一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置及縫紉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于縫紉技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置及縫紉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉過(guò)程中，縫紉機(jī)械對(duì)布料的抓取目前主要采用真空吸取的方式，真空吸取主要是針對(duì)一些不透氣的布料，對(duì)于那些透氣的布料，目前大多采用針扎抓取的方式。
[0003]例如公開(kāi)的名稱(chēng)為“一種柔性材料的操作裝置、操作方法及縫紉裝置”、申請(qǐng)公布號(hào)為CN104562461A”的發(fā)明專(zhuān)利，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種柔性材料的操作裝置，包括中空的裝置主體；鋼針固定座，可移動(dòng)地設(shè)于所述裝置主體內(nèi)；所述鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針，各所述鋼針從所述裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料；驅(qū)動(dòng)裝置，連通至所述裝置主體內(nèi)，提供作用于對(duì)所述鋼針固定座上表面的驅(qū)動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座的移動(dòng)。該方案采用針扎抓取方式，但存在的問(wèn)題是:鋼針扎入柔性材料的深度由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼針固定座上下移動(dòng)來(lái)控制，其驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有采集鋼針扎入柔性材料的深度反饋量的功能，單憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制，因此其鋼針扎入深度控制精度不高。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，后來(lái)公開(kāi)了名稱(chēng)為“柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置、運(yùn)動(dòng)方法及縫紉裝置”、申請(qǐng)公布號(hào)為“CN104532488A”的發(fā)明，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，包括:中空的裝置主體；鋼針固定座，可移動(dòng)地設(shè)于所述裝置主體內(nèi)；所述鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針，各所述鋼針從所述裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料；所述鋼針固定座上表面和裝置主體圍成密閉的氣壓室以提供對(duì)鋼針固定座的驅(qū)動(dòng)力，所述氣壓室通過(guò)氣管連接氣泵；彈性件，設(shè)于所述鋼針固定座下表面同所述裝置主體的間隙內(nèi)，在受到所述鋼針固定座的擠壓而產(chǎn)生形變時(shí)對(duì)所述鋼針固定座提供彈力；測(cè)距傳感器，設(shè)于所述氣壓室內(nèi)并朝向所述鋼針固定座上表面設(shè)置，用于測(cè)得所述測(cè)距傳感器同所述鋼針固定座的間距；氣泵控制器，連接所述氣泵，用于控制所述氣泵來(lái)驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座移動(dòng)；所述氣泵控制器還電性連接所述測(cè)距傳感器，其驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座移動(dòng)直至所述間距達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。該方案對(duì)氣泵控制器引入了鋼針固定座實(shí)際位置的反饋量，即鋼針扎入柔性材料深度的反饋量，使控制更為精確，當(dāng)仍存在一些問(wèn)題:彈性件的回復(fù)力作為鋼針縮回的主驅(qū)動(dòng)力，其彈性件在長(zhǎng)時(shí)間使用后容易變形，變形后將導(dǎo)致鋼針的復(fù)位不到位從而降低了控制之后鋼針扎入深度的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置及縫紉裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的各種缺陷。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本實(shí)用新型提供一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，包括:
[0007]中空的裝置主體，裝置主體底部開(kāi)有若干個(gè)針孔；
[0008]鋼針固定座，可移動(dòng)地設(shè)于所述裝置主體內(nèi)，所述鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針，各所述鋼針?lè)謩e通過(guò)上述針孔從所述裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料，所述鋼針固定座上表面和裝置主體圍成氣密封的上腔，所述上腔通過(guò)氣管連接氣泵，所述鋼針固定座下表面和裝置主體圍成下腔，所述下腔通過(guò)上述的針孔與外界連通，其上腔與下腔之間的氣壓差作為驅(qū)動(dòng)鋼針固定座在裝置主體內(nèi)移動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)力；
[0009]光電傳感裝置，包括傳感器發(fā)射端和傳感器接收端以及位于兩者之間的擋板，所述的擋板用來(lái)遮擋上述傳感器發(fā)射端和傳感器接收端之間的光線，當(dāng)鋼針固定座在裝置主體內(nèi)移動(dòng)時(shí)，所述傳感器發(fā)射端和傳感器接收端與所述擋板之間的相對(duì)位置會(huì)產(chǎn)生變化從而傳感器接收端接收到的光強(qiáng)度發(fā)生變化；
[0010]控制裝置，包括控制器、安裝在氣泵上的電磁閥和所述的傳感器接收端，電磁閥和傳感器接收端均與控制器連接，所述的電磁閥能驅(qū)動(dòng)氣泵進(jìn)行充氣或抽氣或停止工作。
[0011]在上述的一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置中，所述的傳感器發(fā)射端和傳感器接收端分別固定安裝在所述上腔兩側(cè)壁上，所述擋板固定安裝在鋼針固定座上表面上且位于上述傳感器發(fā)射端和傳感器接收端的中間。
[0012]在上述的一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置中，所述的傳感器發(fā)射端和傳感器接收端分別固定安裝在鋼針固定座上表面兩側(cè)上，所述擋板固定安裝在所述上腔的頂部?jī)?nèi)壁上且位于上述傳感器發(fā)射端和傳感器接收端的中間。
[0013]在上述的一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置中，所述的鋼針固定座上表面兩側(cè)上分別固定安裝有支架，上述的傳感器發(fā)射端和傳感器接收端分別安裝在所述支架上。
[0014]在上述的一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置中，所述的傳感器發(fā)射端為L(zhǎng)ED燈。
[0015]在上述的一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置中，所述的擋板在地理位置上根據(jù)鋼針固定座在裝置主體上移動(dòng)能對(duì)所述傳感器發(fā)射端和傳感器接收端相互之間完全擋住、部分擋住和完全不擋住。
[0016]在上述的一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置中，所述的光強(qiáng)度與所述鋼針相對(duì)裝置主體的伸縮量相關(guān)聯(lián)。
[0017]在上述的一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置中，所述的柔性材料置于工作臺(tái)上，所述運(yùn)動(dòng)裝置可活動(dòng)地設(shè)于所述工作臺(tái)上方。
[0018]在上述的一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置中，所述的柔性材料包括:布料、皮革及技術(shù)紡織品。
[0019]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本實(shí)用新型提供一種縫紉裝置，包括所述的運(yùn)動(dòng)裝置。
[0020]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本實(shí)用新型提供一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)方法，應(yīng)用于所述的運(yùn)動(dòng)裝置，所述運(yùn)動(dòng)方法包括:通過(guò)控制器控制氣泵對(duì)上腔進(jìn)行充氣或抽氣工作以此改變上腔與下腔之間的氣壓差從而驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座移動(dòng)；直至所述傳感器接收端測(cè)得光強(qiáng)度達(dá)到預(yù)設(shè)閥值時(shí)，通過(guò)所述控制器來(lái)控制所述氣泵以驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座停止移動(dòng)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0022]1、氣壓方式驅(qū)動(dòng)鋼針固定座移動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)鋼針扎入柔性材料，由于氣壓方式是柔和的和連續(xù)性的，其扎入深度的精度能夠很好地駕馭和控制；
[0023]2、通過(guò)光電傳感器實(shí)時(shí)反饋鋼針位置信號(hào)，控制器控制氣泵充氣或抽氣工作來(lái)控制上、下腔之間的壓力差大小實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼針扎入柔性材料深度的精確控制；
[0024]3、本裝置適用性廣，能夠適用絕大多數(shù)常見(jiàn)的柔性材料，比如各種材質(zhì)的布料、皮革及技術(shù)紡織品等；
[0025]4、光電傳感裝置成本低，其傳感器發(fā)射端采用LED燈，價(jià)格低廉，降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本運(yùn)動(dòng)裝置控制部分的原理框圖。
[0028]圖3是本運(yùn)動(dòng)方法的流程示意圖。
[0029]圖中，1、裝置主體；2、上腔；3、下腔；4、針孔；5、鋼針固定座；6、鋼針；7、氣管；8、傳感器發(fā)射端；9、傳感器接收端；10、擋板；11、控制器；12、電磁閥；13、氣泵；14、柔性材料；SI?S2、方法步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0031]如圖1和2所示，本運(yùn)動(dòng)裝置包括中空的裝置主體I，裝置主體I底部開(kāi)有九個(gè)針孔4，裝置主體I的形狀可以為圓柱體、長(zhǎng)方體或立方體等，其內(nèi)部具有空腔，以供設(shè)置部件。
[0032]本實(shí)施例的鋼針固定座5，可上下移動(dòng)地設(shè)于裝置主體I內(nèi)，鋼針固定座5與裝置主體I空腔的四周內(nèi)壁是密封連接的，即在上下移動(dòng)時(shí)始終保持密封狀態(tài)，其密封方式為鋼針固定座5和裝置主體I之間的間隙通過(guò)密封條加以密封，優(yōu)選的，為便于鋼針固定座5的移動(dòng)，裝置主體I內(nèi)壁可例如為不銹鋼材質(zhì)并涂覆潤(rùn)滑油。鋼針固定座5將裝置主體I空腔分隔成氣密封的上腔2以及與外界連通的下腔3，上腔2通過(guò)氣管7連接氣泵13，氣泵13上設(shè)有電磁閥12，操作電磁閥12可控制氣泵電機(jī)正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)氣泵13的充氣和抽氣工作方式。鋼針固定座5下表面凸設(shè)有九根鋼針6，鋼針6的直徑小于上述針孔4 口徑，鋼針6