本發(fā)明涉及制磚機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)。

背景技術(shù)：

“制磚機(jī)”顧名思義就是制造和生產(chǎn)磚的機(jī)械設(shè)備，一般利用石粉、粉煤灰、爐渣、礦渣、碎石、沙子、水等添加水泥作為原材料通過液壓動力、震動力、氣動力等生產(chǎn)磚的機(jī)械。

“液壓磚機(jī)”顧名思義就是以“液壓”液壓傳動為動力生產(chǎn)磚的機(jī)械設(shè)備，是大型磚機(jī)主流機(jī)型。有別于“震動磚機(jī)”和“震壓磚機(jī)”三者動力、成型模式不一樣。

現(xiàn)有制磚機(jī)的輸送方式，多采用具有夾持功能的機(jī)械臂進(jìn)行輸送，該種方式需要機(jī)械臂有一定的夾持力，倘若夾持力過大，會損壞磚塊，而如果夾持力過小，將會造成磚塊墜落，而由于機(jī)械臂幾乎都是懸空工作的，如果出現(xiàn)磚塊墜落將對生產(chǎn)人員帶來極大的危害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，包括底座、頂板、連接板、制磚機(jī)構(gòu)和取磚機(jī)構(gòu)；

所述頂板水平設(shè)置，所述連接板豎向設(shè)置，所述底座通過連接板與頂板連接；

所述制磚機(jī)構(gòu)包括第一支板、第二支板、進(jìn)料單元、沖壓單元和推進(jìn)單元，所述第一支板和第二支板均水平設(shè)置在連接板的一側(cè)，所述第一支板位于第二支板的上方，所述進(jìn)料單元設(shè)置在第一支板上，所述推進(jìn)單元設(shè)置在第二支板上，所述沖壓單元位于進(jìn)料單元的一側(cè)，所述第一支板、第二支板、進(jìn)料單元、沖壓單元和推進(jìn)單元均位于底座與頂板之間；

所述進(jìn)料單元包括第一氣缸和布料盒，所述第一氣缸水平設(shè)置在第一支板上，所述布料盒的頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述布料盒的底部設(shè)有出料口，所述第一氣缸的輸出軸與布料盒連接，所述布料盒與第一支板滑動連接，所述第一氣缸位于布料盒與連接板之間；

所述沖壓單元包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一模具、進(jìn)料箱和第二模具，所述第一液壓缸設(shè)置在頂板上，所述第一液壓缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第一液壓缸的輸出軸與第一模具連接，所述進(jìn)料箱設(shè)置在第一支板的一側(cè)，所述進(jìn)料箱的上端面與第一支板的上端面位于同一水平面，所述進(jìn)料箱位于第一模具的下方，所述第二模具位于進(jìn)料箱的下方，所述第二模具與進(jìn)料箱抵靠，所述第二液壓缸設(shè)置在底座上，所述第二液壓缸的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二液壓缸的輸出軸與第二模具的下端面連接；

所述推進(jìn)單元包括第二氣缸和推板，所述第二氣缸水平設(shè)置在第二支板上，所述推板豎向設(shè)置，所述第二氣缸的輸出軸與推板垂直連接，所述第二氣缸位與推板與連接板之間；

所述取磚機(jī)構(gòu)包括輸送單元、承接單元和抓取單元，所述輸送單元設(shè)置在頂板上，所述抓取單元與輸送單元連接，所述承接單元設(shè)置在底座上，所述承接單元和推進(jìn)單元分別位于沖壓單元的兩側(cè)；

所述承接單元包括第一支桿、第二支桿、第一轉(zhuǎn)軸、支座、第一電機(jī)、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述第一支桿和第二支桿均豎向設(shè)置在底座上，所述第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述第一支板通過第一轉(zhuǎn)軸與第二支桿連接，所述第一支桿和第二支桿均與第一轉(zhuǎn)軸鉸接，所述支座設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，所述支座位于第一支桿和第二支桿之間，所述支座的上端面與第二支板的上端面位于同一水平面，所述第一電機(jī)設(shè)置在底座上，所述第一皮帶輪與第一電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置，所述第二皮帶輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；

所述抓取單元包括第三支板、第四支板、第三氣缸、控制箱、旋轉(zhuǎn)組件和抓取組件，所述第三支板設(shè)置在輸送單元上，所述第三氣缸設(shè)置在第三支板的下端面，所述第三氣缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第四支板水平設(shè)置，所述第四支板的上端面與第三氣桿的輸出軸連接，所述控制箱位于第四支板的下方，所述控制箱與第四支板樞接，所述旋轉(zhuǎn)組件位于控制箱內(nèi)，所述抓取組件位于控制箱的下方；

所述抓取組件包括殼體、第三支桿、第四支桿、第二轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)、蝸桿、第一夾板和第二夾板，所述殼體為底部設(shè)有開口的長方體腔體，所述第三支桿和第四支桿豎向設(shè)置在殼體的上端面上，所述第三支桿與第四支桿通過第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述蝸桿水平設(shè)置在殼體的內(nèi)部，所述蝸桿兩端的紋路相反，所述第二電機(jī)設(shè)置在殼體的外部，所述第二電機(jī)的輸出軸與蝸桿同軸設(shè)置，所述第二電機(jī)與蝸桿傳動連接，所述第一夾板和第二夾板分別套設(shè)在蝸桿的兩端，所述第一夾板和第二夾板均與蝸桿螺紋連接，所述第一夾板和第二夾板的上端面均與殼體內(nèi)部的頂面抵靠，所述控制箱套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，所述控制箱與第二轉(zhuǎn)軸滑動連接；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪套設(shè)在第三電機(jī)的輸出軸上，所述第一錐齒輪水平設(shè)置，所述第二錐齒輪套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第三電機(jī)與第一錐齒輪傳動連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，為了提高抓取單元的抓取精確度，所述支座上設(shè)有紅外線發(fā)射器，所述第三支板上設(shè)有紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器與紅外線接收器匹配。當(dāng)紅外線接收器接受到紅外線發(fā)射器發(fā)射的信號時，說明抓取單元位于承接單元的正上方。

作為優(yōu)選，為了防止夾板損壞磚塊，所述第一夾板和第二夾板均設(shè)有保護(hù)套。

作為優(yōu)選，為了限定成品磚在支座上的位置，所述支座上設(shè)有限位板。

作為優(yōu)選，為了實時監(jiān)測沖壓機(jī)構(gòu)的壓力，所述底座上設(shè)有壓力傳感器，所述第二液壓缸位于壓力傳感器上。

作為優(yōu)選，為了提高設(shè)備的穩(wěn)固性，所述底座和頂板之間還設(shè)有加固桿，所述加固桿豎向設(shè)置，所述底座通過加固桿與頂板連接。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)便于控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)設(shè)計巧妙，可行性高，推進(jìn)單元將沖壓完成的磚塊到承接單元上，承接單元的支座可以做豎直平面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，抓取單元的殼體從上罩向支座上的磚塊，并通過殼體內(nèi)的夾板將磚塊稍加固定，而后殼體和支座同時旋轉(zhuǎn)90度并保持抵靠，使磚落入殼體內(nèi)，由殼體的側(cè)壁從底部支撐磚塊，而不需要靠夾持力來防止磚塊墜落，此種運(yùn)輸方式安全且高效。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)的承接單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)的抓取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)的抓取組件的仰視圖。

圖中：1.底座，2.頂板，3.連接板，4.第一支板，5.第二支板，6.第一氣缸，7.布料盒，8.第一液壓缸，9.第二液壓缸，10.第一模具，11.第進(jìn)料箱，12.第二模具，13.第二氣缸，14.推板，15.第一支桿，16.第二支桿，17.第一轉(zhuǎn)軸，18.支座，19.第一電機(jī)，20.第一皮帶輪，21.第二皮帶輪，22.第三支板，23.第四支板，24.第三氣缸，25.控制箱,26.殼體，27.第三支桿，28.第四支桿，29.第二轉(zhuǎn)軸，30.第二電機(jī)，31.蝸桿，32.第一夾板，33.第二夾板，34.第三電機(jī)，35.第一錐齒輪，36.第二錐齒輪，37.紅外線發(fā)射器，38.紅外線接收器，39.保護(hù)套，40.限位板，41.壓力傳感器。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，包括底座1、頂板2、連接板3、制磚機(jī)構(gòu)和取磚機(jī)構(gòu)；

所述頂板2水平設(shè)置，所述連接板3豎向設(shè)置，所述底座1通過連接板3與頂板2連接；

所述制磚機(jī)構(gòu)包括第一支板4、第二支板5、進(jìn)料單元、沖壓單元和推進(jìn)單元，所述第一支板4和第二支板5均水平設(shè)置在連接板3的一側(cè)，所述第一支板4位于第二支板5的上方，所述進(jìn)料單元設(shè)置在第一支板4上，所述推進(jìn)單元設(shè)置在第二支板5上，所述沖壓單元位于進(jìn)料單元的一側(cè)，所述第一支板4、第二支板5、進(jìn)料單元、沖壓單元和推進(jìn)單元均位于底座1與頂板2之間；

所述進(jìn)料單元包括第一氣缸6和布料盒7，所述第一氣缸6水平設(shè)置在第一支板4上，所述布料盒7的頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述布料盒7的底部設(shè)有出料口，所述第一氣缸6的輸出軸與布料盒7連接，所述布料盒7與第一支板4滑動連接，所述第一氣缸6位于布料盒7與連接板3之間；

所述沖壓單元包括第一液壓缸8、第二液壓缸9、第一模具10、進(jìn)料箱11和第二模具12，所述第一液壓缸8設(shè)置在頂板2上，所述第一液壓缸8的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第一液壓缸8的輸出軸與第一模具10連接，所述進(jìn)料箱11設(shè)置在第一支板4的一側(cè)，所述進(jìn)料箱11的上端面與第一支板4的上端面位于同一水平面，所述進(jìn)料箱11位于第一模具10的下方，所述第二模具12位于進(jìn)料箱11的下方，所述第二模具12與進(jìn)料箱11抵靠，所述第二液壓缸9設(shè)置在底座1上，所述第二液壓缸9的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二液壓缸9的輸出軸與第二模具12的下端面連接；

所述推進(jìn)單元包括第二氣缸13和推板14，所述第二氣缸13水平設(shè)置在第二支板5上，所述推板14豎向設(shè)置，所述第二氣缸13的輸出軸與推板14垂直連接，所述第二氣缸13位與推板14與連接板3之間；

所述取磚機(jī)構(gòu)包括輸送單元、承接單元和抓取單元，所述輸送單元設(shè)置在頂板2上，所述抓取單元與輸送單元連接，所述承接單元設(shè)置在底座1上，所述承接單元和推進(jìn)單元分別位于沖壓單元的兩側(cè)；

所述承接單元包括第一支桿15、第二支桿16、第一轉(zhuǎn)軸17、支座18、第一電機(jī)19、第一皮帶輪20和第二皮帶輪21，所述第一支桿15和第二支桿16均豎向設(shè)置在底座1上，所述第一轉(zhuǎn)軸17水平設(shè)置，所述第一支板4通過第一轉(zhuǎn)軸17與第二支桿16連接，所述第一支桿15和第二支桿16均與第一轉(zhuǎn)軸17鉸接，所述支座18設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸17上，所述支座18位于第一支桿15和第二支桿16之間，所述支座18的上端面與第二支板5的上端面位于同一水平面，所述第一電機(jī)19設(shè)置在底座1上，所述第一皮帶輪20與第一電機(jī)19的輸出軸同軸設(shè)置，所述第二皮帶輪21套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸17上，所述第一皮帶輪20與第二皮帶輪21通過皮帶傳動連接；

所述抓取單元包括第三支板22、第四支板23、第三氣缸24、控制箱25、旋轉(zhuǎn)組件和抓取組件，所述第三支板22設(shè)置在輸送單元上，所述第三氣缸24設(shè)置在第三支板22的下端面，所述第三氣缸24的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第四支板23水平設(shè)置，所述第四支板23的上端面與第三氣桿的輸出軸連接，所述控制箱25位于第四支板23的下方，所述控制箱25與第四支板23樞接，所述旋轉(zhuǎn)組件位于控制箱25內(nèi)，所述抓取組件位于控制箱25的下方；

所述抓取組件包括殼體26、第三支桿27、第四支桿28、第二轉(zhuǎn)軸29、第二電機(jī)30、蝸桿31、第一夾板32和第二夾板33，所述殼體26為底部設(shè)有開口的長方體腔體，所述第三支桿27和第四支桿28豎向設(shè)置在殼體26的上端面上，所述第三支桿27與第四支桿28通過第二轉(zhuǎn)軸29連接，所述第二轉(zhuǎn)軸29水平設(shè)置，所述蝸桿31水平設(shè)置在殼體26的內(nèi)部，所述蝸桿31兩端的紋路相反，所述第二電機(jī)30設(shè)置在殼體26的外部，所述第二電機(jī)30的輸出軸與蝸桿31同軸設(shè)置，所述第二電機(jī)30與蝸桿31傳動連接，所述第一夾板32和第二夾板33分別套設(shè)在蝸桿31的兩端，所述第一夾板32和第二夾板33均與蝸桿31螺紋連接，所述第一夾板32和第二夾板33的上端面均與殼體26內(nèi)部的頂面抵靠，所述控制箱25套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸29上，所述控制箱25與第二轉(zhuǎn)軸29滑動連接；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)34、第一錐齒輪35和第二錐齒輪36，所述第一錐齒輪35套設(shè)在第三電機(jī)34的輸出軸上，所述第一錐齒輪35水平設(shè)置，所述第二錐齒輪36套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸29上，所述第三電機(jī)34與第一錐齒輪35傳動連接，所述第一錐齒輪35與第二錐齒輪36嚙合。

作為優(yōu)選，為了提高抓取單元的抓取精確度，所述支座18上設(shè)有紅外線發(fā)射器37，所述第三支板22上設(shè)有紅外線接收器38，所述紅外線發(fā)射器37與紅外線接收器38匹配。當(dāng)紅外線接收器38接受到紅外線發(fā)射器37發(fā)射的信號時，說明抓取單元位于承接單元的正上方。

作為優(yōu)選，為了防止夾板損壞磚塊，所述第一夾板32和第二夾板33均設(shè)有保護(hù)套39。

作為優(yōu)選，為了限定成品磚在支座18上的位置，所述支座18上設(shè)有限位板40。

作為優(yōu)選，為了實時監(jiān)測沖壓機(jī)構(gòu)的壓力，所述底座1上設(shè)有壓力傳感器41，所述第二液壓缸9位于壓力傳感器41上。

作為優(yōu)選，為了提高設(shè)備的穩(wěn)固性，所述底座1和頂板2之間還設(shè)有加固桿，所述加固桿豎向設(shè)置，所述底座1通過加固桿與頂板2連接。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)便于控制，所述第一電機(jī)19、第二電機(jī)30和第三電機(jī)34均為伺服電機(jī)。

該帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)中，制磚機(jī)構(gòu)的工作原理為：第一氣缸6將布料盒7推到進(jìn)料箱11的上方，使布料盒7內(nèi)原料落入進(jìn)料箱11中，然后第一液壓缸8推動第一模具10下移完成制磚，然后第二液壓缸9將第二模具12向下拉至與第二支板14在同一高度，此時成品磚落在第二模具12上。然后第二氣缸13將第二模具12上的成品磚推到支座18上。取磚機(jī)構(gòu)的工作原理為：承接單元中，第一電機(jī)19通過第一和第二皮帶輪來驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動帶動支座18轉(zhuǎn)動。抓取單元中，整個單元通過第三支板22與頂部的輸送單元連接，輸送單元可為任意可實現(xiàn)水平面內(nèi)位移的機(jī)構(gòu)，第三支板22下方的第三缸24用于實現(xiàn)抓取組件的上下移動，控制箱25與第四支板23樞接，可做豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，控制箱25內(nèi)的第三電機(jī)34可使整個抓取組件繞第二轉(zhuǎn)軸29轉(zhuǎn)動。抓取組件中第二電機(jī)30驅(qū)動蝸桿31轉(zhuǎn)動，由于蝸桿31兩端紋路不同，所以第一夾板32與第二夾板33在殼體26的限位作用下，做方向相反的運(yùn)動，實現(xiàn)對磚塊的夾持和松開。取磚機(jī)構(gòu)的操作方式為，當(dāng)紅外線接收器38接受到紅外線發(fā)射器37發(fā)射的信號時，說明抓取單元位于承接單元的正上方，此時第三氣缸24驅(qū)動抓取組件下移，當(dāng)可以殼體26下端面與支座18抵靠時，第二電機(jī)30驅(qū)動螺桿31轉(zhuǎn)動，使兩塊夾板夾住磚塊，然后支座18和抓取組件同時旋轉(zhuǎn)，期間始終保持抵靠，直至磚塊落入殼體26內(nèi)，然后殼體始終保持開口朝向水平或者水平向上，以殼體26的側(cè)壁來支撐磚塊而后運(yùn)輸，來替代現(xiàn)有方式的完全靠夾持力夾住后運(yùn)輸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)設(shè)計巧妙，可行性高，推進(jìn)單元將沖壓完成的磚塊到承接單元上，承接單元的支座18可以做豎直平面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，抓取單元的殼體26從上罩向支座18上的磚塊，并通過殼體26內(nèi)的夾板將磚塊稍加固定，而后殼體26和支座18同時旋轉(zhuǎn)90度并保持抵靠，使磚落入殼體26內(nèi)，由殼體26的側(cè)壁從底部支撐磚塊，而不需要靠夾持力來防止磚塊墜落，此種運(yùn)輸方式安全且高效。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。