本發(fā)明涉及立體車庫領域，尤其涉及一種搬運機構的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)及立體車庫。

背景技術：
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隨著城市中機動車數(shù)量的持續(xù)增加，停車難問題日益突顯，立體車庫應運而生，而隨之而來的立體車庫的安全問題受到大眾的關注。

現(xiàn)有技術中，立體車庫中一般通過固定在地面上的車庫支撐梁構成整體的車庫框架，車庫框架中設置多個駐車位，通過搬運器將汽車運送至不同的駐車位，搬運器上鋪設載車板，汽車行駛至載車板上后，由立體車庫中的升降以及搬運機構實現(xiàn)載車板的搬運。

但是，在升降機構上下運轉(zhuǎn)時，難免會出現(xiàn)升降機構和駐車位尚未平層因搬運機構誤動作而發(fā)生意外的問題。因此，有必要設計一種避免升降機構與駐車位尚未平層因搬運機構誤動作而發(fā)生意外的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有技術中升降機構和駐車位尚未平層因搬運機構誤動作發(fā)生意外的問題，本發(fā)明提供一種搬運機構的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)，可有效避免升降機構和駐車位尚未平層因搬運機構誤運轉(zhuǎn)而發(fā)生危險的情況，保證安全。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

搬運機構的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)，包括：多個車位機構，所述車位機構上設有車輛搬運裝置；升降機構，設于所述車位機構的一側且其上設有水平搬運裝置；平層檢測模塊，其在所述升降機構和車位機構平層時發(fā)出一平層信號停止升降機構的運行；還包括：平層定位對位裝置，其用于在所述升降機構停止運行后進一步檢測所述升降機構和車位機構是否精確對位定位并在精確對位定位后發(fā)出一對位信號；控制系統(tǒng)，其與所述平層定位對位裝置連接，接收所述對位信號并根據(jù)接收的對位信號控制所述水平搬運裝置和車輛搬運裝置的運行。

本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：

所述平層定位對位裝置包括：發(fā)射響應信號的信號發(fā)射模塊，其設于所述升降機構上；接收所述響應信號的信號接收模塊，其設于所述車位機構上與所述升降機構相對的一側，且根據(jù)所述響應信號發(fā)出所述對位信號。

所述信號發(fā)射模塊包括一與所述控制系統(tǒng)輸出端電性連接用于發(fā)射所述響應信號的第一光電開關；所述信號接收模塊包括一與所述控制系統(tǒng)輸出端電性連接用于接收所述響應信號的第二光電開關。

所述第一光電開關包括依次連接的第一繼電器和發(fā)射器；所述第二光電開關包括依次連接的第二繼電器、接收器和用于控制所述車輛搬運裝置通電的車位接觸器，所述第一繼電器和第二繼電器均連接于所述控制系統(tǒng)的輸出端上，所述控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有與所述第一繼電器和第二繼電器連接用于控制所述水平搬運裝置通電的升降機接觸器。

所述控制系統(tǒng)包括一控制器，其輸入端與所述平層檢測模塊連接，輸出端連接有用于驅(qū)動所述升降機構上下運行的升降驅(qū)動單元；當所述升降機構與車位機構平層時，所述平層檢測模塊則發(fā)出所述平層信號給控制器，所述控制器根據(jù)接收的所述平層信號控制所述升降驅(qū)動單元停止所述升降機構的運行。

所述水平搬運裝置包括與所述控制系統(tǒng)輸出端連接的水平驅(qū)動單元以及由所述水平驅(qū)動單元驅(qū)動的水平搬運托輥；所述車輛搬運裝置包括與所述控制系統(tǒng)輸出端連接的車位驅(qū)動單元以及由所述車位驅(qū)動單元驅(qū)動的車輛搬運托輥。

所述水平驅(qū)動單元和車位驅(qū)動單元均為電機。

所述控制系統(tǒng)上設有控制電路，所述控制電路包括實現(xiàn)所述水平搬運裝置和車輛搬運裝置正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)模塊和實現(xiàn)水平搬運裝置和車輛搬運裝置反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)模塊。

所述的正轉(zhuǎn)模塊包括一正轉(zhuǎn)接觸器，所述的反轉(zhuǎn)模塊包括一反轉(zhuǎn)接觸器，所述正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸入端外接相序進線，輸出端與所述升降機接觸器和車位接觸器連接。

本發(fā)明還提供一種立體車庫，包括如上所述的搬運機構的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的搬運機構的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)，升降機構和車位機構通過平層定位對位裝置進行聯(lián)鎖，確保升降機構和車位機構精確對位定位時，水平搬運裝置和車輛搬運裝置才能通電工作，防止升降機構和車位機構尚未對位定位時因水平搬運裝置和車輛搬運裝置誤運轉(zhuǎn)而發(fā)生危險的情況，保證安全。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)的模塊框圖；

圖2是本發(fā)明的信號發(fā)射模塊和信號接收模塊的示意圖；

圖3是本發(fā)明控制器輸出端的部分結構示意圖；

圖4是本發(fā)明部分控制電路示意圖；

圖5是本發(fā)明的搬運裝置的示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參看附圖1至附圖5，搬運機構的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)，包括：車位機構5、升降機構4、平層檢測模塊2、平層定位對位裝置3以及控制系統(tǒng)1。所述車位機構上設有車輛搬運裝置51，所述車輛搬運裝置51包括與所述控制系統(tǒng)1輸出端連接的車位驅(qū)動單元以及由所述車位驅(qū)動單元驅(qū)動的車輛搬運托輥；所述升降機構4設于所述車位機構5的一側且其上設有水平搬運裝置41，所述水平搬運裝置包括與所述控制系統(tǒng)輸出端連接的水平驅(qū)動單元以及由所述水平驅(qū)動單元驅(qū)動的水平搬運托輥。本實施例中，所述水平驅(qū)動單元和車位驅(qū)動單元均為電機，用于驅(qū)動水平搬運托輥和車輛搬運托輥轉(zhuǎn)動，托輥通過自身的轉(zhuǎn)動以及與車輛的摩擦力將車輛搬運。具體實施時，搬運托輥也可用其他具有相同或相似功能的搬運機構代替。

本實施例中，所述平層檢測模塊2用于在所述升降機構4和車位機構5平層時發(fā)出一平層信號停止升降機構的運行；所述平層定位對位裝置3用于在所述升降機構停止運行后進一步檢測所述升降機構和車位機構是否精確對位定位并在精確對位定位后發(fā)出一對位信號，所述平層定位對位裝置包括：發(fā)射響應信號的信號發(fā)射模塊31，其設于所述升降機構4上；接收所述響應信號的信號接收模塊32，其設于所述車位機構5上與所述升降機構4相對的一側，且根據(jù)所述響應信號發(fā)出所述對位信號。本實施例中，所述信號發(fā)射模塊31包括一與所述控制系統(tǒng)1輸出端電性連接用于發(fā)射所述響應信號的第一光電開關，所述第一光電開關包括依次連接的第一繼電器KA1和發(fā)射器PH1；所述信號接收模塊32包括一與所述控制系統(tǒng)1輸出端電性連接用于接收所述響應信號的第二光電開關，所述第二光電開關包括依次連接的第二繼電器KAn1、接收器PHn1和用于控制所述車輛搬運裝置通電的車位接觸器KMn1；所述第一繼電器KA1和第二繼電器KAn1均連接于所述控制系統(tǒng)1的輸出端上，所述控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有與所述第一繼電器和第二繼電器連接用于控制所述水平搬運裝置41通電的升降機接觸器KM1。所述控制系統(tǒng)1與所述平層定位對位裝置3連接，接收所述對位信號并根據(jù)接收的對位信號控制所述水平搬運裝置41和車輛搬運裝置51的運行。本實施例中，所述控制系統(tǒng)1包括一控制器11，其輸入端與所述平層檢測模塊2連接，輸出端連接有用于驅(qū)動所述升降機構4上下運行的升降驅(qū)動單元，當升降機構與車位機構平層時，所述平層檢測模塊則發(fā)出所述平層信號給控制器，所述控制器根據(jù)接收的所述平層信號控制所述升降驅(qū)動單元停止所述升降機構的運行。本實施例中，所述的控制器優(yōu)選為PLC控制器，所述的平層檢測模塊包括與PLC控制器輸入端連接的平層檢測傳感器，用于獲取所述升降機構與車位機構平層時的平層信號并將平層信號發(fā)送到PLC控制器，所述的升降驅(qū)動單元為與PLC控制器輸出端連接的升降驅(qū)動電機，所述PLC控制器根據(jù)接收的平層信號輸出指令給所述升降驅(qū)動電機以停止所述升降機構的運行，使得升降機構和車位機構平層定位。

本實施例中，所述第二光電開關設于車位機構上與升降機構上的第一光電開關相對，所述第一光電開關和第二光電開關分別與所述PLC控制器輸出端連接，所述第一光電開關用于在所述升降機構停止運行后發(fā)射響應信號，所述第二光電開關用于接收所述響應信號并向PLC控制器發(fā)出對位信號，所述PLC控制器根據(jù)接收的所述對位信號控制所述水平搬運裝置和車輛搬運裝置同時運行實現(xiàn)將車輛從升降機構搬運至車位機構或?qū)④囕v從車位機構搬運至升降機構。本實施例中，所述車位機構設于井道側壁，所述升降機構設于井道內(nèi)并沿井道上下運轉(zhuǎn)，當所述升降機構與車位機構尚未平層時，車位機構與升降機構未連通，不能進行車輛搬運作業(yè)，在升降機構與車位機構平層時，車位機構與升降機構連通，可進行車輛搬運作業(yè)。升降機構和車位機構通過平層定位對位裝置進行聯(lián)鎖，確保升降機構和車位機構對位定位時，水平搬運裝置和車輛搬運裝置才能通電工作，防止升降機構和車位機構尚未對位定位因水平搬運裝置和車輛搬運裝置誤運轉(zhuǎn)而發(fā)生危險的情況，保證安全。

進一步地，所述控制系統(tǒng)上設有控制電路，所述控制電路包括實現(xiàn)所述水平搬運裝置和車輛搬運裝置正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)模塊和實現(xiàn)水平搬運裝置41和車輛搬運裝置51反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)模塊。本實施例中，所述控制電路包括三相電源相序換接電路，所述正轉(zhuǎn)模塊包括一正轉(zhuǎn)接觸器KML，所述反轉(zhuǎn)模塊包括一反轉(zhuǎn)接觸器KMR，所述正轉(zhuǎn)接觸器KML和反轉(zhuǎn)接觸器KMR的輸入端外接相序進線，輸出端與所述升降機接觸器KM1和車位接觸器KMn1連接。本實施例中，所述升降機接觸器與水平驅(qū)動單元間以及車位接觸器與車位驅(qū)動單元間均設有起過載保護的熱繼電器，當車輛超重時，所述熱繼電器則切斷控制電路的通電，停止水平搬運裝置41和車輛搬運裝置51的運行。

此外，本發(fā)明還提供一種立體車庫，包括如上所述的搬運機構的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。

本發(fā)明具體實施例的搬運機構的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)的工作原理：當升降機構4與車位機構5平層時，平層檢測傳感器則向PLC控制器發(fā)出一平層信號，PLC控制器根據(jù)接收的平層信號停止升降機構的運行；平層定位對位裝置在升降機構停止運行后進一步檢測升降機構和車位機構是否精確對位定位并在精確對位定位后向PLC控制器發(fā)出一對位信號，PLC控制器根據(jù)接收的對位信號控制水平搬運裝置和車輛搬運裝置同時運行實現(xiàn)將車輛從升降機構搬運至車位機構或?qū)④囕v從車位機構搬運至升降機構。

平層定位對位裝置實現(xiàn)精確對位定位的過程：在升降機構停止運行后，PLC控制器輸出端控制第一繼電器KA1通電，第一繼電器KA1常開觸點閉合，此時升降機構上的發(fā)射器PH1通電，發(fā)出響應信號，相應層車位機構上的接收器PHn1接收響應信號，接收器PHn1常開觸點閉合，PLC控制器輸出端控制升降機接觸器KM1和第二繼電器KAn1線圈通電，即第二繼電器KAn1常開觸點閉合，車位接觸器KMn1通電，此時PLC控制器根據(jù)存車或取車的信號，控制水平驅(qū)動電機M1和車位驅(qū)動電機Mn1執(zhí)行相應的動作。

搬運結束，PLC控制器切斷水平驅(qū)動電機M1和車位驅(qū)動電機Mn1的通電，水平搬運托輥和對應層的車輛搬運托輥停止運行。

如上所述是結合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。凡與本發(fā)明的方法、結構等近似、雷同，或是對于本發(fā)明構思前提下做出若干技術推演或替換，都應當視為本發(fā)明的保護范圍。