1.一種帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，其特征在于，包括底座(1)、頂板(2)、連接板(3)、制磚機(jī)構(gòu)和取磚機(jī)構(gòu)；
所述頂板(2)水平設(shè)置，所述連接板(3)豎向設(shè)置，所述底座(1)通過(guò)連接板(3)與頂板(2)連接；
所述制磚機(jī)構(gòu)包括第一支板(4)、第二支板(5)、進(jìn)料單元、沖壓?jiǎn)卧屯七M(jìn)單元，所述第一支板(4)和第二支板(5)均水平設(shè)置在連接板(3)的一側(cè)，所述第一支板(4)位于第二支板(5)的上方，所述進(jìn)料單元設(shè)置在第一支板(4)上，所述推進(jìn)單元設(shè)置在第二支板(5)上，所述沖壓?jiǎn)卧挥谶M(jìn)料單元的一側(cè)，所述第一支板(4)、第二支板(5)、進(jìn)料單元、沖壓?jiǎn)卧屯七M(jìn)單元均位于底座(1)與頂板(2)之間；
所述進(jìn)料單元包括第一氣缸(6)和布料盒(7)，所述第一氣缸(6)水平設(shè)置在第一支板(4)上，所述布料盒(7)的頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述布料盒(7)的底部設(shè)有出料口，所述第一氣缸(6)的輸出軸與布料盒(7)連接，所述布料盒(7)與第一支板(4)滑動(dòng)連接，所述第一氣缸(6)位于布料盒(7)與連接板(3)之間；
所述沖壓?jiǎn)卧ǖ谝灰簤焊?8)、第二液壓缸(9)、第一模具(10)、進(jìn)料箱(11)和第二模具(12)，所述第一液壓缸(8)設(shè)置在頂板(2)上，所述第一液壓缸(8)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第一液壓缸(8)的輸出軸與第一模具(10)連接，所述進(jìn)料箱(11)設(shè)置在第一支板(4)的一側(cè)，所述進(jìn)料箱(11)的上端面與第一支板(4)的上端面位于同一水平面，所述進(jìn)料箱(11)位于第一模具(10)的下方，所述第二模具(12)位于進(jìn)料箱(11)的下方，所述第二模具(12)與進(jìn)料箱(11)抵靠，所述第二液壓缸(9)設(shè)置在底座(1)上，所述第二液壓缸(9)的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二液壓缸(9)的輸出軸與第二模具(12)的下端面連接；
所述推進(jìn)單元包括第二氣缸(13)和推板(14)，所述第二氣缸(13)水平設(shè)置在第二支板(5)上，所述推板(14)豎向設(shè)置，所述第二氣缸(13)的輸出軸與推板(14)垂直連接，所述第二氣缸(13)位與推板(14)與連接板(3)之間；
所述取磚機(jī)構(gòu)包括輸送單元、承接單元和抓取單元，所述輸送單元設(shè)置在頂板(2)上，所述抓取單元與輸送單元連接，所述承接單元設(shè)置在底座(1)上，所述承接單元和推進(jìn)單元分別位于沖壓?jiǎn)卧膬蓚?cè)；
所述承接單元包括第一支桿(15)、第二支桿(16)、第一轉(zhuǎn)軸(17)、支座(18)、第一電機(jī)(19)、第一皮帶輪(20)和第二皮帶輪(21)，所述第一支桿(15)和第二支桿(16)均豎向設(shè)置在底座(1)上，所述第一轉(zhuǎn)軸(17)水平設(shè)置，所述第一支板(4)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(17)與第二支桿(16)連接，所述第一支桿(15)和第二支桿(16)均與第一轉(zhuǎn)軸(17)鉸接，所述支座(18)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸(17)上，所述支座(18)位于第一支桿(15)和第二支桿(16)之間，所述支座(18)的上端面與第二支板(5)的上端面位于同一水平面，所述第一電機(jī)(19)設(shè)置在底座(1)上，所述第一皮帶輪(20)與第一電機(jī)(19)的輸出軸同軸設(shè)置，所述第二皮帶輪(21)套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸(17)上，所述第一皮帶輪(20)與第二皮帶輪(21)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；
所述抓取單元包括第三支板(22)、第四支板(23)、第三氣缸(24)、控制箱(25)、旋轉(zhuǎn)組件和抓取組件，所述第三支板(22)設(shè)置在輸送單元上，所述第三氣缸(24)設(shè)置在第三支板(22)的下端面，所述第三氣缸(24)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第四支板(23)水平設(shè)置，所述第四支板(23)的上端面與第三氣桿的輸出軸連接，所述控制箱(25)位于第四支板(23)的下方，所述控制箱(25)與第四支板(23)樞接，所述旋轉(zhuǎn)組件位于控制箱(25)內(nèi)，所述抓取組件位于控制箱(25)的下方；
所述抓取組件包括殼體(26)、第三支桿(27)、第四支桿(28)、第二轉(zhuǎn)軸(29)、第二電機(jī)(30)、蝸桿(31)、第一夾板(32)和第二夾板(33)，所述殼體(26)為底部設(shè)有開口的長(zhǎng)方體腔體，所述第三支桿(27)和第四支桿(28)豎向設(shè)置在殼體(26)的上端面上，所述第三支桿(27)與第四支桿(28)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(29)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(29)水平設(shè)置，所述蝸桿(31)水平設(shè)置在殼體(26)的內(nèi)部，所述蝸桿(31)兩端的紋路相反，所述第二電機(jī)(30)設(shè)置在殼體(26)的外部，所述第二電機(jī)(30)的輸出軸與蝸桿(31)同軸設(shè)置，所述第二電機(jī)(30)與蝸桿(31)傳動(dòng)連接，所述第一夾板(32)和第二夾板(33)分別套設(shè)在蝸桿(31)的兩端，所述第一夾板(32)和第二夾板(33)均與蝸桿(31)螺紋連接，所述第一夾板(32)和第二夾板(33)的上端面均與殼體(26)內(nèi)部的頂面抵靠，所述控制箱(25)套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸(29)上，所述控制箱(25)與第二轉(zhuǎn)軸(29)滑動(dòng)連接；
所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)(34)、第一錐齒輪(35)和第二錐齒輪(36)，所述第一錐齒輪(35)套設(shè)在第三電機(jī)(34)的輸出軸上，所述第一錐齒輪(35)水平設(shè)置，所述第二錐齒輪(36)套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸(29)上，所述第三電機(jī)(34)與第一錐齒輪(35)傳動(dòng)連接，所述第一錐齒輪(35)與第二錐齒輪(36)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，其特征在于，所述支座(18)上設(shè)有紅外線發(fā)射器(37)，所述第三支板(22)上設(shè)有紅外線接收器(38)，所述紅外線發(fā)射器(37)與紅外線接收器(38)匹配。
3.如權(quán)利要求1所述的帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，其特征在于，所述第一夾板(32)和第二夾板(33)均設(shè)有保護(hù)套(39)。
4.如權(quán)利要求1所述的帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，其特征在于，所述支座(18)上設(shè)有限位板(40)。
5.如權(quán)利要求1所述的帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有壓力傳感器(41)，所述第二液壓缸(9)位于壓力傳感器(41)上。
6.如權(quán)利要求1所述的帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，其特征在于，所述底座(1)和頂板(2)之間還設(shè)有加固桿，所述加固桿豎向設(shè)置，所述底座(1)通過(guò)加固桿與頂板(2)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的帶有運(yùn)送裝置的制磚機(jī)，其特征在于，所述第一電機(jī)(19)、第二電機(jī)(30)和第三電機(jī)(34)均為伺服電機(jī)。