與上述針孔4 一一對應(yīng)，分別通過各針孔4從所述裝置主體I底部穿出以供扎入柔性材料14，下腔3通過鋼針6與針孔壁之間的空隙與外界連通，其內(nèi)的氣壓為大氣壓。上腔2與下腔3的氣壓差為鋼針固定座5上下移動的主驅(qū)動力。
[0033]光電傳感裝置，包括傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9以及位于兩者之間的擋板10，擋板10用來遮擋傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9之間的光線，擋板10在地理位置上根據(jù)鋼針固定座5在裝置主體I上移動能對所述傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9相互之間完全擋住、部分擋住和完全不擋住。傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9分別固定安裝在所述上腔2兩側(cè)壁上，所述擋板10固定垂直安裝在鋼針固定座5上表面上且位于上述傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9的中間。當(dāng)鋼針固定座5在裝置主體I內(nèi)上下移動時，傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9與所述擋板10之間的相對位置會產(chǎn)生變化從而傳感器接收端9接收到的光強度發(fā)生變化；鋼針固定座5上下移動的不同位置對應(yīng)一個光強度，即光強度與所述鋼針6相對裝置主體I的伸縮量相關(guān)聯(lián)，也就是鋼針6扎入柔性材料14的不同深度對應(yīng)不同的光強度，其深度與光強度為對應(yīng)關(guān)系。本實施例中的傳感器發(fā)射端8為LED 燈。
[0034]本實施例中的傳感器發(fā)射端8、傳感器接收端9和擋板10的安裝位置不限于上述所說的安裝位置，還包括其他所有能實現(xiàn)的方式，比如在鋼針固定座5上表面兩側(cè)上分別固定安裝有支架，上述的傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9分別安裝在支架上，擋板10固定安裝在上腔2的頂部內(nèi)壁上且位于上述傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9的中間。
[0035]控制裝置，包括控制器11、安裝在氣泵13上的電磁閥12和所述的傳感器接收端9，電磁閥12和傳感器接收端9均與控制器11連接。柔性材料14置于工作臺上，運動裝置可活動地設(shè)于所述工作臺上方，柔性材料可以為布料、皮革及技術(shù)紡織品。根據(jù)置于工作臺上的不同材質(zhì)的柔性材料，在控制器11上設(shè)置相應(yīng)的鋼針6扎入最佳深度，這個最佳深度是該運動裝置對柔性布料抓取、移動等操作效果最佳的，這個最佳深度是根據(jù)大量實驗測試得出的，不同材質(zhì)的柔性材料對應(yīng)各自相應(yīng)的最佳鋼針6扎入深度。設(shè)置好后，其最佳深度會對應(yīng)一個光強度的預(yù)設(shè)閥值，當(dāng)傳感器接收端9測得的光強度還沒達(dá)到預(yù)設(shè)閥值時，控制器11通過電磁閥12控制氣泵電機正轉(zhuǎn)進行充氣工作，對上腔2進行加壓，上腔2與下腔3之間氣壓差增大，驅(qū)動鋼針固定座5下移，帶動其上的擋板10下移，傳感器發(fā)射端8和傳感器接收端9之間被遮擋越來越少，其傳感器接收端9接收的光強度增大，直至達(dá)到預(yù)設(shè)閥值，此時控制器11通過電磁閥12控制氣泵13停止工作，鋼針固定座5和鋼針6停止下移，此時鋼針6扎入深度剛好為事先設(shè)置好的最佳深度，從而達(dá)到扎入深度精確控制的效果O
[0036]當(dāng)需要鋼針6縮回時，比如停機時，控制器11通過電磁閥12控制氣泵電機反轉(zhuǎn)進行抽氣工作，使上腔2氣壓低于下腔3氣壓從而驅(qū)動鋼針固定座5復(fù)位；當(dāng)更換不同材質(zhì)的柔性材料時，鋼針固定座5先進行上述的復(fù)位，再進行下移到指定位置。
[0037]縫紉裝置，包括所述的運動裝置，將該運動裝置結(jié)合縫紉機等設(shè)備進行送料及縫紉工作。
[0038]如圖3所示，柔性材料的運動方法，應(yīng)用于所述的運動裝置，所述運動方法包括:
[0039]步驟S1、通過控制器11控制氣泵13對上腔2進行充氣或抽氣工作以此改變上腔2與下腔3之間的氣壓差從而驅(qū)動所述鋼針固定座5移動；
[0040]步驟S2、直至所述傳感器接收端9測得光強度達(dá)到預(yù)設(shè)閥值時，通過所述控制器11來控制所述氣泵13以驅(qū)動所述鋼針固定座5停止移動。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種柔性材料的運動裝置，包括: 中空的裝置主體(I)，裝置主體(I)底部開有若干個針孔(4); 鋼針固定座(5)，可移動地設(shè)于所述裝置主體(I)內(nèi)，所述鋼針固定座(5)下表面凸設(shè)有若干鋼針出)，各所述鋼針(6)分別通過上述針孔(4)從所述裝置主體(I)底部穿出以供扎入柔性材料(14)，所述鋼針固定座(5)上表面和裝置主體(I)圍成氣密封的上腔(2)，所述上腔(2)通過氣管(7)連接氣泵(13)，所述鋼針固定座(5)下表面和裝置主體(I)圍成下腔(3)，所述下腔(3)通過上述的針孔⑷與外界連通，其上腔(2)與下腔(3)之間的氣壓差作為驅(qū)動鋼針固定座(5)在裝置主體(I)內(nèi)移動的主驅(qū)動力； 光電傳感裝置，包括傳感器發(fā)射端(8)和傳感器接收端(9)以及位于兩者之間的擋板(10)，所述的擋板(10)用來遮擋上述傳感器發(fā)射端⑶和傳感器接收端(9)之間的光線，當(dāng)鋼針固定座(5)在裝置主體(I)內(nèi)移動時，所述傳感器發(fā)射端(8)和傳感器接收端(9)與所述擋板(10)之間的相對位置會產(chǎn)生變化從而傳感器接收端(9)接收到的光強度發(fā)生變化； 控制裝置，包括控制器(11)、安裝在氣泵(13)上的電磁閥(12)和所述的傳感器接收端(9)，電磁閥(12)和傳感器接收端(9)均與控制器(11)連接，所述的電磁閥(12)能驅(qū)動氣泵(13)進行充氣或抽氣或停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性材料的運動裝置，其特征在于，所述的傳感器發(fā)射端(8)和傳感器接收端(9)分別固定安裝在所述上腔(2)兩側(cè)壁上，所述擋板(10)固定安裝在鋼針固定座(5)上表面上且位于上述傳感器發(fā)射端(8)和傳感器接收端(9)的中間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性材料的運動裝置，其特征在于，所述的傳感器發(fā)射端(8)和傳感器接收端(9)分別固定安裝在鋼針固定座(5)上表面兩側(cè)上，所述擋板(10)固定安裝在所述上腔(2)的頂部內(nèi)壁上且位于上述傳感器發(fā)射端(8)和傳感器接收端(9)的中間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性材料的運動裝置，其特征在于，所述的鋼針固定座(5)上表面兩側(cè)上分別固定安裝有支架，上述的傳感器發(fā)射端(8)和傳感器接收端(9)分別安裝在所述支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種柔性材料的運動裝置，其特征在于，所述的傳感器發(fā)射端⑶為LED燈。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性材料的運動裝置，其特征在于，所述的擋板(10)在地理位置上根據(jù)鋼針固定座(5)在裝置主體(I)上移動能對所述傳感器發(fā)射端(8)和傳感器接收端(9)相互之間完全擋住、部分擋住和完全不擋住。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性材料的運動裝置，其特征在于，所述的光強度與所述鋼針(6)相對裝置主體(I)的伸縮量相關(guān)聯(lián)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性材料的運動裝置，其特征在于，所述的柔性材料(14)置于工作臺上，所述運動裝置可活動地設(shè)于所述工作臺上方。9.一種縫紉裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8中任一項所述的運動裝置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種柔性材料的運動裝置及縫紉裝置，屬于縫紉技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的對鋼針扎入柔性材料深度的精度控制不佳的問題。本運動裝置，包括中空的裝置主體；鋼針固定座，鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針，各所述鋼針分別通過上述針孔從所述裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料，所述鋼針固定座上表面和裝置主體圍成氣密封的上腔，所述上腔通過氣管連接氣泵，所述鋼針固定座下表面和裝置主體圍成下腔，所述下腔通過上述的針孔與外界連通；光電傳感裝置，包括傳感器發(fā)射端和傳感器接收端以及擋板；控制裝置，包括控制器、安裝在氣泵上的電磁閥和傳感器接收端。本運動裝置具有成本低、適用性廣及鋼針扎入深度控制精度高的優(yōu)點。
【IPC分類】D05B35/00
【公開號】CN204702921
【申請?zhí)枴緾N201520430451
【發(fā)明人】錢坤, 李帥鵬, 于恒基
【申請人】杰克縫紉機股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月18日