本實(shí)用新型涉及停車(chē)場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種建設(shè)成本較低、占地較少的道旁低成本立體停車(chē)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)通常為地面或地下停車(chē)場(chǎng)，占地面積大，其中地下車(chē)庫(kù)建設(shè)成本高昂；在城市住宅區(qū)中，因?yàn)樵鹊囊?guī)劃，沒(méi)考慮到會(huì)有大量私家車(chē)，普遍規(guī)劃不足；部分小區(qū)甚至沒(méi)有規(guī)劃停車(chē)位，導(dǎo)致大量車(chē)輛路邊停車(chē)，不僅導(dǎo)致道路狹窄，甚至連消防車(chē)都無(wú)法通行。停車(chē)難已是一個(gè)非常普遍的現(xiàn)象，引起的糾紛也非常多。

也有部分住宅區(qū)設(shè)有立體停車(chē)場(chǎng)，但是建造、運(yùn)維成本高，對(duì)于普通小區(qū)，難以負(fù)擔(dān)；因?yàn)榱Ⅲw停車(chē)場(chǎng)為了節(jié)省成本，通常寬度、高度不足，導(dǎo)致停車(chē)難度大，容易刮蹭，甚至有些建成后，卻廢棄不用。現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)因普遍較窄，停車(chē)難度高，動(dòng)力系統(tǒng)復(fù)雜，建造成本高，且通常需要獨(dú)立地塊建設(shè)，部分小區(qū)不能滿足，特別是老舊小區(qū)。

因此，開(kāi)發(fā)一種新的停車(chē)裝置，不但具有迫切的研究?jī)r(jià)值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本實(shí)用新型得以完成的動(dòng)力所在和基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動(dòng)后，從而完成了本實(shí)用新型。

具體而言，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種道旁低成本立體停車(chē)裝置，以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：道旁低成本立體停車(chē)裝置，包括：

立體車(chē)庫(kù)，所述立體車(chē)庫(kù)由多個(gè)矩形陣列的車(chē)位組成；

剪叉式升降機(jī)，所述剪叉式升降機(jī)的底座可以沿所述立體車(chē)庫(kù)的下底邊往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述剪叉式升降機(jī)還可以以所述立體車(chē)庫(kù)的下底邊為軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)；

移車(chē)裝置，用于將車(chē)輛從地面移至所述剪叉式升降機(jī)上，或從所述剪叉式升降機(jī)移至車(chē)位上；或從車(chē)位上移至所述所述剪叉式升降機(jī)上，或從所述剪叉式升降機(jī)移至地面上。

作為一種改進(jìn)，所述剪叉式升降機(jī)和移車(chē)裝置上均設(shè)有雷達(dá)裝置，用于在其移動(dòng)時(shí)檢測(cè)周?chē)系K物。

作為一種改進(jìn)，所述剪叉式升降機(jī)的剪叉連桿包括上下連接的多級(jí)連桿，每級(jí)連桿包括相互鉸接的四根連桿，每級(jí)連桿均設(shè)有獨(dú)立的動(dòng)力源。

作為一種改進(jìn)，所述剪叉式升降機(jī)上還設(shè)有陀螺儀。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的停車(chē)裝置空閑時(shí)，剪叉式升降機(jī)收起，并沿立體車(chē)庫(kù)的底部立起，不占用路面；當(dāng)車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，剪叉式升降機(jī)沿著立體車(chē)庫(kù)底部移動(dòng)到適當(dāng)位置，放下，然后釋放移車(chē)裝置；移車(chē)裝置將車(chē)輛移到剪叉式升降機(jī)上，剪叉式升降機(jī)將入庫(kù)車(chē)輛抬升到適當(dāng)高度；移車(chē)裝置將車(chē)輛移入車(chē)位；當(dāng)完成上述操作后，如果沒(méi)有車(chē)輛出入庫(kù)，則剪叉式升降機(jī)收縮，然后立起在立體車(chē)庫(kù)底部或其他不占用通行路面的地方；出庫(kù)操作是一個(gè)相反的過(guò)程，剪叉式升降機(jī)移到車(chē)輛所在車(chē)位的下面，剪叉式升降機(jī)旋轉(zhuǎn)至水平，之后抬升至合適高度，移車(chē)裝置將車(chē)輛移到剪叉式升降機(jī)上，剪叉式升降機(jī)收縮到地面，移車(chē)裝置將車(chē)輛從剪叉式升降機(jī)上移下來(lái)。

這種結(jié)構(gòu)的停車(chē)裝置可以將立體車(chē)庫(kù)設(shè)置在道路一旁，空閑時(shí)剪叉式升降機(jī)立起，留下足夠的路面給車(chē)輛通行，保證中小客車(chē)、貨車(chē)以及消防車(chē)能夠通行；多層結(jié)構(gòu)的立體車(chē)庫(kù)可以提升車(chē)輛密度，降低占地面積；而且立體車(chē)庫(kù)只有鋼架與鋼板，無(wú)可以移動(dòng)裝置，降低建設(shè)成本；在運(yùn)行成本上，該裝置無(wú)需專人職守，車(chē)主可在智能設(shè)備上逐步確認(rèn)，比如已歇火、已拉手剎、已離開(kāi)車(chē)輛，確認(rèn)后，車(chē)輛自動(dòng)運(yùn)到車(chē)位；還可以統(tǒng)一運(yùn)維，多個(gè)立體車(chē)庫(kù)互聯(lián)，共用管理監(jiān)控系統(tǒng)。

另外，剪叉式升降機(jī)包括上下連接的多級(jí)連桿能夠保證其整體厚度很薄，易于立在車(chē)庫(kù)底部邊緣；而且在剪叉式升降機(jī)和移車(chē)裝置移動(dòng)時(shí)，使用其上設(shè)置的雷達(dá)裝置判斷周?chē)欠裼姓系K物，如果有，則不執(zhí)行操作，以保證安全。

最后，剪叉式升降機(jī)上設(shè)置的陀螺儀可以判斷升降機(jī)是否水平，通過(guò)調(diào)整每級(jí)連桿抬升的高度將其調(diào)整至水平。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該實(shí)施例另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是該實(shí)施例剪叉式升降機(jī)中連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-立體車(chē)庫(kù)；2-剪叉式升降機(jī)；3-車(chē)輛。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。本實(shí)用新型圖示為車(chē)輛沿道路邊線方向排列，也可以按垂直于道路邊線方式排列。

如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型道旁低成本立體停車(chē)裝置的一種實(shí)施例，該裝置包括立體車(chē)庫(kù)1，所述立體車(chē)庫(kù)1由多個(gè)矩形陣列的車(chē)位組成；剪叉式升降機(jī)2，所述剪叉式升降機(jī)2的底座可以沿所述立體車(chē)庫(kù)1的下底邊往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述剪叉式升降機(jī)2還可以以所述立體車(chē)庫(kù)1的下底邊為軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)；移車(chē)裝置(圖中未示出)，該移車(chē)裝置用于將車(chē)輛3從地面移至所述剪叉式升降機(jī)2上或從所述剪叉式升降機(jī)2移至車(chē)位上或從車(chē)位上移至所述剪叉式升降機(jī)2上或從所述剪叉式升降機(jī)2移至地面上。該裝置可以將立體車(chē)庫(kù)1設(shè)置在道路一旁，空閑時(shí)剪叉式升降機(jī)2立起，留下足夠的路面給車(chē)輛通行，保證中小客車(chē)、貨車(chē)以及消防車(chē)能夠通行

在所述剪叉式升降機(jī)2和移車(chē)裝置上均設(shè)有雷達(dá)裝置，用于在其移動(dòng)時(shí)檢測(cè)周?chē)系K物。所述剪叉式升降機(jī)上還設(shè)有陀螺儀，用于感應(yīng)其是否處于水平狀態(tài)。

如圖3所示，為剪叉式升降機(jī)2中連桿的結(jié)構(gòu)示意圖，所述剪叉式升降機(jī)2的剪叉連桿包括上下連接的多級(jí)連桿，每級(jí)連桿包括相互鉸接的四根連桿，而且每級(jí)連桿均設(shè)有獨(dú)立的動(dòng)力源。這種結(jié)構(gòu)可以保證剪叉式升降機(jī)2整體厚度很薄，易于立在車(chē)庫(kù)底部1邊緣，而且在剪叉式升降機(jī)2發(fā)生傾斜時(shí)通過(guò)調(diào)整每級(jí)連桿抬升的高度將其調(diào)整至水平。

本實(shí)用新型的停車(chē)裝置空閑時(shí)，剪叉式升降機(jī)收起，并沿立體車(chē)庫(kù)的底部立起，不占用路面；當(dāng)車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，剪叉式升降機(jī)沿著立體車(chē)庫(kù)底部移動(dòng)到適當(dāng)位置，放下，然后釋放移車(chē)裝置；移車(chē)裝置將車(chē)輛移到剪叉式升降機(jī)上，剪叉式升降機(jī)將入庫(kù)車(chē)輛抬升到適當(dāng)高度；移車(chē)裝置將車(chē)輛移入車(chē)位；當(dāng)完成上述操作后，如果沒(méi)有車(chē)輛出入庫(kù)，則剪叉式升降機(jī)收縮，然后立起在立體車(chē)庫(kù)底部或其他不占用通行路面的地方；出庫(kù)操作是一個(gè)相反的過(guò)程，剪叉式升降機(jī)移到車(chē)輛所在車(chē)位的下面，剪叉式升降機(jī)旋轉(zhuǎn)至水平，之后抬升至合適高度，移車(chē)裝置將車(chē)輛移到剪叉式升降機(jī)上，剪叉式升降機(jī)收縮到地面，移車(chē)裝置將車(chē)輛從剪叉式升降機(jī)上移下來(lái)。

應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非意欲限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)、修改和/或變型，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。