1.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，包括：
多個(gè)車位機(jī)構(gòu)，所述車位機(jī)構(gòu)上設(shè)有車輛搬運(yùn)裝置；
升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述車位機(jī)構(gòu)的一側(cè)且其上設(shè)有水平搬運(yùn)裝置；
平層檢測(cè)模塊，其在所述升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)平層時(shí)發(fā)出一平層信號(hào)停止升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；其特征在于還包括：
平層定位對(duì)位裝置，其用于在所述升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后進(jìn)一步檢測(cè)所述升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)是否精確對(duì)位定位并在精確對(duì)位定位后發(fā)出一對(duì)位信號(hào)；
控制系統(tǒng)，其與所述平層定位對(duì)位裝置連接，接收所述對(duì)位信號(hào)并根據(jù)接收的對(duì)位信號(hào)控制所述水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：
所述平層定位對(duì)位裝置包括：
發(fā)射響應(yīng)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射模塊，其設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)上；
接收所述響應(yīng)信號(hào)的信號(hào)接收模塊，其設(shè)于所述車位機(jī)構(gòu)上與所述升降機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)，且根據(jù)所述響應(yīng)信號(hào)發(fā)出所述對(duì)位信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：
所述信號(hào)發(fā)射模塊包括一與所述控制系統(tǒng)輸出端電性連接用于發(fā)射所述響應(yīng)信號(hào)的第一光電開關(guān)；
所述信號(hào)接收模塊包括一與所述控制系統(tǒng)輸出端電性連接用于接收所述響應(yīng)信號(hào)的第二光電開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：
所述第一光電開關(guān)包括依次連接的第一繼電器和發(fā)射器；
所述第二光電開關(guān)包括依次連接的第二繼電器、接收器和用于控制所述車輛搬運(yùn)裝置通電的車位接觸器；
所述第一繼電器和第二繼電器均連接于所述控制系統(tǒng)的輸出端上，所述控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有與所述第一繼電器和第二繼電器連接用于控制所述水平搬運(yùn)裝置通電的升降機(jī)接觸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：
所述控制系統(tǒng)包括一控制器，其輸入端與所述平層檢測(cè)模塊連接，輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)行的升降驅(qū)動(dòng)單元；
當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)與車位機(jī)構(gòu)平層時(shí)，所述平層檢測(cè)模塊則發(fā)出所述平層信號(hào)給控制器，所述控制器根據(jù)接收的所述平層信號(hào)控制所述升降驅(qū)動(dòng)單元停止所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：
所述水平搬運(yùn)裝置包括與所述控制系統(tǒng)輸出端連接的水平驅(qū)動(dòng)單元以及由所述水平驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的水平搬運(yùn)托輥；
所述車輛搬運(yùn)裝置包括與所述控制系統(tǒng)輸出端連接的車位驅(qū)動(dòng)單元以及由所述車位驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的車輛搬運(yùn)托輥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：
所述水平驅(qū)動(dòng)單元和車位驅(qū)動(dòng)單元均為電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：
所述控制系統(tǒng)上設(shè)有控制電路，所述控制電路包括實(shí)現(xiàn)所述水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)模塊和實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的正轉(zhuǎn)模塊包括一正轉(zhuǎn)接觸器，所述的反轉(zhuǎn)模塊包括一反轉(zhuǎn)接觸器，所述正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸入端外接相序進(jìn)線，輸出端與所述升降機(jī)接觸器和車位接觸器連接。
10.一種立體車庫(kù)，其特征在于：包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。