本發(fā)明涉及一種停車輔助裝置，用于輔助車輛進入停車位，屬于公共設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)和私家車的普及，城市里供停車的空間越來越少，司機在停車時經(jīng)常很難判斷車輛運行軌跡位置是否能滿足停車要求。為解決這個問題，市面上出現(xiàn)了可以引導車輛停車的輔助系統(tǒng)。

現(xiàn)有的停車輔助技術(shù)通常是采用光學傳感器檢測到的車位信息輸出至車載處理器，處理器再根據(jù)接受到的信息進行停車軌跡設(shè)定，這種輔助系統(tǒng)存在的缺陷是:1：能夠準確采集光學信息的光線傳感器造價相對較高；2：光學傳感器容易受到外界環(huán)境光線的影響從而出現(xiàn)做出的判斷信息，一般來說，其在黑天和光線較弱的情況下，對路徑的檢測存在一定誤差，這就導致車輛不能準確的停車入位，然而實際上，在車位空間和間距較大的情況下不需要停車輔助系統(tǒng)的協(xié)助；車位空間和間距較小的情況下，這種停車輔助系統(tǒng)則不能幫助車輛準確的泊入車位，因此這種停車輔助系統(tǒng)的實用價值不高。

在自動洗車領(lǐng)域采用了導軌引導車輛進入自動洗車路徑的方案，來保證清洗裝置能夠?qū)崿F(xiàn)好的清洗效果。例如中國專利CN203172598U公開了一種自動洗車機車胎引導裝置，包括底座和限位裝置，底座上設(shè)有凹陷部分， 凹陷部分的內(nèi)部設(shè)置有一個以上可滾動且用于調(diào)整車胎方向及位置的滾輪，底座兩側(cè)分別固定有限位裝置。這種自動洗車機車胎引導裝置的使用過程是：首先將汽車放置在自動洗車機車胎引導裝置上面，通過限位裝置對車胎的限位和滾輪的滾動，能夠使車胎向一側(cè)滑動，自動調(diào)整車胎的方向，從而能夠順利的使車胎與輸送帶對齊，輸送帶將汽車移動至對準車位的位置后，再啟動汽車駛?cè)胲囄患纯伞?/p>

這種自動洗車機車胎引導裝置雖然解決了使用光學傳感器類的停車輔助系統(tǒng)存在的精度較差的缺陷，但是其還存在以下缺陷：汽車需要以面朝引導裝置的方向駛?cè)?，否則該裝置難以引導車輛準車位，也就是說，該裝置僅適用于位置方向的微調(diào)。顯然將這種引導裝置應用于停車場不具備適用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中停車輔助裝置中存在的不能精確輔助車輛進入車位的技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種停車輔助裝置，包括：

導向檔邊，至少具有一弧形段，相對地面水平位置固定地、至少沿預定車輛弧形移動的外側(cè)車胎的移動輪廓設(shè)置；

定位檔邊，與所述導向檔邊相切連接，平行車位的長度方向且靠近車位設(shè)置；

平滑部件，對應車胎高度設(shè)置在所述導向檔邊接觸車胎的部位，用于降低車胎與所述導向檔邊之間的摩擦；

側(cè)移部件，于所述導向檔邊靠近車位的一側(cè)設(shè)置，其能夠基本沿所述 導向檔邊的法線方向在車胎受所述平滑部件作用力時能載帶車胎移動。

所述導向檔邊和所述定位檔邊分別為兩條，兩條所述定位檔邊沿車位的長度方向設(shè)置，兩條所述導向檔邊構(gòu)成弧形的敞開口形狀。

所述定位檔邊靠近車位的一側(cè)設(shè)置也設(shè)置有側(cè)移部件。

所述定位檔邊設(shè)置有平滑部件。

所述導向檔邊為可升降設(shè)置，其具有使用狀態(tài)和閑置狀態(tài)，使用狀態(tài)下，所述導向檔邊突出于地面設(shè)置；閑置狀態(tài)下，所述導向檔邊隱藏于地面上設(shè)置的凹槽中。

所述平滑部件為沿所述導向檔邊設(shè)置的一系列轉(zhuǎn)動部件，車胎與所述平滑部件接觸后帶動所述轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，從而避免車胎與所述導向檔邊直接摩擦和擠壓。

所述平滑部件為繞垂直于地面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的導正輪，所述導正輪相對于所述導向檔邊或定位檔邊定位設(shè)置。

所述平滑部件為相對所述導向檔邊和定位檔邊定位設(shè)置且能夠自由轉(zhuǎn)動的球體。

所述平滑部件為滑動部件，所述導向檔邊和所述定位檔邊上分別設(shè)置有供所述平滑部件滑動的軌道，所述平滑部件受車胎擠壓作用下沿所述軌道滑動。

所述側(cè)移部件為能夠基本沿垂直于所述導向檔邊和定位檔邊法線方向的軸線轉(zhuǎn)動的側(cè)滑輪或側(cè)滑輥。

所述側(cè)移部件為能夠沿所述導向檔邊和定位檔邊的法線方向且相對于所述導向檔邊和定位檔邊平移的滑動板。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

1.本發(fā)明提供的停車輔助裝置中，包括：導向檔邊，至少具有一弧形段，相對地面水平位置固定地、至少沿預定車輛弧形移動的外側(cè)車胎的移動輪廓設(shè)置；定位檔邊，與所述導向檔邊相切連接，平行車位的長度方向且靠近車位設(shè)置；平滑部件，對應車胎高度設(shè)置在所述導向檔邊接觸車胎的部位，用于降低車胎與所述導向檔邊之間的摩擦；側(cè)移部件，于所述導向檔邊靠近車位的一側(cè)設(shè)置，其能夠基本沿所述導向檔邊的法線方向在車胎受所述平滑部件作用力時能載帶車胎移動，通過導向檔邊、定位檔邊、平滑部件和側(cè)移部件的協(xié)同作用，使得車輛既能夠精確的泊入車位，并且停車輔助裝置不會對車胎造成磨損，車輛也不會對停車輔助裝置擠壓變形，因此具備很強的實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1-4中停車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1中平滑部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例2中平滑部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例3中平滑部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：

1-導向檔邊；2-定位檔邊；3-平滑部件；4-側(cè)移部件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

以下結(jié)合圖1詳細說明本實施例的停車輔助裝置，其主要包括導向檔邊1、定位檔邊2、平滑部件3和側(cè)移部件4。導向檔邊1至少具有一弧形段，該弧形段沿預定車輛弧形移動的外側(cè)車胎的移動輪廓設(shè)置，從而對車輛的停車入位起到限定移動路徑的作用，為了使導向檔邊1能夠更好的和車輛的輪胎相接觸，導向檔邊1則優(yōu)選相對地面水平位置固定地設(shè)置，優(yōu)選其是設(shè)置在固定設(shè)置在地面上的；顯然也可以是借助其他物體相對于地面的水平面固定設(shè)置。定位檔邊2和導向檔邊1的弧形段相切相連接，且其平行車位的長度方向且靠近車位設(shè)置，從而使得汽車胎胎能夠借助于定位檔邊2精確的泊入車位。

以上導向檔邊1和定位檔邊2的設(shè)置使得本實施例的停車輔助裝置能夠初步完成輔助停車的作用，但是在實際使用中，導向檔邊1和定位檔邊2會對汽車的輪胎產(chǎn)生較大的摩擦力，那么摩擦力將會使車胎迅速磨損，導致車胎的使用壽命降低。為了解決此問題，在主要起導向和引導作用的導向檔邊1上設(shè)置有平滑部件3，該平滑部件3對應車胎高度設(shè)置在導向檔邊1接觸車胎的部位，用于降低車胎和所述導向檔邊1之間的摩擦。

僅僅依靠導向檔邊1、定位檔邊2和平滑部件3雖然能夠一定程度的完成車輛精確泊入車位，降低車胎摩擦的目的。但是車胎的被動轉(zhuǎn)向是依靠車胎對導向檔邊1和定位檔邊2擠壓力的反作用力來完成的。因此車輛也僅僅能夠貼靠在導向檔邊1和定位檔邊2進入車位。這樣在實際使用時容易導致導向檔邊1和定位檔邊2變形。為解決此問題，本實施例的停車輔助裝置還包括側(cè)移部件4，側(cè)移部件4于導向檔邊1靠近車位的一側(cè)設(shè)置， 其能夠基本沿著導向檔邊1的法線方向在車胎受平滑部件3作用力時能載帶車胎移動。這樣汽車在導向檔邊1的區(qū)域內(nèi)就基本能夠?qū)⒆陨斫嵌群臀恢谜{(diào)整至適合泊入車位的角度，而且汽車在接觸到平滑部件3就能夠通過側(cè)移部件4進行移動，因此導向檔邊1、定位檔邊2之間的作用力較小，在導向檔邊1和定位檔邊2的滿足一定強度后，即能夠長期使用而不會變形。

上述實施方式是本實施例的核心技術(shù)方案，通過導向檔邊1、定位檔邊2、平滑部件3和側(cè)移部件4的協(xié)同作用，使得車輛既能夠精確的泊入車位，并且停車輔助裝置不會對車胎造成磨損，車輛也不會對停車輔助裝置擠壓變形，因此具備很強的實用性。

為了使道路上兩個方向來的汽車都能夠順利借助本實施例的停車輔助裝置進入到車位中，本實施例中將導向檔邊1和定位檔邊2分別設(shè)置為兩條，兩條所述定位檔邊2沿著車位的長度方向設(shè)置，兩條導向檔邊1構(gòu)成弧形的敞開口形狀。并且在定位檔邊2靠近車位的一側(cè)也設(shè)置有側(cè)移部件4和平滑部件3，從而使得定位檔邊2也能夠起到輔助矯正車輛轉(zhuǎn)向的作用。

以下結(jié)合圖2說明本實施例中平滑部件3的第一種實施方式：

平滑部件3位沿導向檔邊1設(shè)置的一系列導正輪，導正輪是繞垂直于地面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，并且相對于導向檔邊1和定位檔邊2定位設(shè)置。車輛從側(cè)向接觸導正輪時驅(qū)使導正輪旋轉(zhuǎn)，這樣就降低了車胎和導正輪之間的摩擦，從而使平滑部件(也即導正輪)能夠起到降低或消除摩擦的作用。

在此過程中，車胎對于導正輪作用力的反作用力將推動車胎基本向著導向檔邊法線方向移動，而側(cè)移部件4的設(shè)置使得車胎能夠輔助車胎沿導向檔邊1的法線方向移動。以下結(jié)合圖3說明本實施例中側(cè)移部件4的第 一種實施方式，側(cè)移部件4位能夠基本沿垂直于導向檔邊1和定位檔邊2法線方向的軸線轉(zhuǎn)動的側(cè)滑輪或側(cè)滑輥。這樣當車胎受所述反作用力時，會使得汽車借助于側(cè)滑輪或側(cè)滑輥進行轉(zhuǎn)向。

實施例2

本實施例公開一種停車輔助裝置，本實施與實施例1的區(qū)別在于：平滑部件3的設(shè)置方式，以下結(jié)合圖3說明本實施例中平滑部件3的設(shè)置方式：

與實施例1中相同的是，本實施例中平滑部件3仍為轉(zhuǎn)動該部件,其是相對于導向檔邊1和定位檔邊2定位設(shè)置且能夠自由轉(zhuǎn)動的球體。那么在受到車胎擠壓時，其同樣能夠進行旋轉(zhuǎn)，從而消除與車胎之間的摩擦，并且能夠給予車胎反作用力，使得車胎能夠借助于側(cè)移部件4進行移動。

實施例3

本實施例公開一種停車輔助裝置，本實施例與實施例1和2的區(qū)別在于：參考圖4，平滑部件并未采用旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置消除摩擦，而是采用滑動方式來消除摩擦。具體地，本實施例中，導向檔邊1和定位檔邊2上分別設(shè)置有供平滑部件3滑動的軌道，平滑部件3受車胎擠壓作用下沿著軌道滑動。這樣當車胎接觸到平滑部件3時能夠平滑部件3能夠與車胎一同相對于軌道進行滑動，這樣以平滑部件3和軌道之間的摩擦代替了車胎和導向檔邊1或定位檔邊2之間的摩擦。

實施例4

本實施例公開一種停車輔助裝置，本實施與實施例1-3的區(qū)別在于：參考圖4，本實施例中側(cè)滑部件4為能夠沿所述導向檔邊1和定位檔邊2的 法線方向且相對于所述導向檔邊1和定位檔邊2平移的滑動板。

其中，滑動板的設(shè)置方式不僅限于一種，其可以是履帶形式的滑動板，也可以是鏈板結(jié)構(gòu)等，在此則不一一贅述。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。