電機21通過第一傳動箱22帶動傳動軸23轉(zhuǎn)動，所述傳動軸23通過第二傳動箱24帶動升降滑塊25上下運動，所述升降滑塊25帶動升降橫梁26做上下運動，前后移動裝置3及梭殼抓取裝置4安裝于升降橫梁26上，升降橫梁26進而帶動其上的前后移動裝置3及梭殼抓取裝置4做上下運動。
[0033]以上只是對第一傳動箱22及第二傳動箱24的其中一種具體結(jié)構(gòu)做了說明，但是傳動箱的結(jié)構(gòu)并不限于上述兩種，傳動箱在傳動技術(shù)領(lǐng)域中是一種常用部件，只要實現(xiàn)相應(yīng)的傳動功能，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對傳動箱的內(nèi)部機構(gòu)做出多種改變。
[0034]如圖7至圖9所示，所述前后移動裝置3包括前后電機30和前后滑塊35，所述前后電機30通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)驅(qū)動前后滑塊35前后移動，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括與前后滑塊35固定的齒條36和固定于驅(qū)動軸31上的齒輪32，前后電機通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸31聯(lián)接，從而驅(qū)動齒輪32轉(zhuǎn)動，齒輪32與齒條36上的齒數(shù)及模數(shù)進行配合。
[0035]所述前后滑塊35設(shè)于基座33上，所述基座設(shè)有U型槽，所述前后滑塊底部設(shè)于U型槽內(nèi)，所述U型槽兩側(cè)邊之間設(shè)有滑動軸34，所述滑動軸34穿過前后滑塊35上的導向孔，滑動軸34為前后滑塊35的移動提供前后導向及限位，U型槽兩側(cè)邊可以限制前后滑塊35的前后滑動極限位置。
[0036]前后電機30控制驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動并間接帶動齒輪32轉(zhuǎn)動，齒輪32帶動齒條36進行前后運動，前后滑塊35與齒條36相對固定并隨齒條36 —同做前后運動，梭殼抓取裝置4固定在前后滑塊35上，前后滑塊35帶動梭殼抓取裝置4做前后運動。
[0037]如圖10和圖11所示，所述梭殼抓取裝置4包括抓取氣缸42、第一連桿44、第二連桿45、鎖手46，所述抓取氣缸42的活塞頂桿頭端安裝有連接套48，所述連接套48頭端設(shè)有U型開口部，所述第一連桿44的第一端鉸接于U型開口部內(nèi)。第二連桿45大致呈V型結(jié)構(gòu)，所述第二連桿45的第一端與第一連桿44的第二端鉸接，所述第二連桿45的第二端與鎖手46鉸接，第二連桿45與鎖手46垂直。所述抓取氣缸42固定在抓取主體43上，所述抓取主體43前后活動設(shè)置在支座41上，抓取主體43及支座41均為L型結(jié)構(gòu)，抓取主體43的上側(cè)邊沿前后方向設(shè)有長槽，定位螺栓47穿過長槽后與支座41的上側(cè)邊連接，定位螺栓引導抓取主體43與支座41之間的前后相對滑動。
[0038]在抓取主體與支座之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)。所述彈性結(jié)構(gòu)包括回位彈簧40，所述支座上安裝有導向桿49，所述回位彈簧40外套在導向桿49上，所述回位彈簧40的第一端與抓取主體43彈性連接，所述回位彈簧40的第二端與支座41彈性連接。由于旋梭的頭數(shù)多，第一枚梭殼與最后一枚梭殼在到達指定位置時，在時間和空間上存在一定的誤差，在增加回位彈簧40后可以有效減少誤差。
[0039]梭殼抓取裝置4隨著前后滑塊35做前后運動，在梭殼12到達指定位置后，通過回位彈簧40做一個反彈的作用。前后滑塊35帶動梭殼抓取裝置4至設(shè)計位置后，通過抓取氣缸42中活塞頂桿的運動帶動第一連桿44與第二連桿45運動，進而拉動鎖手46轉(zhuǎn)動，鎖手46穿過梭殼空隙，抓取梭門至指定位置即為整個抓取過程。
【主權(quán)項】
1.自動換底線機構(gòu)，包括機架，所述機架沿左右方向設(shè)有多個機頭，所述機頭上設(shè)有若干個旋梭，其特征在于:該自動換底線機構(gòu)設(shè)有升降裝置、前后移動裝置、梭殼抓取裝置，所述升降裝置帶動梭殼抓取裝置上下移動，所述前后移動裝置帶動梭殼抓取裝置前后移動，所述梭殼抓取裝置將梭殼從旋梭上取下，在機架下側(cè)設(shè)有梭殼回收裝置，所述梭殼回收裝置將梭殼抓取裝置放下的梭殼集中回收。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換底線機構(gòu)，其特征在于:所述梭殼抓取裝置包括抓取氣缸、第一連桿、第二連桿、鎖手，所述第一連桿的第一端與抓取氣缸的活塞頂桿鉸接，所述第二連桿的第一端與第一連桿的第二端鉸接，所述第二連桿的第二端與鎖手鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動換底線機構(gòu)，其特征在于:所述抓取氣缸固定在抓取主體上，所述抓取主體前后活動設(shè)置在支座上，所述抓取主體與支座之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動換底線機構(gòu)，其特征在于:所述彈性結(jié)構(gòu)包括回位彈簧，所述支座上安裝有導向桿，所述回位彈簧外套在導向桿上，所述回位彈簧的第一端與抓取主體彈性連接，所述回位彈簧的第二端與支座彈性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換底線機構(gòu)，其特征在于:所述前后移動裝置包括前后電機和前后滑塊，所述前后電機通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)驅(qū)動前后滑塊前后移動，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括與前后滑塊固定的齒條和由前后電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的齒輪，所述梭殼抓取裝置安裝在前后滑塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動換底線機構(gòu)，其特征在于:所述前后滑塊設(shè)于基座上，所述基座設(shè)有U型槽，所述前后滑塊設(shè)于U型槽內(nèi)，所述U型槽兩側(cè)邊之間設(shè)有滑動軸，所述滑動軸穿過前后滑塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換底線機構(gòu)，其特征在于:所述升降裝置包括升降電機、第一傳動箱、傳動軸、第二傳動箱、升降滑塊、升降橫梁，所述升降電機通過第一傳動箱帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，所述傳動軸通過第二傳動箱帶動升降滑塊上下運動，所述升降滑塊帶動升降橫梁做上下運動，所述前后移動裝置及梭殼抓取裝置安裝于升降橫梁上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換底線機構(gòu)，其特征在于:所述梭殼回收裝置包括傳送帶、傳送電機、料斗，所述傳送電機驅(qū)動傳送帶沿機架的左右方向輸送，所述料斗設(shè)于傳送帶的輸送末端。
【專利摘要】本實用新型公開了自動換底線機構(gòu)，包括機架，所述機架沿左右方向設(shè)有多個機頭，所述機頭上設(shè)有若干個旋梭，該自動換底線機構(gòu)設(shè)有升降裝置、前后移動裝置、梭殼抓取裝置，所述升降裝置帶動梭殼抓取裝置上下移動，所述前后移動裝置帶動梭殼抓取裝置前后移動，所述梭殼抓取裝置將梭殼從旋梭上取下，在機架下側(cè)設(shè)有梭殼回收裝置，所述梭殼回收裝置將梭殼抓取裝置放下的梭殼集中回收。本實用新型的自動換底線機構(gòu)通過升降裝置和前后移動裝置帶動梭殼抓取裝置移動，并由梭殼抓取裝置抓取梭殼，最后梭殼回收裝置將梭殼集中回收，整體結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠。
【IPC分類】D05C11/16
【公開號】CN204982349
【申請?zhí)枴緾N201520712253
【發(fā)明人】王海江, 方狄永, 何紀江
【申請人】浙江信勝縫制設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月15日