本發(fā)明涉及自行車停車庫領(lǐng)域，具體涉及一種自行車庫。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫的停放量，立體式自行車庫應運而生。立體式自行車庫包括多層用于停放自行車的停車架，但目前的停車架通常是在停車架上設(shè)有滑槽并及用于夾持固定自行車的夾持定位機構(gòu)，其中滑槽作為自行車輪的導軌，當自行車輪到位后通過夾持定位機構(gòu)對自行車進行固定。

目前立體式自行車庫的這種停車架雖然能夠?qū)ψ孕熊囘M行固定，但停車架的夾持定位機構(gòu)往往需要具有動力設(shè)備（例如電機、氣缸等）來實現(xiàn)夾持動作，這就使得目前的立體式自行車庫在取車過程中往往會出現(xiàn)以下問題：當夾持定位機構(gòu)的動力設(shè)備的電源或氣源故障時，升降平臺上的機械手將無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機械手或夾持定位機構(gòu)將自行車損壞的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自行車停放量大的自行車庫。

本發(fā)明的第二目的是為了提供一種自行車庫，其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對停車架上的自行車進行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機構(gòu)的動力設(shè)備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機械手或夾持定位機構(gòu)將自行車損壞的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自行車庫，包括停車庫體、設(shè)置在停車庫體內(nèi)的升降平臺、位于停車庫體上方的入庫室及連通停車庫體頂面與入庫室底面的供升降平臺通過的入庫口，升降平臺上設(shè)有用于抓取自行車前輪的機械手，停車庫體內(nèi)設(shè)有籠式筒體，籠式筒體上設(shè)有若干自下而上依次分布自行車存放架，相鄰兩層自行車存放架之間的距離大于自行車的高度，每層自行車存放架包括若干個繞籠式筒體的軸線周向均布的停車架，停車架上設(shè)有用于支撐自行車的水平滑槽，水平滑槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口。本方案立體自行車庫中的放置庫的每個停車架可以停放一輛自行車，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自行車停放量大。

作為優(yōu)選，停車架上還設(shè)有用于定位自行車的自適應夾緊定位機構(gòu)，自適應夾緊定位機構(gòu)包括：重力轉(zhuǎn)化裝置，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在水平滑槽底面上的避讓缺口、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板、設(shè)置在停車架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復位彈簧，豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過孔，豎直連桿穿過豎直連桿過孔，豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口與第二連接口，第一連接口上設(shè)有單向閥；觸發(fā)裝置，所述避讓缺口位于車輪敞口與觸發(fā)裝置之間，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在停車架上并與水平滑槽的長度方向相平行的直線導軌、滑動設(shè)置在直線導軌上的滑臺、設(shè)置在滑臺上的兩相互平行的豎直限位板、連接兩豎直限位板的車輪擋板、設(shè)置在停車架上并與水平滑槽相平行的閥套及滑動設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿，所述滑臺位于停車架的下方，所述水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽的長度方向相平行，所述車輪擋板位于水平滑槽的上方，所述閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口與第四連接口，所述閥桿與滑臺相連接，閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈與第二密封圈；以及自行車夾緊裝置，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對應的夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復位彈簧，水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過孔，水平連桿穿過水平連桿，水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口，所述第二連接口與第三連接口通過連接管道相連接，所述第四連接口與第五連接口之間通過連接軟管相連接。本方案的自行車庫不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對停車架上的自行車進行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機構(gòu)的動力設(shè)備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機械手或夾持定位機構(gòu)將自行車損壞的問題。

作為優(yōu)選，直線導軌上設(shè)有限位滑臺的前限位塊與后限位塊，限位滑臺位于前限位塊與后限位塊之間，當限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；當限位滑臺抵靠在后限位塊上時：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

作為優(yōu)選，夾緊板與豎直限位板相平行，水平缸體的軸線與水平滑槽相垂直，第二復位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。

作為優(yōu)選，籠式筒體包括若干個繞籠式筒體的軸線周向均布的支撐立柱及若干層自下而上依次設(shè)置在支撐立柱上的環(huán)形連接梁，環(huán)形連接梁由若干根水平連接梁連接于相鄰兩支撐立柱之間形成。

作為優(yōu)選，停車架設(shè)置在支撐立柱上。

作為優(yōu)選，籠式筒體的軸線豎直設(shè)置，籠式筒體的軸線穿過入庫口。

作為優(yōu)選，入庫室上設(shè)有對開門，對開門包括兩個對稱布置的對開門板，對開門板上設(shè)有門板缺口，對開門關(guān)閉時，兩個對開門板上的門板缺口共同構(gòu)成用于限位自行車前輪的前輪預限位口。

本發(fā)明的有益效果是：

其一，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自行車停放量大。

其二，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對停車架上的自行車進行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機構(gòu)的動力設(shè)備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機械手或夾持定位機構(gòu)將自行車損壞的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種自行車庫的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的對開門的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的升降平臺的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的停車架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A處的局部放大圖。

圖6是圖4中B處的局部放大圖。

圖7是圖4中C-C處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

入庫室1a，對開門1a.1，前輪預限位口1a.2；入庫口2a；車庫體3a；籠式筒體4a；停車架5a；升降平臺6a，水平旋轉(zhuǎn)臺6a.1，伺服電機6a.2；

水平滑槽1；車輪敞口2；

重力轉(zhuǎn)化裝置3，避讓缺口3.1，豎直缸體3.2，支撐平板3.3，

豎直連桿3.4，轉(zhuǎn)化活塞3.5，第一復位彈簧3.6，第二連接口3.7，第一連接口3.8，單向閥3.9；

觸發(fā)裝置4，直線導軌4.1，滑臺4.2，前限位塊4.3，閥桿4.4，閥套4.5，后限位塊4.6，車輪擋板4.8，豎直限位板4.9，第一密封圈4.10，第三連接口4.11，第二密封圈4.12，第四連接口4.13；

連接管道5；連接軟管6；

夾緊機構(gòu)7，水平缸體7.1，夾緊活塞7.2，夾緊板7.3，水平連桿7.4，第二復位彈簧7.5，第五連接口7.6，橡膠緩沖層7.7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種自行車庫，包括停車庫體3a、設(shè)置在停車庫體內(nèi)的升降平臺、位于停車庫體上方的入庫室1a及連通停車庫體頂面與入庫室底面的供升降平臺通過的入庫口2a。停車庫體通常會設(shè)置在地面以下，升降平臺可以升降。升降平臺上升至頂部，以使得使用者能夠進行存車，使用者將自行車推至升降平臺旁，通過機械手抓夾自行車前輪，然后將自行車移入升降平臺上。

如圖1、圖2所示，入庫室上設(shè)有對開門1a.1。對開門包括兩個對稱布置的對開門板。對開門板上設(shè)有門板缺口。對開門屬于現(xiàn)有技術(shù)，如升降電梯的平移式對開門，或是兩個對開門板均與門框鉸接的對開門，都可應用于本實施例。對開門關(guān)閉時，兩個對開門板上的門板缺口共同構(gòu)成用于限位自行車前輪的前輪預限位口1a.2。需要存放自行車時，可以將自行車前輪的一部分推入前輪預限位口，進行自行車預限位，從而方便機械手進行前輪抓夾。

升降平臺上設(shè)有用于抓取自行車前輪的機械手。升降平臺與機械手是現(xiàn)有技術(shù)（圖1中未示出），升降平臺目前較為常見的是電機通過鏈條來帶動其升降的形式。機械手上設(shè)有用于抓取自行車前輪的抓取夾頭。抓取夾頭可以是氣缸夾爪、氣動卡鉗等任意現(xiàn)有的抓取結(jié)構(gòu)，只要能夾住自行車前輪即可。如圖3所示，升降平臺6a上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)臺6a.1。升降平臺與水平旋轉(zhuǎn)臺呈圓形。水平旋轉(zhuǎn)臺位于升降平臺上方。水平旋轉(zhuǎn)臺通過豎直軸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降平臺上。升降平臺上還設(shè)有用于驅(qū)動豎直軸桿轉(zhuǎn)動的伺服電機6a.2。本實施例的機械手通過水平旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置在升降平臺上，機械手設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)臺上。

如圖1所示，停車庫體內(nèi)設(shè)有籠式筒體4a。籠式筒體的軸線豎直設(shè)置。豎直軸桿的軸線與籠式筒體的軸線同軸?；\式筒體的軸線穿過入庫口?；\式筒體包括若干個繞籠式筒體的軸線周向均布的支撐立柱及若干層自下而上依次設(shè)置在支撐立柱上的環(huán)形連接梁，環(huán)形連接梁由若干根水平連接梁連接于相鄰兩支撐立柱之間形成?；\式筒體上設(shè)有若干自下而上依次分布自行車存放架。相鄰兩層自行車存放架之間的距離大于自行車的高度。每層自行車存放架包括若干個繞籠式筒體的軸線周向均布的停車架5a。停車架設(shè)置在支撐立柱上。同一層的自行車存放架的停車架位于同一高度。

如圖4、圖5所示，停車架上設(shè)有用于支撐自行車的水平滑槽1及用于定位自行車的自適應夾緊定位機構(gòu)。水平滑槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口2。自適應夾緊定位機構(gòu)包括重力轉(zhuǎn)化裝置3、觸發(fā)裝置4、以及自行車夾緊裝置。

重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在水平滑槽底面上的避讓缺口3.1、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板3.3、設(shè)置在停車架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體3.2、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞3.5、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿3.4及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復位彈簧3.6。避讓缺口靠近車輪敞口。避讓缺口位于車輪敞口與觸發(fā)裝置之間。支撐平板位于豎直缸體上方。豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過孔。豎直連桿穿過豎直連桿過孔。豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口3.8與第二連接口3.7。第一連接口上設(shè)有單向閥3.9。

當轉(zhuǎn)化活塞抵靠在豎直缸體的內(nèi)頂面時，支撐平板與水平滑槽底面齊平或略高于水平滑槽底面。

如圖4、圖6所示，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在停車架上的直線導軌4.1、滑動設(shè)置在直線導軌上的滑臺4.2、設(shè)置在滑臺上的兩相互平行的豎直限位板4.9、連接兩豎直限位板的車輪擋板4.8、設(shè)置在停車架上的閥套4.5及滑動設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿4.4。直線導軌與水平滑槽的長度方向相平行。直線導軌位于停車架的下方。直線導軌上設(shè)有限位滑臺的前限位塊4.3與后限位塊4.6，限位滑臺位于前限位塊與后限位塊之間?；_位于停車架的下方。水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽的長度方向相平行。車輪擋板位于水平滑槽的上方。車輪擋板位于兩豎直限位板之間。

閥套的軸線與水平滑槽的長度方向相平行。閥套與閥桿之間設(shè)有間隙。閥套位于閥桿的兩端之間。閥桿與滑臺相連接。閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈4.10與第二密封圈4.12。在水平滑槽的長度方向上，第一密封圈位于車輪敞口與第二密封圈之間。第一密封圈與第二密封圈之間的閥桿外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形導氣槽。閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口4.11與第四連接口4.13。在水平滑槽的長度方向上，第三連接口位于車輪敞口與第四連接口之間。

當限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)。

當限位滑臺抵靠在后限位塊上時：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

如圖4、圖7所示，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對應的夾緊機構(gòu)7。夾緊機構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板7.3、設(shè)置在豎直限位板上的導向孔、滑動設(shè)置在導向孔內(nèi)的水平導桿、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體7.1、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞7.2、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿7.4及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復位彈簧7.5。夾緊板位于水平滑槽的上方。夾緊板與豎直限位板相平行。夾緊板呈長方形。夾緊板的長度方向與水平滑槽的長度方向相平行。夾緊板的表面上設(shè)有橡膠緩沖層7.7，且橡膠緩沖層與水平連桿位于夾緊板的相對兩側(cè)。水平缸體位于兩豎直限位板的同一側(cè)。水平缸體的軸線與水平滑槽的長度方向相垂直，水平導桿與豎直限位板相垂直，水平導桿的一端與夾緊板相連接。第二復位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過孔。水平連桿穿過水平連桿。水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口7.6。

第二連接口與第三連接口通過連接管道5相連接。第四連接口與第五連接口之間通過連接軟管6相連接。

本實施例的自行車庫的具體使用如下：

需要存放自行車時：

第一，將自行車前輪的一部分推入前輪預限位口，進行自行車預限位；接著，通過機械手抓夾自行車前輪，并將自行車移入水平旋轉(zhuǎn)臺上。

第二，升降平臺下降至指定位置；接著，伺服電機帶動水平旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至指定的停車架旁；

第三，通過機械手將自行車沿限位滑槽移入停車架上；在這個過程中，自行車的后輪將抵靠在車輪擋板，從而通過豎直限位板帶動滑臺與閥桿一同沿直線導軌移動，直至限位滑臺抵靠在后限位塊上為止。

當限位滑臺抵靠在后限位塊上時：自行車的前輪將置于支撐平板上，并且第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間；此時，在自行車的重力作用下支撐平板、豎直連桿及轉(zhuǎn)化活塞將一同下移，將轉(zhuǎn)化活塞下方的氣體通過連接管道、連接軟管與第五連接口壓入水平缸體內(nèi)，使夾緊活塞通過水平連桿帶動夾緊板靠近自行車后輪，通過兩豎直限位板上的夾緊機構(gòu)的夾緊板將自行車后輪夾緊；從而將自行車穩(wěn)定、可靠的定位在停車架上，避免自行車因振動而傾倒。

需要取車時：

第一，升降平臺下降至指定位置；接著，伺服電機帶動水平旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至指定的停車架旁。

第二，通過機械手抓取自行車前輪，將自行車沿限位滑槽移出停車架上；在這個過程中，由于兩豎直限位板上的夾緊機構(gòu)的夾緊板將自行車后輪夾緊，因而豎直限位板帶動滑臺與閥桿一同沿直線導軌移動，直至限位滑臺抵靠在前限位塊上為止。

當限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；此時，在第二復位彈簧的作用下，水平缸體內(nèi)的氣體將通過第五連接口、連接軟管、第四連接口及閥套與閥桿之間設(shè)有間隙排出，使夾緊活塞與夾緊板復位，從而釋放自行車后輪，使自行車沿限位滑槽順利的移出停車架，不會出現(xiàn)無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機械手或夾持定位機構(gòu)將自行車損壞的問題。

當自行車移出停車架后，在第一復位彈簧的作用下，支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞上移復位，外界氣體通過單向閥與第一連接口進入豎直缸體內(nèi)。

綜上，本實施例的停車架將自行車的自重轉(zhuǎn)化為用于夾持定位自行車的動力，實現(xiàn)對停車架上的自行車進行可靠的定位，無需使用額外的動力設(shè)備（例如電機、氣缸等），因而可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機構(gòu)的動力設(shè)備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機械手或夾持定位機構(gòu)將自行車損壞的問題。

第三，升降平臺上升至頂部，接著，對開門打開、取車。