1.一種自行車庫，包括停車庫體、設置在停車庫體內(nèi)的升降平臺、位于停車庫體上方的入庫室及連通停車庫體頂面與入庫室底面的供升降平臺通過的入庫口，升降平臺上設有用于抓取自行車前輪的機械手，其特征是，
停車庫體內(nèi)設有籠式筒體，籠式筒體上設有若干自下而上依次分布自行車存放架，相鄰兩層自行車存放架之間的距離大于自行車的高度，每層自行車存放架包括若干個繞籠式筒體的軸線周向均布的停車架，停車架上設有用于支撐自行車的水平滑槽，水平滑槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自行車庫，其特征是，所述停車架上還設有用于定位自行車的自適應夾緊定位機構，自適應夾緊定位機構包括：
重力轉(zhuǎn)化裝置，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設置在水平滑槽底面上的避讓缺口、設置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板、設置在停車架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體、設置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復位彈簧，豎直缸體的上端設有豎直連桿過孔，豎直連桿穿過豎直連桿過孔，豎直缸體的下端面設有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口與第二連接口，第一連接口上設有單向閥；
觸發(fā)裝置，所述避讓缺口位于車輪敞口與觸發(fā)裝置之間，觸發(fā)裝置包括設置在停車架上并與水平滑槽的長度方向相平行的直線導軌、滑動設置在直線導軌上的滑臺、設置在滑臺上的兩相互平行的豎直限位板、連接兩豎直限位板的車輪擋板、設置在停車架上并與水平滑槽相平行的閥套及滑動設置在閥套內(nèi)的閥桿，所述滑臺位于停車架的下方，所述水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽的長度方向相平行，所述車輪擋板位于水平滑槽的上方，所述閥套外側面上設有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口與第四連接口，所述閥桿與滑臺相連接，閥桿外側面上設有第一密封圈與第二密封圈；以及
自行車夾緊裝置，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對應的夾緊機構，夾緊機構包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板、設置在豎直限位板上的水平缸體、設置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿及設置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復位彈簧，水平缸體的一端設有水平連桿過孔，水平連桿穿過水平連桿，水平缸體的另一端設有第五連接口，
所述第二連接口與第三連接口通過連接管道相連接，所述第四連接口與第五連接口之間通過連接軟管相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自行車庫，其特征是，所述直線導軌上設有限位滑臺的前限位塊與后限位塊，限位滑臺位于前限位塊與后限位塊之間，
當限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側；
當限位滑臺抵靠在后限位塊上時：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種自行車庫，其特征是，所述夾緊板與豎直限位板相平行，水平缸體的軸線與水平滑槽相垂直，第二復位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種自行車庫，其特征是，所述籠式筒體包括若干個繞籠式筒體的軸線周向均布的支撐立柱及若干層自下而上依次設置在支撐立柱上的環(huán)形連接梁，環(huán)形連接梁由若干根水平連接梁連接于相鄰兩支撐立柱之間形成。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種自行車庫，其特征是，所述停車架設置在支撐立柱上。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種自行車庫，其特征是，所述籠式筒體的軸線豎直設置，籠式筒體的軸線穿過入庫口。
8.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種自行車庫，其特征是，所述入庫室上設有對開門，對開門包括兩個對稱布置的對開門板，對開門板上設有門板缺口，對開門關閉時，兩個對開門板上的門板缺口共同構成用于限位自行車前輪的前輪預限位口。