1.一種用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述操縱裝置用于控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攪拌電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攪拌罐，包括：
連桿，所述連桿沿所述連桿的軸向可移動(dòng)；
套筒，所述套筒套設(shè)在所述連桿外，且所述套筒繞所述套筒的中心軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)；
操作手柄，所述操作手柄與所述連桿相連以驅(qū)動(dòng)所述連桿移動(dòng)，且所述操作手柄與所述套筒相連以驅(qū)動(dòng)所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)；
第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測所述連桿的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向；
第二檢測裝置，所述第二檢測裝置用于檢測所述套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向；
電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器分別與所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述攪拌電機(jī)相連，以根據(jù)所述第一檢測裝置的檢測值控制所述攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，且根據(jù)所述第二檢測裝置的檢測值控制所述攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置包括第一傳感器組件和第一檢測傳動(dòng)件，所述第一檢測傳動(dòng)件與所述連桿相連，所述第一傳感器組件安裝在所述套筒上，所述連桿移動(dòng)時(shí)，所述第一檢測傳動(dòng)件與所述第一傳感器組件配合，以使所述第一傳感器組件發(fā)出與所述連桿的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向相匹配的信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述第一傳感器組件包括第一角度傳感器和第一傳感器連接板，所述第一傳感器連接板適于在所述第一檢測傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一角度傳感器用于檢測所述第一傳感器連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置包括第二傳感器組件和第二檢測傳動(dòng)件，所述第二檢測傳動(dòng)件設(shè)在所述套筒上，所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二檢測傳動(dòng)件與所述第二傳感器組件配合，以使所述第二傳感器組件發(fā)出與所述套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度相匹配的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述第二傳感器組件包括第二角度傳感器和第二傳感器連接板，所述第二傳感器連接板適于在所述第二檢測傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二角度傳感器用于檢測所述第二傳感器連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述第二檢測傳動(dòng)件包括扇形板和檢測螺栓，所述扇形板同軸地固定在所述套筒上，所述檢測螺栓固定在所述扇形板上，第二傳感器連接板適于在所述檢測螺栓的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，還包括：用于對(duì)所述扇形板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括：
限位座，所述限位座適于固定在所述混凝土攪拌車的副車架上；
限位柱，所述限位柱固定在所述限位座上且在所述扇形板從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)止抵所述扇形板的側(cè)壁；
限位傳感器，所述限位傳感器用于檢測所述扇形板是否處于所述極限位置，所述限位傳感器與所述電機(jī)控制器相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置包括位移傳感器和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄構(gòu)造為扇形板，所述扇形板同軸地固定在所述套筒上，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿分別與所述扇形板和所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊鉸接相連，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)在所述混凝土攪拌車的副車架上，所述位移傳感器與所述電機(jī)控制器相連，且所述位移傳感器用于檢測所述滑塊的位移方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述操作手柄包括沿所述連桿的軸向間隔開設(shè)置的兩個(gè)手柄，所述套筒的一端、一個(gè)所述手柄、所述連桿、另一個(gè)所述手柄、所述套筒的另一端依次鉸接相連構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，所述套筒包括套筒本體和兩個(gè)支座，兩個(gè)所述支座分別設(shè)在所述套筒本體的兩端，所述支座與同一側(cè)的所述手柄鉸接相連。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，每個(gè)所述手柄均包括手柄本體和擺臂，所述手柄本體與所述擺臂的一端固定相連，所述擺臂的一端與同一側(cè)的所述支座鉸接相連，所述擺臂的另一端與所述連桿的對(duì)應(yīng)端鉸接相連，一個(gè)所述支座、一個(gè)所述擺臂、所述連桿、另一個(gè)所述擺臂、另一個(gè)所述支座依次鉸接相連構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置，其特征在于，每個(gè)所述手柄均包括手柄本體和擺臂，所述手柄本體與所述擺臂的一端固定相連，所述擺臂的一端與同一側(cè)的所述支座鉸接相連，所述擺臂的另一端與所述連桿的對(duì)應(yīng)端鉸接相連；
其中一個(gè)所述手柄的所述擺臂包括擺臂本體和換向臂，所述換向臂的一端與所述手柄本體固定相連，所述換向臂的一端與同一側(cè)的所述支座鉸接相連，所述換向臂的另一端與所述擺臂本體的一端鉸接相連，所述擺臂本體的中部與同一側(cè)的所述支座鉸接相連，所述擺臂本體的另一端與所述連桿的對(duì)應(yīng)端鉸接相連；
一個(gè)所述支座、所述擺臂本體、所述連桿、另一個(gè)所述手柄的所述擺臂、另一個(gè)所述支座依次鉸接相連構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。
14.一種純電動(dòng)混凝土攪拌車，其特征在于，包括：
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述純電動(dòng)混凝土攪拌車；
攪拌罐；
攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)與所述攪拌罐相連以驅(qū)動(dòng)所述攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)；
操縱裝置，所述操縱裝置為權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的用于混凝土攪拌車的操縱裝置。