本實用新型涉及一種活性粉末混凝土攤鋪系統(tǒng)，尤其是一種薄層活性粉末混凝土智能攤鋪系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，普通混凝土因抗拉強(qiáng)度低、韌性差和開裂后裂縫發(fā)展不能有效的控制等缺點，導(dǎo)致使混凝土結(jié)構(gòu)過早的劣化不能繼續(xù)使用，也致使重要的混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點，超高韌性水泥基復(fù)合材料(ECC)被提出應(yīng)用于混凝土中，超高韌性水泥基復(fù)合材料是通過利用斷裂力學(xué)和微觀力學(xué)原理對材料體系進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)整和優(yōu)化，并添加2％~3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復(fù)合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發(fā)展，現(xiàn)已成功批量應(yīng)用實際工程中。

本實用新型所述的活性粉末混凝土是高強(qiáng)度、高韌性、高模量的水泥基復(fù)合材料，并在其內(nèi)摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強(qiáng)度高，超高韌性，耐久性優(yōu)越的特點，特別適應(yīng)用于重要的結(jié)構(gòu)中，例如組合鋼箱梁結(jié)構(gòu)，但是，在實際施工過程中也存在一系列施工關(guān)鍵問題，如和易性差，不易澆筑振搗，導(dǎo)致布料困難，施工中對溫度和濕度敏感，且材料內(nèi)含有鋼纖維，難以用常規(guī)方法進(jìn)行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規(guī)攤鋪設(shè)備和工藝也難以達(dá)到連續(xù)高質(zhì)均勻攤鋪振搗要求。

由于此新材料近年研發(fā)開始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機(jī)械設(shè)備很少。普通高頻振搗整平裝置因須人工操作，效率低下，且平整度低，也不能實現(xiàn)自動化連續(xù)作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能將高粘性、高流動性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續(xù)生產(chǎn)、且效率高、可實現(xiàn)自動控制的薄層活性粉末混凝土自動攤鋪系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的方案是：它包括薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1、薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2和攤鋪智能控制系統(tǒng)3；其中薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2分別平行且成間隙配合并列安裝在縱向軌道17上，薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2配合安裝在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1后部；攤鋪智能控制系統(tǒng)3的感應(yīng)和控制部件分別與薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2的相關(guān)部件相連接；移動無線遙控箱132安裝在距離攤鋪系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點，再自組無線網(wǎng)使攤鋪智能控制系統(tǒng)3與移動無線遙控箱132成形無線網(wǎng)絡(luò)連接。

薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2相距0.1m~15m；攤鋪智能控制系統(tǒng)3的部件分別安裝在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1之橫向移動裝置14一側(cè)和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2之振搗桁架25的一端，移動無線遙控箱132為移動式遙控箱，通過預(yù)設(shè)在移動無線遙控箱132移動電腦內(nèi)的軟件，發(fā)布動作命令、檢測相關(guān)工藝參數(shù)、智能調(diào)節(jié)布料厚度、振搗時間，實現(xiàn)活性粉末混凝土薄層精確布料、振搗整平、精細(xì)高質(zhì)、快速攤鋪。

所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置11、料倉動態(tài)計重裝置12、橫向移動裝置14、橫向?qū)к?5、縱向移動裝置16、縱向軌道17和布料智能控制裝置13構(gòu)成布料系統(tǒng)；定量給料裝置11、料倉動態(tài)計重裝置12和布料智能控制裝置13分別安裝在橫向移動裝置14上，橫向移動裝置14成活動配合安裝在橫向?qū)к?5上，橫向?qū)к?5的兩端分別設(shè)置縱向移動裝置16，縱向移動裝置16成活動配合安裝縱向軌道17上；活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置11安裝在料倉動態(tài)計重裝置12上部，料倉動態(tài)計重裝置12安裝在橫向移動裝置14上部。

所述定量給料裝置11包括料槽110、防驟凝攪拌裝置111、可調(diào)速出料機(jī)112和定向溜槽113；可調(diào)速出料機(jī)112安裝在料槽110外側(cè)，料槽110下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機(jī)112下部設(shè)置的進(jìn)料口相連，防驟凝攪拌裝置111安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機(jī)112上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽113相配合連接，所述防驟凝攪拌裝置111的攪拌螺旋軸的軸心線與水平方向呈20o~90o，所述可調(diào)速出料機(jī)112的螺旋軸線與水平呈25~80o夾角安裝。

所述防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)與攪拌螺旋軸相連接；其中攪拌螺旋軸上安裝有螺旋葉片，在防驟凝攪拌裝置111的攪拌螺旋軸自由端設(shè)置有彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進(jìn)料槽110的出料口端口內(nèi)，當(dāng)電機(jī)帶動攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動時，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。

所述可調(diào)速出料機(jī)112包括輸送筒體、輸送螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)與輸送螺旋軸相連接；在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機(jī)帶動輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動時，通過輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉(zhuǎn)動，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進(jìn)料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113，從定向溜槽113準(zhǔn)確落入預(yù)定位置。

所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1之料槽110可設(shè)置成U型或魚鉤型，料槽110一側(cè)懸裝兩個或多個的防驟凝攪拌裝置111；料槽110另一側(cè)安裝兩個或多個可調(diào)速出料機(jī)112；定向溜槽113設(shè)置有兩個以上或多個的進(jìn)料口和相對應(yīng)數(shù)量的出料口，并緊貼安裝在料槽110的一側(cè)。

所述薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2包括振搗整平行走裝置28、振搗桁架25、懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21，它通過設(shè)置2條平行的縱向軌道17，并在縱向軌道17上安裝振搗整平行走裝置28，將振搗桁架25的兩端分別安裝在振搗整平行走裝置28上，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21；在懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21連續(xù)振搗和整平的同時，由振搗整平行走裝置28帶動安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21行走。

本實用新型也可在振搗桁架25的一側(cè)配合套裝整平桁架25′，在整平桁架25′底端設(shè)置懸掛式整平裝置21；由振搗整平行走裝置28帶動安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22連續(xù)振搗并行進(jìn)時，同時使安裝在整平桁架25′底端的懸掛式整平裝置21對振搗過的工作面進(jìn)行整平作業(yè)，從而實現(xiàn)振搗和整平作業(yè)一次完成。

所述薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2包括振搗桁架25、懸掛式高頻振搗裝置22、懸掛式整平裝置21、振搗整平行走裝置28和振搗整平智能控制裝置26，所述懸掛式高頻振搗裝置22包括振搗桁架25、高頻振動電機(jī)221、振動平板222、彈性懸掛裝置223和振動平板斜角調(diào)整裝置224，振搗整平智能控制裝置26安裝在振搗桁架25的端部側(cè)面，系統(tǒng)工作時，先啟動振搗整平行走裝置28向前運(yùn)動，懸掛式高頻振搗裝置22的振動平板222接觸到活性粉末混凝土?xí)r，開啟高頻振動電機(jī)221，懸掛式整平裝置21的整平板接近活性粉末混凝土?xí)r開啟整平振動電機(jī)，通過預(yù)設(shè)在振搗整平主控箱261內(nèi)的PLC2612中的軟件程序或預(yù)設(shè)在無線遙控箱132內(nèi)的移動電腦中的軟件程序，發(fā)布動作命令，檢測相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)整振搗時間，控制振搗整平質(zhì)量。

振動平板222由2塊以上振動平板相互連接而成，每塊振動平板(222)之上安裝一臺高頻振動電機(jī)221，振動平板222與水平呈1°~70°夾角狀，彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，彈性懸掛裝置(223)與振動板之間設(shè)置有減振裝置225；振動平板23與水平方向夾角采用振動平板斜角調(diào)整裝置224實現(xiàn)調(diào)整功能；振搗桁架25帶動振動平板222實現(xiàn)上下移動功能。

所述振動平板222由一個以上平板相連接組成，一組0.3~50m長度的平板鏈，實現(xiàn)在此幅寬斷面范圍一次完成振搗作業(yè)；振動平板222四周設(shè)置20~100mm高圍板，前圍板231側(cè)設(shè)置懸掛鉤1個，后圍板側(cè)設(shè)置懸掛鉤2個，掛鉤與圍板之間采用鉸制孔螺栓連接。

所述懸掛式高頻振搗裝置22與懸掛式整平裝置21前后相距在0.05~10m內(nèi)安裝，振搗平板222與整平平板最低處水平基準(zhǔn)線高差在0.1~6mm之間，且振搗平板222最低處水平基準(zhǔn)線高于整平板最低處水平基準(zhǔn)線。

所述攤鋪智能控制系統(tǒng)3包括布料智能控制裝置13、振搗整平智能控制裝置26、移動無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)，其中布料智能控制裝置13安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，振搗整平智能控制裝置26安裝在振搗桁架25的一端，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132、布料智能控制裝置13和振搗整平智能控制裝置26無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動作執(zhí)行命令，實現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動無線遙控箱132中移動電腦內(nèi)，同時，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動、整平任務(wù)。

所述布料智能控制裝置13包括相互配合聯(lián)接的布料智能主控箱131和移動無線遙控箱132；所述布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，在料倉動態(tài)計重裝置12上安裝有重量傳感器121，在橫向移動裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝2個以上的橫向移動距離傳感裝置141，在縱向移動裝置16的一側(cè)或兩側(cè)安裝2個以上縱向移動距離傳感器161；布料智能主控箱131分別與橫向移動距離傳感裝置141、重量傳感器121、縱向移動距離傳感器161和橫向移動位置傳感器142相聯(lián)接，且計重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、橫向移動位置傳感器142、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。

所述振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261和行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無線發(fā)射、接收裝置，自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預(yù)設(shè)軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制振搗桁架。

本實用新型的有益效果是：當(dāng)精確布料機(jī)布完預(yù)設(shè)的縱向布料長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，適時起動振動整平裝置開始整平作業(yè)，振動整平智控裝置自動測量整平縱向距離，通過無線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。通過活性粉末混凝土攤鋪機(jī)智能控制系統(tǒng)對布料精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡化人力成本，效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實現(xiàn)自動化連續(xù)作業(yè)。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的精確布料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的可調(diào)定量給料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的振搗整平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的振搗整平系統(tǒng)剖視圖；

圖6是本實用新型的布料智能主控箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的移動無線遙控箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的布料智能原理圖；

圖9是本實用新型的振搗整平原理圖；

圖10是本實用新型的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖；

圖11是本實用新型的布料智能電氣原理圖；

圖12是本實用新型的振搗整平電氣原理圖；

圖13是本實用新型的振搗整平電氣開關(guān)控制原理圖。

圖中：1-薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，2-薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)，3-攤鋪智能控制系統(tǒng)，11-定量給料裝置，12-料倉動態(tài)計重裝置，13-布料智能控制箱，14-橫向移動裝置，15-橫向?qū)к墸?6-縱向移動裝置，17-縱向軌道，110-料槽，111-防驟凝攪拌裝置，112-可調(diào)速出料機(jī)，113-定向溜槽，121-重量傳感器，131-布料智能主控箱，132-移動無線遙控箱，1315-箱體，1312-PLC，1316-變頻器，1313-PLC預(yù)置軟件，1311觸摸屏，141-橫向移動距離傳感裝置，142-橫向移動終（起）點位置傳感器，161-縱向移動距離傳感器，1314-無線發(fā)射接收裝置，1324-無線發(fā)射接收裝置，1111-彈簧，221-高頻振動電機(jī)，222-振動平板，223-彈性懸掛裝置，224-振動平板板傾角調(diào)整裝置，225-減振裝置，17-縱向軌道，21-懸掛式整平裝置，22-懸掛式高頻振搗裝置，25-振搗桁架，26-振搗整平智能控制裝置，28-振搗整平行走裝置，28’-振搗整平行走裝置的另一側(cè)， 132-移動無線遙控箱，281-行走傳感裝置，282-振搗整平行走電機(jī)，261-振搗整平主控箱，2615-箱體，2612-PLC，2613-PLC預(yù)置軟件，2611-觸摸屏，2616-變頻器，2614-無線發(fā)射、接收裝置，2617-繼電器，11111-螺旋電機(jī)，11121-攪拌電機(jī)，1621-縱向移動電機(jī)，1421-橫向移動電機(jī)，1221-稱重模塊，162-縱向移動終（起）點位置傳感器，X₁-橫向行駛左端到位信號1， X₂-橫向行駛左端到位信號2，X₃-橫向行駛右端到位信號1 ，X₄-橫向行駛右端到位信號2，J₁-橫向行駛（正向）變頻器控制，J₂-橫向行駛（反向）變頻器控制，J₃-縱向行駛（正向）變頻器控制，J₄-縱向行駛（反向）變頻器控制，J₅-布料螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器控制，J₁₀-布料攪拌電機(jī)控制。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實用新型由包括薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1、薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2和攤鋪智能控制系統(tǒng)3相互配合構(gòu)成攤鋪系統(tǒng)；首先將薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2平行且成間隙配合并列安裝在縱向軌道17上；然后將攤鋪智能控制系統(tǒng)3的感應(yīng)和控制部件分別與薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2的相關(guān)部件相連接，再將移動無線遙控箱132安裝在距離攤鋪系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點，再自組無線網(wǎng)使攤鋪智能控制系統(tǒng)3與移動無線遙控箱132成形無線網(wǎng)絡(luò)連接；在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1橫向布完一次料之后，再沿縱向軌道17前進(jìn)一幅距離再布料一幅寬度的料，如此往返重復(fù)一幅一幅布料，安裝在其后部的薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2跟隨其后反復(fù)振搗整平和不斷向前移動，從而實現(xiàn)邊布料邊振搗，并實現(xiàn)自動化工作；工藝控制是通過預(yù)設(shè)在移動無線遙控箱132移動電腦內(nèi)的軟件，發(fā)布動作命令、檢測相關(guān)工藝參數(shù)、智能調(diào)節(jié)布料厚度、振搗時間，實現(xiàn)活性粉末混凝土薄層精確布料、振搗整平、精細(xì)高質(zhì)、快速攤鋪。

本實用新型也可將攤鋪智能控制系統(tǒng)3的部件分別安裝在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1之橫向移動裝置14一側(cè)和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2之振搗桁架25的一端，薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2之間的間距優(yōu)選為0.1m~15m。

實施例1，本實用新型包括薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1、薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2和攤鋪智能控制系統(tǒng)3等組成；其中薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2分別安裝在縱向軌道17上，薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2相距2m；攤鋪智能控制系統(tǒng)3的部件分別安裝在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1之橫向移動裝置14一側(cè)和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2之振搗桁架25的一端，移動無線遙控箱132為移動式遙控箱，可靈活安裝在500m范圍內(nèi)任意地點，通過預(yù)設(shè)在移動無線遙控箱132移動電腦內(nèi)的軟件，發(fā)布動作命令、檢測相關(guān)工藝參數(shù)、智能調(diào)節(jié)布料厚度、振搗時間，實現(xiàn)活性粉末混凝土薄層精確布料、振搗整平、精細(xì)高質(zhì)、快速攤鋪。參閱圖1至圖13。

實施例2，本實用新型的薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1包括定量給料裝置11、料倉動態(tài)計重裝置12、橫向移動裝置14、橫向?qū)к?5、縱向移動裝置16、縱向軌道17和布料智能控制裝置13等組成；其中料倉動態(tài)計重裝置12上安裝定量給料裝置11，料倉動態(tài)計重裝置12下設(shè)置有橫向移動裝置14和與橫向移動裝置14相連的縱向移動裝置16，縱向移動裝置16安裝在縱向軌道17上，布料智能控制裝置13的布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，通過預(yù)設(shè)在布料智能主控箱131內(nèi)PLC1313中的軟件，檢測相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)節(jié)布料厚度、寬度、長度，實現(xiàn)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的精準(zhǔn)、快速布料。參閱圖1至圖13，其余同實施例1。

實施例3，本實用新型的定量給料裝置11包括料槽110、防驟凝攪拌裝置111、可調(diào)速出料機(jī)112和定向溜槽113；其中料槽110的一側(cè)安裝有可調(diào)速出料機(jī)112，并且料槽110的下端與可調(diào)速出料機(jī)112下端相連，在料槽110上端安裝有防驟凝攪拌裝置111，防驟凝攪拌裝置111末端設(shè)置有彈簧1111，可調(diào)速出料機(jī)112出料口處設(shè)有定向溜槽113。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個實施例的組合。

實施例4，本實用新型的料槽110上端安裝有防驟凝攪拌裝置111，防驟凝攪拌裝置111的攪拌軸軸心線與水平方向呈20°~90°或90°。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例5，本實用新型的防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，其中攪拌軸上裝有螺旋葉片，伸入料槽110內(nèi)腔，當(dāng)電機(jī)帶動攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動時，通過攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例6，本實用新型的可調(diào)速出料機(jī)112底端的進(jìn)料口與料槽110底端的出料口相連，且按螺旋軸線與水平呈25~80°夾角安裝；料槽110一側(cè)可調(diào)速出料機(jī)112上端的出料口設(shè)有定向溜槽113，料槽110中的活性粉末混凝土經(jīng)可調(diào)速出料機(jī)112提升后，從定向溜槽準(zhǔn)確落入預(yù)定位置。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例7，本實用新型的料槽110可設(shè)置成U型或魚鉤型，料槽110一側(cè)懸裝兩個以上的防驟凝攪拌裝置111；料槽110另一側(cè)安裝兩個以上可調(diào)速出料機(jī)112；定向溜槽113設(shè)置有兩個以上或多個的進(jìn)料口和相對應(yīng)數(shù)量的出料口，并緊貼安裝在料槽110的一側(cè)。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例8，本實用新型的薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2由包括振搗桁架25、懸掛式高頻振搗裝置22、懸掛式整平裝置21、振搗整平行走裝置28和振搗整平智能控制裝置26等組成，其中懸掛式高頻振搗裝置22懸裝于振搗桁架25前進(jìn)方向的下方，懸掛式整平裝置21懸裝于振搗桁架25前進(jìn)方向的下方；振搗桁架25兩端安裝在振搗整平行走裝置28上，振搗整平智能控制裝置26安裝在振搗桁架25兩端側(cè)面，整個振搗整平系統(tǒng)安裝在縱向軌道17上，系統(tǒng)工作時，先啟動振搗整平行走裝置28向前運(yùn)動，懸掛式高頻振搗裝置22的振動平板222接觸到活性粉末混凝土?xí)r，開啟高頻振動電機(jī)221，懸掛式整平裝置21的整平板接近活性粉末混凝土?xí)r開啟整平振動電機(jī)，通過預(yù)設(shè)在振搗整平主控箱261內(nèi)的PLC2612中的軟件程序，發(fā)布動作命令，檢測相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)整振搗時間，控制振搗整平質(zhì)量。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例9，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22包括振搗桁架25、高頻振動電機(jī)221、振動平板222、彈性懸掛裝置223和振動平板斜角調(diào)整裝置224，其中每塊振動平板222之上安裝一臺高頻振動電機(jī)221，振動平板222與水平呈1°~70°夾角狀，彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，彈性懸掛裝置223與振動平板222之間設(shè)置有減振裝置225。振動平板23與水平方向夾角采用振動平板斜角調(diào)整裝置224實現(xiàn)調(diào)整功能。振搗桁架25帶動振動平板222實現(xiàn)上下移動功能。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例10，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22的振動平板222可由一個以上平板相連接組成，一組0.3~50m長度的平板鏈，實現(xiàn)在此幅寬斷面范圍一次完成振搗作業(yè)；振動平板222四周設(shè)置20~100mm高圍板，前圍板上設(shè)置懸掛鉤1個，后圍板上設(shè)置懸掛鉤2個，掛鉤與圍板之間采用鉸制孔螺栓連接。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例11，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22的彈性懸掛裝置223包含螺桿、螺母、減振彈簧組件、減振彈性墊和懸掛鉤水平補(bǔ)償墊，其中減振彈性墊裝在螺桿最下端，懸掛鉤水平補(bǔ)償墊裝在減振彈性墊之上，螺桿穿過振動平板222懸掛鉤孔與振動平板222連接；振動平板板傾角調(diào)整裝置224由振動平板222的前圍板懸掛鉤與前彈性懸掛裝置和振動平板222的后圍板懸掛鉤與后彈性懸掛裝置組成，其中根據(jù)振動平板222設(shè)定的夾角，采用調(diào)整螺桿上下移動方式，分別調(diào)整前圍板懸掛鉤和后圍板懸掛鉤上下位置，滿足振動平板222與水平面夾角的要求。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例12，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22與懸掛式整平裝置21前后相距在0.05~10m內(nèi)安裝，振動平板222與整平平板最低處水平基準(zhǔn)線高差在0.1~6mm之間最優(yōu)為1mm，且振動平板222最低處水平基準(zhǔn)線高于整平板最低處水平基準(zhǔn)線。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例13，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22的振動頻率為70~125HZ，懸掛式整平裝置21的振動頻率為55~90HZ。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例14，本實用新型的攤鋪智能控制系統(tǒng)3包括布料智能主控裝置13、振搗整平智能控制裝置26和移動無線遙控箱132，其中布料智能控制裝置13安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，振搗整平智能控制裝置26安裝在振搗桁架25的一端，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132、布料智能控制裝置13和振搗整平智能控制裝置26無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動作執(zhí)行命令，實現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動無線遙控箱132中移動電腦內(nèi)，同時，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動、整平任務(wù)。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例15，本實用新型的布料智能控制裝置13包括布料智能主控箱131、橫向移動距離傳感裝置141、料倉動態(tài)計重裝置12、縱向移動距離傳感器161、橫向移動終起點位置傳感器142，其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，在橫向移動裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141，料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，在縱向移動裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個以上縱向移動距離傳感器161；且計重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例16，本實用新型的布料智能控制裝置13之布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314，其中PLC1312與變頻器1316各運(yùn)動部件電機(jī)均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動無線遙控箱132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實現(xiàn)無線遙控。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例17，本實用新型的布料智能控制裝置13之兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動距離傳感裝置141同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例18，本實用新型的布料智能控制裝置13之兩個以上的縱向移動距離傳感器161在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將縱向移動距離傳感器161同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例19，本實用新型的布料智能控制裝置13之料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，其信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例20，本實用新型的布料智能控制裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運(yùn)動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計量裝置12數(shù)據(jù)異常時，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112停止工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運(yùn)動。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例21，本實用新型的布料智能控制裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運(yùn)動，當(dāng)縱向移動距離傳感器161感應(yīng)縱向移動裝置16運(yùn)動到指定位置時，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運(yùn)動，同時傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置14運(yùn)動。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例22，本實用新型的振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261、行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無線發(fā)射、接收裝置，自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預(yù)設(shè)軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例23，本實用新型的振搗整平智能控制裝置26之振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預(yù)置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機(jī)282、高頻振動電機(jī)221、整平振動電機(jī)為有線連接，PLC2612中的預(yù)置軟件2613完成相關(guān)數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實現(xiàn)按預(yù)設(shè)程序自動完成振搗整平作業(yè)。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例24，本實用新型的振搗整平智能控制裝置26之PLC2612調(diào)控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對應(yīng)調(diào)控振搗整平行走電機(jī)282的轉(zhuǎn)速，調(diào)控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達(dá)到控制振動平板222在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現(xiàn)調(diào)控混凝土振搗質(zhì)量。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例25，本實用新型的振搗整平智能控制裝置26之行走傳感裝置281在同一移動體一側(cè)安裝兩個以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時測得移動信號數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機(jī)器工作，等待維修。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例26，本實用新型的電氣原理圖中U、V、W相應(yīng)代表接到電動機(jī)的A、B、C三相；三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線，SB是指按鈕開關(guān)。參閱圖1至圖13，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

本實用新型的布料智控裝置按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉動態(tài)計重裝置的實時重量數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實時檢測判斷料倉存料狀態(tài)和存料遞減（出料）數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機(jī)的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動裝置行走速度的有機(jī)組合，實現(xiàn)在預(yù)設(shè)二級區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成二級一幅布料后，布料智控裝置自動判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時，啟動縱向移動裝置向前行走一個幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會自動報警提示向料斗中補(bǔ)料；當(dāng)精確布料機(jī)布完預(yù)設(shè)的縱向布料長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，適時起動振動整平裝置開始整平作業(yè)，振動整平智控裝置自動測量整平縱向距離，通過無線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。若有需要時，可由施工人人員自主操作振搗和整平作業(yè)；通過活性粉末混凝土攤鋪機(jī)智能控制系統(tǒng)對布料精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡化人力成本；當(dāng)精確布料機(jī)布完預(yù)設(shè)的縱向布料長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，適時起動振動整平裝置開始整平作業(yè)，振動整平智控裝置自動測量整平縱向距離，通過無線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。