自動換底線機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及繡花機，尤其涉及自動換底線機構。
【背景技術】
[0002]自動換底線機構在繡花機底線用完時，在繡花機不停機狀態(tài)下，完成一系列動作，實現(xiàn)自動換梭殼，減少了繡花機的停機時間，降低工作強度，節(jié)省時間。但是市場上很多自動換底線機構結構較為復雜，工作不夠可靠。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種自動換底線機構，結構簡單，工作可靠。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:自動換底線機構，包括機架，所述機架沿左右方向設有多個機頭，所述機頭上設有若干個旋梭，該自動換底線機構設有升降裝置、前后移動裝置、梭殼抓取裝置，所述升降裝置帶動梭殼抓取裝置上下移動，所述前后移動裝置帶動梭殼抓取裝置前后移動，所述梭殼抓取裝置將梭殼從旋梭上取下，在機架下側設有梭殼回收裝置，所述梭殼回收裝置將梭殼抓取裝置放下的梭殼集中回收。
[0005]優(yōu)選的，所述梭殼抓取裝置包括抓取氣缸、第一連桿、第二連桿、鎖手，所述第一連桿的第一端與抓取氣缸的活塞頂桿鉸接，所述第二連桿的第一端與第一連桿的第二端鉸接，所述第二連桿的第二端與鎖手鉸接。
[0006]優(yōu)選的，所述抓取氣缸固定在抓取主體上，所述抓取主體前后活動設置在支座上，所述抓取主體與支座之間設有彈性結構。
[0007]優(yōu)選的，所述彈性結構包括回位彈簧，所述支座上安裝有導向桿，所述回位彈簧外套在導向桿上，所述回位彈簧第一端與抓取主體彈性連接，所述回位彈簧的第二端與支座彈性連接。
[0008]優(yōu)選的，所述前后移動裝置包括前后電機和前后滑塊，所述前后電機通過齒輪齒條結構驅動前后滑塊前后移動，所述齒輪齒條結構包括與前后滑塊固定的齒條和由前后電機驅動轉動的齒輪，所述梭殼抓取裝置安裝在前后滑塊上。
[0009]優(yōu)選的，所述前后滑塊設于基座上，所述基座設有U型槽，所述前后滑塊設于U型槽內(nèi)，所述U型槽兩側邊之間設有滑動軸，所述滑動軸穿過前后滑塊。
[0010]優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降電機、第一傳動箱、傳動軸、第二傳動箱、升降滑塊、升降橫梁，所述升降電機通過第一傳動箱帶動傳動軸轉動，所述傳動軸通過第二傳動箱帶動升降滑塊上下運動，所述升降滑塊帶動升降橫梁做上下運動，所述前后移動裝置及梭殼抓取裝置安裝于升降橫梁上。
[0011]優(yōu)選的，所述梭殼回收裝置包括傳送帶、傳送電機、料斗，所述傳送電機驅動傳送帶沿機架的左右方向輸送，所述料斗設于傳送帶的輸送末端。
[0012]本實用新型的自動換底線機構通過升降裝置和前后移動裝置帶動梭殼抓取裝置移動，并由梭殼抓取裝置抓取梭殼，最后梭殼回收裝置將梭殼集中回收，整體結構簡單且工作可靠。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0014]圖1是自動換底線機構的正面結構示意圖；
[0015]圖2是自動換底線機構的側面結構示意圖；
[0016]圖3是梭殼回收裝置的結構示意圖；
[0017]圖4是升降裝置的結構示意圖一；
[0018]圖5是升降裝置的結構示意圖二 ；
[0019]圖6是第二傳動箱的結構示意圖；
[0020]圖7是前后移動裝置的結構示意圖一；
[0021]圖8是前后移動裝置的結構示意圖二 ；
[0022]圖9是前后移動裝置的結構示意圖三；
[0023]圖10是梭殼抓取裝置的結構示意圖一；
[0024]圖11是梭殼抓取裝置的結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0025]如圖1至圖3所示，從繡花機正面可以看出，機架1沿左右方向設有多個機頭，每個機頭上設有若干個旋梭11，在繡花機底線用完時，自動換底線機構通過一連串的連續(xù)動作將旋梭11上的梭殼12取下。進一步的換上新的梭殼12，即可完成自動換底線工作。
[0026]本實用新型中的自動換底線機構設有升降裝置2、前后移動裝置3、梭殼抓取裝置4，所述升降裝置2帶動梭殼抓取裝置4上下移動，所述前后移動裝置3帶動梭殼抓取裝置4前后移動，所述梭殼抓取裝置4將梭殼12從旋梭11上取下，在機架1下側設有梭殼回收裝置5，所述梭殼回收裝置5將梭殼抓取裝置4放下的梭殼12集中回收。
[0027]如圖1至圖3所示，所述梭殼回收裝置5包括傳送帶52、傳送電機51、料斗53，傳送電機51固定在機架1上，傳送帶52與傳送電機51連接并固定在機架1上，料斗53位于傳送帶52的輸送末端下方。傳送電機51驅動傳送帶52沿機架1的左右方向輸送，在本實施例中，傳送帶52沿機架1由左向右輸送，料斗53位于傳送帶52右端下方。
[0028]底線用盡后通過自動換底線機構抓取梭殼12至傳送帶52上方后釋放，通過傳送電機51驅動傳送帶52將梭殼12集中回收至料斗53內(nèi)，從而實現(xiàn)梭殼的集中回收。
[0029]如圖4至圖6所示，所述升降裝置2包括升降電機21、第一傳動箱22、傳動軸23、第二傳動箱24、升降滑塊25、升降橫梁26。傳動軸23穿過第一傳動箱22，所述第一傳動箱22內(nèi)設有主動帶輪、從動帶輪以及傳動帶，所述升降電機21驅動主動帶輪，所述主動帶輪通過傳動帶來帶動從動帶輪轉動，所述從動帶輪驅動傳動軸23轉動。
[0030]如圖6所示，所述第二傳動箱24包括驅動座241，所述驅動座底部與頂部之間設有直線導軌2411，所述直線導軌2411上設有導軌滑塊242，所述驅動座241的底部設有升降驅動座243，升降驅動座243包括升降驅動固定座2431，升降驅動固定座2431兩側設有第一軸承座2432，第一軸承座內(nèi)設有第一軸承2433，主帶輪2434的輪軸兩端支撐在第一軸承2433上，所述驅動座頂部設有第二軸承座244，第二軸承座244內(nèi)設有第二軸承，副帶輪2441的輪軸兩端支撐在第二軸承上。
[0031]所述主帶輪2434與副帶輪2441間通過皮帶245傳動，所述皮帶及導軌滑塊上設有嚙合的帶槽，所述導軌滑塊242與升降滑塊25固定，所述傳動軸驅動主帶輪2434轉動，所述主帶輪驅動皮帶245運動，所述皮帶驅動導軌滑塊242沿直線導軌2411直線運動，導軌滑塊242帶動升降滑塊25上下運動。
[0032]升降