在其中。
[0223]所述插折組合裝置300能夠?qū)⑺鰩铙w的第一部分穿過(guò)所述孔眼片狀體上的第一孔眼，并能夠?qū)⑺鰩铙w的第一部分圍繞所述孔眼片狀體與所述帶狀體的第二部分疊合在一起，所述帶狀體因而包圍所述孔眼片狀體的一部分，所述帶狀體和所述孔眼片狀體由此形成折合拉尾組合件。所述插折組合裝置300的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于:將所述帶狀體