本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置，以及具有該操縱裝置的純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，混凝土攪拌車(chē)為燃油車(chē)，且攪拌罐采用液壓驅(qū)動(dòng)，該混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置采用機(jī)械式拉桿傳動(dòng)，較長(zhǎng)的拉桿分別作用于油泵和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，導(dǎo)致操縱裝置尺寸較大，控制精度低，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種控制精度高的用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置的純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)。

本實(shí)用新型第一方面的用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置用于控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攪拌電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攪拌罐，且用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置包括：連桿，所述連桿沿所述連桿的軸向可移動(dòng)；套筒，所述套筒套設(shè)在所述連桿外，且所述套筒繞所述套筒的中心軸線(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)；操作手柄，所述操作手柄與所述連桿相連以驅(qū)動(dòng)所述連桿移動(dòng)，且所述操作手柄與所述套筒相連以驅(qū)動(dòng)所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)；第一檢測(cè)裝置，所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述連桿的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向；第二檢測(cè)裝置，所述第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向；電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器分別與所述第一檢測(cè)裝置、所述第二檢測(cè)裝置、所述攪拌電機(jī)相連，以根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)值控制所述攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，且根據(jù)所述第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)值控制所述攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的操縱裝置，操縱裝置將機(jī)械機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)換為通過(guò)電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)，使得連桿、套筒以及操作手柄這些機(jī)械機(jī)構(gòu)的尺寸減小，從而便于操縱裝置的布置，占用空間小，且電機(jī)控制器根據(jù)電信號(hào)控制攪拌電機(jī)的工作狀態(tài)，控制精度高。

本實(shí)用新型第二方面的純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)；攪拌罐；攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)與所述攪拌罐相連以驅(qū)動(dòng)所述攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)；操縱裝置，所述操縱裝置為第一方面所述的用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置。

本實(shí)用新型的純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)，對(duì)環(huán)境友好，對(duì)攪拌罐的控制精確，且操縱裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的P處的放大圖，去除了副車(chē)架；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置的正視圖；

圖4是圖3中的Q處的放大圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于混凝土攪拌車(chē)的操縱裝置的俯視圖；

圖6是圖5的沿A-A向的剖視圖；

圖7是圖6的沿B-B向看到的視圖；

圖8是圖6的沿C向看到的視圖；

圖9是圖5的沿D-D向的剖視圖；

圖10是圖5的沿E-E向的剖視圖；

圖11是圖6的沿F向看到的視圖；

圖12是圖6的沿G向看到的視圖；

圖13是圖6的I處的放大圖；

圖14是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的操作手柄與連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的平行四桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的套筒的剖視圖；

圖18是攪拌罐的轉(zhuǎn)向控制策略示意圖；

圖19是攪拌罐的轉(zhuǎn)速控制策略示意圖；

圖20是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記：

攪拌車(chē)1000、操縱裝置100、連桿1、套筒2、套筒本體21、中間套筒211、通槽2110、第一子安裝板2111、第二子安裝板2112、復(fù)位彈簧安裝板2113、端部套筒212、支座22、支座本體221、限位軸套222、銷(xiāo)軸限位座223、第一銷(xiāo)軸組件23、第二銷(xiāo)軸組件24、固定銷(xiāo)軸231、彈性卡子232、第一鉸接軸241、第二鉸接軸242、第三鉸接軸243、第四鉸接軸244、第五鉸接軸245、第六鉸接軸246、固定套筒25、操作手柄3、手柄31、手柄本體311、擺臂312、擺臂本體3121、換向臂3122、手柄套314、第一手柄套筒315、第二手柄套筒316、第三手柄套筒317、第一檢測(cè)裝置4、第一傳感器組件41、第一角度傳感器411、第一傳感器連接板412、第一檢測(cè)傳動(dòng)件42、第二檢測(cè)裝置5、第二傳感器組件51、第二角度傳感器511、第二傳感器連接板512、第二檢測(cè)傳動(dòng)件52、扇形板521、壓坑5211、檢測(cè)螺栓522、限位結(jié)構(gòu)6、限位座61、限位柱62、限位傳感器63、限位座加強(qiáng)筋64、限位傳感器安裝板65、鎖止機(jī)構(gòu)7、調(diào)整螺栓71、螺母72、壓緊彈簧73、球體74、壓緊安裝板75、殼體76、復(fù)位彈簧81、安裝支架9、支架本體91、加強(qiáng)筋92、副車(chē)架200。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參照?qǐng)D1-圖17描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于混凝土攪拌車(chē)1000的操縱裝置100。如圖1-圖17所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于混凝土攪拌車(chē)1000的操縱裝置100包括連桿1、套筒2、操作手柄3、第一檢測(cè)裝置4、第二檢測(cè)裝置5和電機(jī)控制器。

操縱裝置100用于控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攪拌罐工作。這樣的操縱裝置100可以用于燃油驅(qū)動(dòng)的混凝土攪拌車(chē)1000，也可以用于純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000，當(dāng)然還可以用于混動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000。

如圖6所示，連桿1沿連桿1的軸向可移動(dòng)，套筒2套設(shè)在連桿1外，且套筒2繞套筒2的中心軸線(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1、圖3、圖5和圖6所示，操作手柄3與連桿1相連以驅(qū)動(dòng)連桿1沿連桿1的軸向移動(dòng)，操作手柄3還與套筒2相連以驅(qū)動(dòng)套筒2繞套筒2的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)連桿1的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向，第二檢測(cè)裝置5用于檢測(cè)套筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電機(jī)控制器與第一檢測(cè)裝置4、第二檢測(cè)裝置5、攪拌電機(jī)均相連，從而電機(jī)控制器可以根據(jù)第一檢測(cè)裝置4的檢測(cè)值控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，且攪拌電機(jī)可以根據(jù)第二檢測(cè)裝置5的檢測(cè)值控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

可以理解的是，攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，攪拌罐的工作狀態(tài)不同，例如在一些實(shí)施例中攪拌電機(jī)正轉(zhuǎn)，則攪拌罐處于進(jìn)料狀態(tài)，攪拌電機(jī)反轉(zhuǎn)，則攪拌罐處于出料狀態(tài)，攪拌電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則攪拌罐停止工作。

連桿1的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離不同，攪拌電機(jī)的工作狀態(tài)不同，例如在一些實(shí)施例中，連桿1向左移動(dòng)，則攪拌電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，移動(dòng)距離與攪拌電機(jī)的速度成正比；連桿1向右移動(dòng)，則攪拌電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，移動(dòng)距離與攪拌電機(jī)的速度成反比。

操縱裝置100工作時(shí)，操作操作手柄3以驅(qū)動(dòng)連桿1移動(dòng)，或者操作操作手柄3以驅(qū)動(dòng)套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)，或者操作操作手柄3驅(qū)動(dòng)連桿1移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)，其中第一檢測(cè)裝置4檢測(cè)連桿1的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向，并將檢測(cè)到的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器接收到來(lái)自第一檢測(cè)裝置4的電信號(hào)，從而根據(jù)上述電信號(hào)控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；第二檢測(cè)裝置5檢測(cè)套筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并將檢測(cè)到的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器接收到來(lái)自第二檢測(cè)裝置5發(fā)出的電信號(hào)，從而根據(jù)上述電信號(hào)控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌罐的工作狀態(tài)的控制。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的操縱裝置100，操縱裝置100將機(jī)械機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)換為通過(guò)電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)，使得連桿1、套筒2以及操作手柄3這些機(jī)械機(jī)構(gòu)的尺寸減小，從而便于操縱裝置100的布置，占用空間小，且電機(jī)控制器根據(jù)電信號(hào)控制攪拌電機(jī)的工作狀態(tài)，控制精度高。

下面參照?qǐng)D1-圖17詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的操縱裝置100的一些實(shí)施例。如圖1-圖16所示，操縱裝置100包括連桿1、套筒2、操作手柄3、第一檢測(cè)裝置4、第二檢測(cè)裝置5和電機(jī)控制器。

如圖1、圖6和圖16所示，操作手柄3包括沿連桿1的軸向間隔開(kāi)設(shè)置的兩個(gè)手柄31。套筒2的一端、一個(gè)手柄31(圖1中左側(cè)的手柄31)、連桿1、另一個(gè)手柄31(圖1中右側(cè)的手柄31)、套筒2的另一端依次鉸接相連以構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。

如圖6和圖16所示，套筒2構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架，由于套筒2可繞套筒2的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)都在繞套筒2的中心軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)手柄31構(gòu)成了平行四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，連桿1為平行四桿機(jī)構(gòu)的連桿1。

本實(shí)用新型實(shí)施例的操縱裝置100，設(shè)置兩個(gè)手柄31，且任意一個(gè)手柄31都可以操縱裝置100，這樣在其中一個(gè)手柄31位于不方便操作的位置時(shí)，作業(yè)人員可以操作另一手柄31，增加了操縱裝置100的實(shí)用性和使用便利性。

具體地，如圖3所示，套筒2包括套筒本體21和兩個(gè)支座22，兩個(gè)支座22分別設(shè)在套筒本體21的兩端，支座22與同一側(cè)的手柄31鉸接相連，即左側(cè)的支座22與左側(cè)的手柄31鉸接相連，右側(cè)的支座22與右側(cè)的手柄31鉸接相連。

套筒本體21包括中間套筒211和分別連接在中間套筒211的兩端的兩個(gè)端部套筒212。限位軸套222套設(shè)在對(duì)應(yīng)地端部套筒212外，端部套筒212與限位軸套222通過(guò)第一銷(xiāo)軸組件23固定相連，端部套筒212套設(shè)在中間套筒211外，端部套筒212上也設(shè)有固定孔，銷(xiāo)軸限位座223的一端固定在固定孔內(nèi)，銷(xiāo)軸限位座223的另一端伸出端部套筒212。中間套筒211與端部套筒212通過(guò)第二銷(xiāo)軸組件24固定相連。

如圖6所示，支座22包括支座本體221、限位軸套222和銷(xiāo)軸限位座223，限位軸套222固定在支座本體221的下部，所述手柄31與支座本體221的上部鉸接相連，限位軸套222套設(shè)在連桿1外，限位軸套222上設(shè)有固定孔，銷(xiāo)軸限位座223的一端固定在固定孔內(nèi)，銷(xiāo)軸限位座223的另一端伸出限位軸套222。

具體地，如圖9和圖10所示，限位軸套222與端部套筒212通過(guò)第一銷(xiāo)軸組件23固定相連，第一銷(xiāo)軸組件23包括固定銷(xiāo)軸231和彈性卡子232，如圖9所示，固定銷(xiāo)軸231依次穿過(guò)銷(xiāo)軸限位座223、限位軸套222、端部套筒212，彈性卡子232穿過(guò)銷(xiāo)軸限位座223和銷(xiāo)軸，從而實(shí)現(xiàn)限位軸套222與端部套筒212的固定。第一銷(xiāo)軸組件23、銷(xiāo)軸限位座223均可以為多個(gè)，且沿套筒2的周向間隔開(kāi)設(shè)置。

和圖10所示，第二銷(xiāo)軸組件24包括固定銷(xiāo)軸231和彈性卡子232，固定銷(xiāo)軸231依次穿過(guò)銷(xiāo)軸限位座223、端部套筒212、中間套筒211、彈性卡子232穿過(guò)銷(xiāo)軸限位座223和固定銷(xiāo)軸231，從而將端部套筒212和中間套筒211固定。第二銷(xiāo)軸組件24、銷(xiāo)軸限位座223均可以為多個(gè)，且沿套筒2的周向間隔開(kāi)設(shè)置。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，第一銷(xiāo)軸組件23和第二銷(xiāo)軸組件24均為兩組，第一銷(xiāo)軸組件23和第二銷(xiāo)軸組件24在套筒2的周向上交錯(cuò)設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)手柄31均包括手柄本體311和擺臂312，手柄本體311與擺臂312的一端固定相連，擺臂312的一端與同一側(cè)的支座22鉸接相連，擺臂312的另一端與連桿1的對(duì)應(yīng)端鉸接相連。即左側(cè)的手柄本體311與左側(cè)的擺臂312的一端固定相連，左側(cè)的擺臂312的一端與左側(cè)的支座22鉸接相連，左側(cè)的擺臂312的另一端與連桿1的左端鉸接相連，右側(cè)的手柄本體311與右側(cè)的擺臂312的一端固定相連，右側(cè)的擺臂312的一端與右側(cè)的支座22鉸接相連，右側(cè)的擺臂312的另一端與連桿1的右端鉸接相連。在該實(shí)施例中，一個(gè)支座22、一個(gè)擺臂312、連桿1、另一個(gè)擺臂312、另一個(gè)支座22依次鉸接相連構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。這樣的平行四桿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少。

在該實(shí)施例中，根據(jù)平行四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，如果想要連桿1向左移動(dòng)，則需要操作左側(cè)的手柄本體311繞左側(cè)的擺臂312的一端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即左側(cè)的手柄本體311向右傾斜，或需要操作右側(cè)的手柄本體311繞右側(cè)的擺臂312的一端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即右側(cè)的手柄31向右傾斜，也就是說(shuō)，如果想實(shí)現(xiàn)連桿1的移動(dòng)方向相同，兩個(gè)手柄本體311的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，且傾斜方向相同。

如圖16所示，本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例中，每個(gè)手柄31均包括手柄本體311和擺臂312，手柄本體311與擺臂312的一端固定相連，擺臂312的一端與同一側(cè)的支座22鉸接相連，擺臂312的另一端與連桿1的對(duì)應(yīng)端鉸接相連。其中，如圖16所示，左側(cè)的手柄31包括手柄本體311和擺臂312，左側(cè)的手柄本體311與左側(cè)的擺臂312的一端固定相連，左側(cè)的擺臂312的一端與左側(cè)的支座22鉸接相連，左側(cè)的擺臂312的另一端與連桿1的左端鉸接相連。如圖16和圖11所示，右側(cè)的手柄31包括手柄本體311和擺臂312，且右側(cè)的擺臂312包括擺臂本體3121和換向臂3122，換向臂3122的一端與手柄本體311固定相連，換向臂3122的一端與右側(cè)的支座22鉸接相連，換向臂3122的另一端與擺臂本體3121的一端鉸接相連，擺臂本體3121的中部與右側(cè)的支座22鉸接相連，擺臂本體3121的另一端與連桿1的右端鉸接相連。

更加具體地，如圖6、圖16以及圖12所示，左側(cè)的手柄31的具體結(jié)構(gòu)如下：

手柄本體311與擺臂312的一端之間固定有第一手柄套筒315，擺臂312的一端與左側(cè)的支座22通過(guò)第一鉸接軸241鉸接相連，第一鉸接軸241與所述左側(cè)的支座22固定相連，第一手柄套筒315套設(shè)在所述第一鉸接軸241外且繞第一鉸接軸241可轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂312的另一端與連桿1的左端通過(guò)第二鉸接軸242鉸接相連。

更加具體地，如圖6、圖16、圖11所示，右側(cè)的手柄31的具體結(jié)構(gòu)如下：

手柄本體311與換向臂3122之間固定有第三手柄套筒317，換向臂3122的一端與右側(cè)的支座22通過(guò)第六鉸接軸246鉸接相連，第六鉸接軸246與右側(cè)的支座22固定相連，第三手柄套筒317套設(shè)在第六鉸接軸246外且繞第六鉸接軸246可轉(zhuǎn)動(dòng)，換向臂3122的另一端與擺臂312的一端通過(guò)第五鉸接軸245鉸接相連，擺臂312的中部固定有第二手柄套筒316，擺臂312的中部與右側(cè)的支座22通過(guò)第四鉸接軸244鉸接相連，第四鉸接軸244與右側(cè)的支座22固定相連，第二手柄套筒316套設(shè)在第四鉸接軸244外且繞第四鉸接軸244可轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂312的另一端與連桿1的右端通過(guò)第三鉸接軸243鉸接相連。

在該實(shí)施例中，左側(cè)的支座22、左側(cè)的擺臂312、連桿1、右側(cè)的擺臂本體3121、右側(cè)的支座22依次鉸接相連構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。

在該實(shí)施例中，根據(jù)平行四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，如果想要連桿1向左移動(dòng)，則需要操作左側(cè)的手柄本體311繞左側(cè)的擺臂312的一端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即左側(cè)的手柄本體311向右傾斜，或需要操作右側(cè)的手柄本體311繞右側(cè)的換向臂3122的一端逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即右側(cè)的手柄本體311向左傾斜，從而帶動(dòng)右側(cè)的擺臂本體3121順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，如果想實(shí)現(xiàn)連桿1的移動(dòng)方向相同，兩個(gè)手柄本體311的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，且兩個(gè)手柄本體311的傾斜方向相反。

這樣，無(wú)論操作哪一側(cè)的手柄31，向遠(yuǎn)離操縱裝置100的方向操作手柄3時(shí)連桿1的運(yùn)動(dòng)方向，與向靠近操縱裝置100的方向操作手柄3時(shí)連桿1的運(yùn)動(dòng)方向相反，更加符合操作人員的作業(yè)習(xí)慣，可以減少誤操作，提升工作效率。

進(jìn)一步地，為了便于操縱，手柄本體311上套設(shè)有手柄套314，手柄套314可以為橡膠手柄套314。

如圖6所示，套筒2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在混凝土攪拌車(chē)1000的副車(chē)架200上，具體地，副車(chē)架200上固定有固定套筒25，固定套筒25套設(shè)在端部套筒212外，端部套筒212相對(duì)固定套筒25可轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，第一檢測(cè)裝置4包括第一傳感器組件41和第一檢測(cè)傳動(dòng)件42，第一檢測(cè)傳動(dòng)件42與連桿1相連，第一傳感器組件41安裝在套筒2上，連桿1沿連桿1的軸向移動(dòng)時(shí)，第一檢測(cè)傳動(dòng)件42與第一傳感器組件41配合，以使第一傳感器組件41發(fā)出與連桿1的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向相匹配的信號(hào)。也就是說(shuō)，第一傳感器組件41是間接檢測(cè)連桿1的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向的。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一傳感器組件41包括第一角度傳感器411和第一傳感器連接板412，第一傳感器連接板412適于在第一檢測(cè)傳動(dòng)件42的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一角度傳感器411用于檢測(cè)第一傳感器連接板412的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

具體地，第一檢測(cè)傳動(dòng)件42可以為螺紋連接件，該螺紋連接件包括螺母72和帶止擋部的螺桿，止擋部設(shè)置在螺桿的中部，螺桿的上端向上穿過(guò)連桿1與螺母72固定，止擋部止抵連桿1的下表面。

進(jìn)一步地，如圖4所示，中間套筒211上設(shè)有沿中間套筒211的徑向貫穿中間套筒211的通槽2110，螺桿的上端向上穿出通槽2110，螺桿的下端向下穿出該通槽2110。

如圖4所示，中間套筒211上與通槽2110相對(duì)的部分上可以固定有第一子安裝板2111，第二子安裝板2112通過(guò)螺栓與第一子安裝板2111固定相連，第一角度傳感器411安裝在第二子安裝板2112上，可選地，第一角度傳感器411與第二子安裝板2112通過(guò)螺栓固定相連，第一傳感器連接板412安裝在第二子安裝板2112與第一子安裝板2111之間限定出空間內(nèi)，第一傳感器連接板412與連桿1平行設(shè)置，第一傳感器連接板412的一端與第一角度傳感器411相連，第一傳感器連接板412的另一端與螺桿的下部相連，當(dāng)連桿1移動(dòng)時(shí)，螺桿與連桿1同步移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一傳感器連接板412轉(zhuǎn)動(dòng)，第一角度傳感器411獲得一個(gè)角度信號(hào)，電機(jī)控制器接收到該角度信號(hào)，控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

通過(guò)設(shè)置第一子安裝板2111和第二子安裝板2112，可以方便第一傳感器組件41與套筒2的安裝，且固定牢固。

進(jìn)一步地，如圖4所示，中間套筒211上固定設(shè)有復(fù)位彈簧安裝板2113，復(fù)位彈簧81的兩端分別與復(fù)位彈簧安裝板2113和第一檢測(cè)傳動(dòng)件42的螺柱下端相連，當(dāng)對(duì)手柄31的操作完成，松開(kāi)手柄31，拉伸的復(fù)位彈簧81會(huì)在慣性條件下使螺柱復(fù)位。

在本實(shí)用新型的一些具體的實(shí)施例中，如圖19所示，操作手柄3，使連桿1向左移動(dòng)，則第一檢測(cè)傳動(dòng)件42從初始位置向左移動(dòng)至第一位置，第一傳感器連接板412從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至﹢40°，攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸增大，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鬟B接板412轉(zhuǎn)動(dòng)至大于40°時(shí)，攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速不在增加；操作手柄3，使連桿1向右移動(dòng)，則第一檢測(cè)傳動(dòng)件42從初始位置向右移動(dòng)至第二位置，第一傳感器連接板412從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至﹣40°，攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸減小，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鬟B接板412轉(zhuǎn)動(dòng)至小于﹣40°時(shí)，攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速不在減小。

具體地，第一角度傳感器411可以將第一傳感器連接板412的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換為雙路冗余模擬量信號(hào)，并輸出給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)第一角度傳感器411輸出的雙路冗余模擬量信號(hào)控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)攪拌罐的加速轉(zhuǎn)動(dòng)或減速轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了對(duì)攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確地控制，可以通過(guò)設(shè)置在駕駛室內(nèi)的操作面板進(jìn)行控制，即精確控制連桿1的移動(dòng)量和移動(dòng)方向。

如圖7和圖13所示，第二檢測(cè)裝置5包括第二傳感器組件51和第二檢測(cè)傳動(dòng)件52，第二檢測(cè)傳動(dòng)件52設(shè)在套筒2上，套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二檢測(cè)傳動(dòng)件52與第二傳感器組件51配合，以使第二傳感器組件51發(fā)出與套筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度相匹配的信號(hào)。也就是說(shuō)，第二傳感器組件51是間接檢測(cè)套筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)距離和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第二傳感器組件51包括第二角度傳感器511和第二傳感器連接板512，第二傳感器連接板512適于在第二檢測(cè)傳動(dòng)件52的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第二角度傳感器511用于檢測(cè)第二傳感器連接板512的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

如圖13所示，第二檢測(cè)傳動(dòng)件52包括扇形板521和檢測(cè)螺栓522，扇形板521同軸地固定在套筒2上，具體地，扇形板521同軸地固定在中間套筒211上，檢測(cè)螺栓522固定在扇形板521上，第二傳感器連接板512適于在檢測(cè)螺栓522的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖13所示，副車(chē)架200上固定有安裝支架9，具體地，安裝支架9固定在固定軸套上，安裝支架9包括支架本體91和加強(qiáng)筋92，支架本體91構(gòu)造為開(kāi)口朝向的U形，加強(qiáng)筋92的兩端分別與支架本體91的兩個(gè)側(cè)壁相連，由此安裝支架9的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。

第二角度傳感器511與支架本體91固定相連，且安裝在安裝支架9與套筒2限定的空間內(nèi)。在套筒2的軸向上，第二傳感器連接板512位于扇形板521與安裝支架9之間。

檢測(cè)螺栓522與套筒2平行，檢測(cè)螺栓522的一端與扇形板521固定相連，檢測(cè)螺栓522的另一端穿過(guò)扇形板521朝向安裝支架9延伸。第二傳感器連接板512與支架本體91的側(cè)壁平行設(shè)置，第二傳感器連接板512的一端與第二角度傳感器511相連，第二傳感器連接板512的另一端與檢測(cè)螺栓522的另一端相連，當(dāng)套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)螺栓522與檢測(cè)螺栓522同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二傳感器連接板512轉(zhuǎn)動(dòng)，第二角度傳感器511獲得一個(gè)角度信號(hào)，電機(jī)控制器接收到該信號(hào)，控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的安裝支架9，使第二角度傳感器511的安裝牢固，有利于提升操縱裝置100的穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型的另一些可選的實(shí)施例中，第二檢測(cè)裝置5包括位移傳感器和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄構(gòu)造為扇形板521，扇形板521同軸地固定在套筒2上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿的一端與扇形板521鉸接相連，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿的另一端與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊鉸接相連，滑塊可滑動(dòng)地設(shè)在混凝土攪拌車(chē)1000的副車(chē)架200上，位移傳感器與電機(jī)控制器相連，且位移傳感器用于檢測(cè)滑塊的位移方向。

當(dāng)套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扇形板521轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)，位移傳感器獲得一個(gè)位移信號(hào)，電機(jī)控制器接收到該信號(hào)，控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。由此，第二檢測(cè)裝置5結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確。

為了提升操縱裝置100的穩(wěn)定性，如圖6所示，操縱裝置100還可以包括限位結(jié)構(gòu)6，限位結(jié)構(gòu)6用于對(duì)扇形板521的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位。

如圖2、圖6和圖7所示的一些實(shí)施例中，限位結(jié)構(gòu)6包括限位座61、限位柱62和限位傳感器63。限位座61適于固定在混凝土攪拌車(chē)1000的副車(chē)架200上，具體地，限位座61可以固定在固定軸套的下部，安裝支架9可以固定在固定軸套的上部。

如圖2和圖7所示，限位柱62固定在限位座61上，且限位柱62在扇形板521從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)止抵扇形板521的側(cè)壁。由于扇形板521可以隨套筒2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，限位柱62可以為兩個(gè)，兩個(gè)限位柱62與扇形板521的兩個(gè)側(cè)壁一一對(duì)應(yīng)。限位座61上設(shè)有限位座加強(qiáng)筋64，兩個(gè)限位柱62分別設(shè)置在限位座加強(qiáng)筋64的兩側(cè)。

也就是說(shuō)，扇形板521位于極限位置時(shí)，扇形板521的其中一個(gè)側(cè)壁與限位柱62止抵，由此可以防止扇形板521轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，提升操縱裝置100的可靠性和安全性。

限位傳感器63用于檢測(cè)扇形板521是否處于極限位置，限位傳感器63與電機(jī)控制器相連，限位傳感器63用于檢測(cè)扇形板521的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以在第二角度傳感器511失效時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌電機(jī)的控制，提高操縱裝置100的可靠性。

如圖2和圖7所示，限位傳感器63安裝在限位傳感器安裝板65上，例如通過(guò)螺栓連接，限位傳感器安裝板65固定在限位座61上。

在操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手柄31時(shí)，為了使操作人員可以感知手柄31轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，如圖2所示，操縱裝置100還可以包括鎖止機(jī)構(gòu)7。如圖2、圖7和圖13所示，扇形板521上設(shè)置可以有多個(gè)壓坑5211，鎖止機(jī)構(gòu)7可以包括球體74和壓緊彈簧73，壓緊彈簧73可以彈性地抵壓球體74，且在扇形板521轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中球體74可被壓緊彈簧73推壓以配合在壓坑5211內(nèi)。

可以理解的是，在扇形板521轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，球體74在壓緊彈簧73的彈力作用下可沿扇形板521的弧形壁滾動(dòng)，當(dāng)球體74滾入壓坑5211時(shí)，操作人員即可感知，而且通過(guò)設(shè)置壓坑5211也便于將扇形板521固定在某個(gè)恒定的角度，以使攪拌罐保持恒定的轉(zhuǎn)速。

具體地，如圖13所示，鎖止機(jī)構(gòu)7還可以包括調(diào)整螺栓71、螺母72、殼體76和壓緊安裝板75，壓緊安裝板75固定在安裝支架9上，例如壓緊安裝板75可以與通過(guò)螺紋連接件固定在安裝支架9的支架本體91上。殼體76可以套設(shè)在壓緊彈簧73外，且殼體76上可以設(shè)有螺母72，調(diào)整螺栓71與螺母72螺紋配合，壓緊彈簧73的上端可以止抵調(diào)整螺栓71，通過(guò)旋擰調(diào)整螺栓71可以調(diào)整壓緊彈簧73抵壓球體74的壓力。優(yōu)選地，球體74可以為鋼球。

可以理解的是，壓坑5211可以為三個(gè)，中間的壓坑5211可以對(duì)應(yīng)扇形板521的初始位置，兩邊的壓坑5211所對(duì)應(yīng)的扇形板521的位置是扇形板521未達(dá)到極限位置時(shí)的位置。扇形板521從初始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°進(jìn)入其中一邊的壓坑5211，則第二傳感器連接板512從初始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)75°；扇形板521從初始位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°進(jìn)入另一邊的壓坑5211，則第二傳感器連接板512從初始位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)75°，扇形板521的初始位置與第二傳感器連接板512的初始位置對(duì)應(yīng)。

在一些具體的實(shí)施例中，如圖18所示，操作手柄3，使套筒2旋轉(zhuǎn)，扇形板521在±45°內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二傳感器連接板512在±75°轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)攪拌電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，攪拌罐停止工作。扇形板521從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至小于等于﹣45°位置時(shí)，第二傳感器連接板512從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至小于等于﹣75°位置，攪拌電機(jī)正轉(zhuǎn)，攪拌罐處于進(jìn)料狀態(tài)。扇形板521從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至大于等于45°位置時(shí)，第二傳感器連接板512從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至大于等于75°位置，攪拌電機(jī)反轉(zhuǎn)，攪拌罐處于出料狀態(tài)。

具體地，第二角度傳感器511可以將第二傳感器連接板512的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換為雙路冗余模擬量信號(hào)，并輸出給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)第二角度傳感器511輸出的雙路冗余模擬量信號(hào)并結(jié)合限位傳感器63的電平狀態(tài)從而控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌罐運(yùn)行狀態(tài)的控制。

下面簡(jiǎn)單描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000，該純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攪拌罐、攪拌電機(jī)和操縱裝置100，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000行駛，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)是純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000的動(dòng)力源，攪拌電機(jī)與攪拌罐相連以驅(qū)動(dòng)攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱裝置100為上述實(shí)施例中的操縱裝置100，用于控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000，摒棄了原有的燃油式發(fā)動(dòng)機(jī)，可以減少?gòu)U氣的排放，大幅度地降低工作噪音，對(duì)環(huán)境更加友好，且通過(guò)設(shè)置上述操縱裝置100，將機(jī)械機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)換為通過(guò)電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)，使得連桿1、套筒2以及操作手柄3這些機(jī)械機(jī)構(gòu)的尺寸減小，從而便于操縱裝置100的布置，占用空間小，且電機(jī)控制器根據(jù)電信號(hào)控制攪拌電機(jī)的工作狀態(tài)，控制精度高。

如圖20所示，純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000還可以包括尾部控制裝置、出料保護(hù)裝置、駕駛室控制面板。尾部控制裝置和出料保護(hù)裝置均與電機(jī)控制器連接。駕駛室控制面板可以操控純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000的攪拌罐的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，在駕駛室控制面板上輸入指令，例如操作駕駛室控制面板上的按鍵，指令通過(guò)輸送給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)該指令控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而控制攪拌罐的運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，純電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000的控制更智能，操作更人性化，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)混凝土攪拌車(chē)1000的智能化管理。

進(jìn)一步地，駕駛室控制面板上還可以設(shè)有顯示屏，以顯示攪拌罐的工作模式、轉(zhuǎn)速、能耗以及攪拌電機(jī)的冷卻系統(tǒng)的溫度信息。

簡(jiǎn)言之，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的操縱裝置100，將利用機(jī)械機(jī)構(gòu)直接控制攪拌罐的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為通過(guò)電信號(hào)控制，控制精確，且機(jī)械機(jī)構(gòu)的尺寸小，占用空間小，便于布置，同時(shí)該操縱裝置100，操作方便。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的純電動(dòng)攪拌車(chē)1000，節(jié)能環(huán)保，且設(shè)置上述操縱裝置100后，對(duì)攪拌罐的工作狀態(tài)控制更精確。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。