1.道旁低成本立體停車裝置，其特征在于，包括：
立體車庫，所述立體車庫由多個矩形陣列的車位組成；
剪叉式升降機(jī)，所述剪叉式升降機(jī)的底座可以沿所述立體車庫的下底邊往復(fù)直線運(yùn)動，所述剪叉式升降機(jī)還可以以所述立體車庫的下底邊為軸上下轉(zhuǎn)動；
移車裝置，用于將車輛從地面移至所述剪叉式升降機(jī)上，或從所述剪叉式升降機(jī)移至車位上；或從車位上移至所述所述剪叉式升降機(jī)上，或從所述剪叉式升降機(jī)移至地面上。
2.如權(quán)利要求1所述的道旁低成本立體停車裝置，其特征在于：所述剪叉式升降機(jī)和移車裝置上均設(shè)有雷達(dá)裝置，用于在其移動時檢測周圍障礙物。
3.如權(quán)利要求2所述的道旁低成本立體停車裝置，其特征在于：所述剪叉式升降機(jī)的剪叉連桿包括上下連接的多級連桿，每級連桿包括相互鉸接的四根連桿，每級連桿均設(shè)有獨(dú)立的動力源。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的道旁低成本立體停車裝置，其特征在于：所述剪叉式升降機(jī)上還設(shè)有陀螺儀。