本發(fā)明涉及一種高速鐵路用軌道板生產(chǎn)線，具體為一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)高鐵無砟軌道板的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的高速鐵路無砟軌道板先張法生產(chǎn)線，主要工藝過程包括鋼筋張拉、振動(dòng)澆注、養(yǎng)護(hù)、放張與脫模等若干工序。目前的工藝主要采用了固定臺(tái)座、固定底模、雙側(cè)模（采用一套模具兩套側(cè)板的方式）、多模具一次集中張拉、單獨(dú)蒸養(yǎng)、單獨(dú)澆鑄的生產(chǎn)工藝，其每一項(xiàng)工序都必須在一個(gè)臺(tái)座上完成，主要涉及的生產(chǎn)設(shè)備有：工裝模具、張拉系統(tǒng)（包含預(yù)張拉系統(tǒng)）、振動(dòng)成型系統(tǒng)、軌道板物流系統(tǒng)（軌道板的起吊、翻轉(zhuǎn)）、張拉桿的拆裝系統(tǒng)、養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)和物流系統(tǒng)等。

該工藝有如下幾點(diǎn)不足之處：

整體工藝效率較低、用人較多、模具的利用率較低，因?yàn)槭枪潭ㄅ_(tái)座，所有的工序均需在同一臺(tái)座完成，所以要想在此工藝流程下要提高自動(dòng)化率的投入非常高。

該工藝的張拉過程采用若干個(gè)臺(tái)座同時(shí)張拉，即一個(gè)張拉活動(dòng)梁同時(shí)帶動(dòng)多根鋼筋張拉，最終控制的是所有鋼筋的總的拉力，所以，如果任何出現(xiàn)一側(cè)的張拉梁發(fā)生變形、預(yù)張拉時(shí)的誤差或者張拉油缸位移同步控制的誤差，均會(huì)給單獨(dú)鋼筋的張拉力帶來較大誤差，其控制精度低，直接影響軌道板的生產(chǎn)質(zhì)量。同時(shí)此項(xiàng)工藝還存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線。

一種高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，包括順序固定設(shè)置的張拉工位、振動(dòng)成型工位、養(yǎng)護(hù)工位、放張工位與脫模工位，設(shè)置有與所述工位匹配作業(yè)的軌道板模具，其特征是所述的各工位由支架懸置固定于地表，匹配有運(yùn)送軌道板模具和/或軌道板的移動(dòng)式運(yùn)轉(zhuǎn)小車，所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車沿工位中心軸線往復(fù)或循環(huán)移動(dòng)，依據(jù)軌道板制作工序?qū)④壍腊迥＞吆?或軌道板轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)工位。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，其特征是所述的運(yùn)轉(zhuǎn)小車下部設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述各工位中心線上或中心線一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車上部設(shè)置有至少兩支同步升降油缸。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，其特征是沿各工位中心軸線鋪設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，所述的運(yùn)轉(zhuǎn)小車沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道往復(fù)或循環(huán)地在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上移動(dòng)。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，其特征是所述的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道包括至少兩條縱向轉(zhuǎn)運(yùn)軌道及與所述縱向轉(zhuǎn)運(yùn)軌道垂直相接的橫向轉(zhuǎn)運(yùn)軌道。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，其特征是所述的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道首尾相連。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，所述的運(yùn)轉(zhuǎn)小車行走線路兩側(cè)設(shè)置有與作業(yè)工位匹配的定位支座。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，其特征是所述的運(yùn)轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有升降油缸，所述升降油缸頂端設(shè)置有定位導(dǎo)向槽。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，其特征是所述的升降油缸為固定在運(yùn)轉(zhuǎn)小車四角側(cè)的四支同步升降油缸。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，其特征是所述的運(yùn)轉(zhuǎn)小車設(shè)置有固定行走輪系統(tǒng)與可升降行走輪系統(tǒng)，所述的固定行走輪系統(tǒng)與可升降行走輪系統(tǒng)的輪軸相互垂直設(shè)置。

所述的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，其特征是可升降行走輪系統(tǒng)包括可升降行走輪、固定在車體上的變軌油缸，所述變軌油缸的桿端與可升降行走輪的輪軸套相連，所述可升降行走輪的輪軸端與液壓馬達(dá)相連。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：將各固定工位按生產(chǎn)順序排列并懸置固定在地表，設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)小車，沿各工位內(nèi)側(cè)中心線移動(dòng)，根據(jù)工藝要求將軌道板模具和/或軌道板轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)工位，使靜止的軌道板模具和/或軌道板隨著運(yùn)轉(zhuǎn)小車的移動(dòng)按作業(yè)順序沿生產(chǎn)線移動(dòng)，配合專設(shè)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了軌道板自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。降低了生產(chǎn)成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率大大提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的生產(chǎn)線平面布置示意圖；

圖2是運(yùn)轉(zhuǎn)小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是變軌運(yùn)轉(zhuǎn)小車主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的俯視示意圖；

圖5是變軌運(yùn)轉(zhuǎn)小車立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是軌道板小車主視示意圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是圖7的E-E剖示圖。

圖中，1-鋼絲入籠位；2-運(yùn)轉(zhuǎn)小車；3-預(yù)緊工位；4-張拉工位；5-檢測(cè)工位；6-振動(dòng)成型工位；7-第二振動(dòng)成型工位；8-變軌運(yùn)轉(zhuǎn)小車；9-輔助工位；10-放張工位；11-定位支座；12-脫模工位；13-清模工位；14-模具檢測(cè)工位；15-軌道板小車；16-封模工位；17-翻板工位；201-車體；202-升降油缸；203-定位孔；204-行走輪；205-軌道；211-行走電機(jī)；212-液壓動(dòng)力源；214-變軌行走輪；215-變軌油缸；216-傳動(dòng)軸；217-輪軸；303-軌道板托架；304-錐體脫出機(jī)構(gòu)；305-主傳動(dòng)軸；306-副傳動(dòng)軸；309-導(dǎo)向柱；310-側(cè)出油缸；311-直立油缸；312-轉(zhuǎn)角油缸托架；313-轉(zhuǎn)角油缸；314-錐體鎖緊裝置；315-脫模錐體。

具體實(shí)施方式

參照附圖1，本發(fā)明的高速鐵路無砟軌道板先張法流水機(jī)組生產(chǎn)線，主要包括作業(yè)區(qū)與蒸養(yǎng)區(qū)兩個(gè)區(qū)域。各作業(yè)工位按工藝順序依次設(shè)置。所述各工位均由地面固定支架經(jīng)地腳螺栓固定于地面，其作業(yè)位與地面間留有供運(yùn)轉(zhuǎn)小車移動(dòng)的運(yùn)行空間。如果作業(yè)場(chǎng)地長(zhǎng)度足夠，可將各工位依工藝順序沿一條中心線直線排列。設(shè)置有可移動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)小車2，所述運(yùn)轉(zhuǎn)小車將軌道板模具和/或軌道板按工藝要求運(yùn)轉(zhuǎn)至相應(yīng)工位或由相應(yīng)工位移出至下一工位。各工位內(nèi)側(cè)、沿運(yùn)轉(zhuǎn)小車行走路線兩側(cè)設(shè)置有與該工位作業(yè)高度匹配的定位支座11，所述定位支座頂端有與軌道板模具底部定位裝置匹配的定位孔/槽。

所述的運(yùn)轉(zhuǎn)小車2下部安裝行走輪。一個(gè)實(shí)施例是所述行走輪為直接行走于地面的萬向輪，為了保證精確定位，不發(fā)生走向或左右偏差，沿行走線路設(shè)置一導(dǎo)向槽或?qū)蛲?柱等裝置。導(dǎo)向槽內(nèi)特定位置安裝定位傳感器，運(yùn)轉(zhuǎn)小車上安裝對(duì)應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)裝置，工作時(shí)，通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令，操控小車正向、逆向行走或停止等，保證運(yùn)轉(zhuǎn)小車工作。運(yùn)轉(zhuǎn)小車上部安裝有同步升降油缸，工作時(shí)，通過升降油缸舉升與放下軌道板模具和/或軌道板。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例采用了軌道方式，即沿各工位中心線鋪設(shè)轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，運(yùn)轉(zhuǎn)小車通過軌道輪轉(zhuǎn)運(yùn)軌道行走。定位支座安裝在工位內(nèi)側(cè)暨轉(zhuǎn)運(yùn)軌道兩側(cè)。

本發(fā)明在實(shí)施過程中更常見的是在一個(gè)受限的地形條件下布置作業(yè)工位，即各作業(yè)工位布置在同一平面但不同直線上。為此，如圖1所示，設(shè)置多條縱向或橫向軌道，其中縱、橫軌道間垂直交叉，各作業(yè)工位沿軌道設(shè)置。所述縱、橫設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道在可能的條件下首尾相接，構(gòu)成一個(gè)完整的工藝循環(huán)。

如果條件所限，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道不能首尾相接，則需有運(yùn)轉(zhuǎn)小車以外的設(shè)備將脫模后的軌道板模具運(yùn)至初始位，如行車，地面小車等。

圖1所示，在張拉工位4之前設(shè)置有鋼絲入籠位1與預(yù)緊工位3。在張拉工位4之后銜接一個(gè)檢測(cè)工位5，檢測(cè)張拉后鋼筋效果與模具狀況。之后設(shè)置有振動(dòng)成型工位6與第二振動(dòng)成型工位7，設(shè)置兩個(gè)振動(dòng)成型工位是為解決一個(gè)成型工位成型時(shí)間較長(zhǎng)，其它各工位會(huì)出現(xiàn)待工狀況的問題。成型工位之后為蒸養(yǎng)區(qū)，在蒸養(yǎng)內(nèi)設(shè)置有若干條軌道，成型后的軌道板連同軌道板模具在蒸養(yǎng)區(qū)內(nèi)靜置一定時(shí)間。蒸養(yǎng)區(qū)之后順序設(shè)置有放張工位10、脫模工位12與清模工位13，軌道板模具經(jīng)模具檢測(cè)工位14檢測(cè)后，再次進(jìn)入初始的鋼絲入籠位1。至此軌道板制作的工序循環(huán)全部完成。

圖中所示，脫模后的軌道板經(jīng)封模工位16進(jìn)行封模，然后進(jìn)入翻板工位17翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入成品存放區(qū)。

圖中所示，依據(jù)軌道板生產(chǎn)線生產(chǎn)工位布局暨轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的設(shè)置，在軌道板生產(chǎn)線上有三種不同結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)小車工作。其一為普通運(yùn)轉(zhuǎn)小車2，如圖2所示，其只在直線軌道上往復(fù)行走完成工作。第二為變軌運(yùn)轉(zhuǎn)小車8，其可在縱橫垂直交叉的兩條軌道交叉點(diǎn)上變換軌道工作，即可以縱向軌道上行走，亦可轉(zhuǎn)入橫向軌道行走。第三是設(shè)置有可拆除脫模錐體裝置的軌道板小車15，用于脫模后將軌道板上的脫模錐體拔除后將軌道板運(yùn)走。

圖2所示是普通運(yùn)轉(zhuǎn)小車2，該運(yùn)轉(zhuǎn)小車包括車體201，在車體下部有行走輪204，在車體上部的四個(gè)角附近各設(shè)置一個(gè)升降油缸202，工作時(shí)該四個(gè)升降油缸同步運(yùn)行，車體內(nèi)設(shè)置有液壓工作站為所述油缸提供運(yùn)行動(dòng)力。升降油缸的頂端有定位槽或定位孔203與軌道板模具底部的定位裝置對(duì)應(yīng)。

圖3-5所示是變軌運(yùn)轉(zhuǎn)小車結(jié)構(gòu)示意圖，在普通運(yùn)轉(zhuǎn)小車固定行走輪系統(tǒng)基礎(chǔ)上另設(shè)置一套可升降行走輪系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)的輪軸互相垂直。

圖中所示，固定行走輪系統(tǒng)采用行走電機(jī)211為動(dòng)力裝置，通過傳動(dòng)軸216與輪軸217驅(qū)動(dòng)固定行走輪213轉(zhuǎn)動(dòng)?？缮敌凶咻喯到y(tǒng)包括固定有車體212上的變軌油缸215，該變軌油缸的桿端固定在可升降行走輪即變軌行走輪214的輪軸套上。當(dāng)固定行走輪工作時(shí)，變軌油缸活塞桿靜止收回狀態(tài)。運(yùn)轉(zhuǎn)小車行走至兩條軌道的交叉點(diǎn)位置，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，變軌油缸工作，活塞桿伸出，將變軌行走輪214向下推出至相交軌道上同時(shí)將固定行走輪抬升至脫離原軌道。

上述變軌行走輪的動(dòng)力裝置可采用與固定行走輪同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力，但由于傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，因此另設(shè)置一套驅(qū)動(dòng)裝置。在車體一側(cè)變軌行走輪附近固定一個(gè)液壓馬達(dá)。將變軌行走輪輪軸端與液壓馬達(dá)輸出端相連。液壓動(dòng)力源212通過油路與車體上各液壓裝置相連，為其提供工作動(dòng)力。

圖6-8為一種可拆除脫模錐體的軌道板小車15，該軌道板小車的車體201中軸線上設(shè)置有三個(gè)錐體脫出機(jī)構(gòu)304，該錐體脫出機(jī)構(gòu)的位置與軌道板三個(gè)設(shè)計(jì)孔對(duì)應(yīng)。所述三個(gè)錐體脫出機(jī)構(gòu)可采用固定方式。亦可采用活動(dòng)方式安裝在車體上，使用時(shí)再對(duì)中固定。本實(shí)施例的中心錐體脫出機(jī)構(gòu)固定在車體中心位置，其兩側(cè)的錐體脫出機(jī)構(gòu)采用可移動(dòng)方式安裝，采用這種可移動(dòng)結(jié)構(gòu)是能夠降低車體總長(zhǎng)度，方便運(yùn)行與操作。其中處于中心位置的錐體脫出機(jī)構(gòu)包括固定在車體下部的直立油缸311，在直立油缸的桿端固定有一個(gè)轉(zhuǎn)角油缸托架312，轉(zhuǎn)角油缸313安裝在該托架上，一個(gè)錐體鎖緊裝置314安裝在轉(zhuǎn)角油缸上。兩側(cè)可移動(dòng)錐體脫出機(jī)構(gòu)的直立油缸下部安裝在一個(gè)移動(dòng)架上，該移動(dòng)架的一側(cè)、車體中心軸線上安裝有一個(gè)側(cè)出油缸310，該側(cè)出油缸的桿端與移動(dòng)架相連。在上述側(cè)出油缸一側(cè)還設(shè)置有一根導(dǎo)向柱309。

圖中所示，車體上部設(shè)置有一個(gè)軌道板托架303，保證軌道板在拆除脫模錐體時(shí)受力均勻，該軌道板托架可設(shè)置在四角同步油缸上。

在車體內(nèi)部還安裝有為車體工作部件提供動(dòng)力的液壓動(dòng)力源，液壓馬達(dá)輸出軸與主傳動(dòng)軸305相連，主傳動(dòng)軸通過齒輪嚙合或鏈條、鏈輪配合連接副傳動(dòng)軸306帶動(dòng)行走輪204轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作過程如下，軌道板脫模后通過升降油缸202將其放置在小車上部的軌道板托架303上。在車架上安裝有定位機(jī)構(gòu)，使軌道板中心位置的脫模錐體315與錐體脫出機(jī)構(gòu)304對(duì)中。兩端側(cè)出油缸310沿導(dǎo)向柱309伸出，使兩側(cè)可移動(dòng)的錐體脫出機(jī)構(gòu)與相應(yīng)脫模錐體對(duì)中。三個(gè)直立油缸311伸出，將所述的鎖緊裝置314推入脫模錐體315腔體內(nèi)，鎖緊裝置314為矩形剛體工件，其形狀大小與脫模錐體內(nèi)腔匹配。轉(zhuǎn)角油缸313旋轉(zhuǎn)使鎖緊裝置314旋轉(zhuǎn)90°與脫模錐體315鎖緊，直立油缸311下降并產(chǎn)生拉拔作用，使鎖緊裝置314帶動(dòng)脫模錐體315從軌道板體中拉出，軌道板小車運(yùn)載軌道板至下一工位。