本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)停車系統(tǒng)，特別涉及軌道自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不良，振動(dòng)較大，音噪較高，影響使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，解決上述技術(shù)問題中的一個(gè)或者多個(gè)。

本實(shí)用新型提供自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，包括

換向輪，與外墻體或固定鋼構(gòu)固定設(shè)置；

底座體，用于支撐車輛進(jìn)出換向平臺(tái)，外周部均勻分布四滑輪組件；以及

張緊帶；

四滑輪組包括

第一滑輪組件、

位于第一滑輪組件相對(duì)位置的第二滑輪組件、

第一滑輪組件相鄰的二滑輪組件中一者的第三滑輪組件、以及

第一滑輪組件相鄰的二滑輪組件中另一者的第四滑輪組件，

張緊帶順次繞過第一滑輪組件、第二滑輪組件、換向輪、第三滑輪組件以及第四滑輪組件；

張緊帶的一端固定于外墻體或固定鋼構(gòu)，張緊帶的另一端用于連接曳引裝置。

在一些實(shí)施方式中，換向輪的數(shù)目為二，包括靠近第二滑輪組件的第一換向輪和靠近第三滑輪組件的第二換向輪；

張緊帶順次繞過第二滑輪組件、第一換向輪、第二換向輪以及第三滑輪組件。

在一些實(shí)施方式中，第一換向輪位于第二滑輪組件的上方，第二換向輪位于第三滑輪組件的上方。

在一些實(shí)施方式中，底座體還包括與升降導(dǎo)軌配合的多個(gè)導(dǎo)靴，外墻體或固定鋼構(gòu)縱向配置有數(shù)量與導(dǎo)靴數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)配合的導(dǎo)軌；

導(dǎo)靴的數(shù)量為四，四導(dǎo)靴與四滑輪組件一一對(duì)應(yīng)連接；

第一換向輪位于靠近第二滑輪組件配合的導(dǎo)靴配合的導(dǎo)軌的上方的位置，第二換向輪位于靠近第三滑輪組件配合的導(dǎo)靴配合的導(dǎo)軌的上方的位置。

在一些實(shí)施方式中，本實(shí)用新型還包括設(shè)置于底座體的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)以及固定于底座體的動(dòng)力裝置；

底座體包括位于底座體中心位置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)包括與第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部配合的第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部，動(dòng)力裝置提供轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)以第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)配置有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部同軸設(shè)置的齒輪環(huán)，動(dòng)力裝置的輸出軸配置有與齒輪環(huán)嚙合的齒輪盤；

底座體還包括用于提供第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部剛性支撐的轉(zhuǎn)軸支撐座；動(dòng)力裝置的固定安裝部固定于轉(zhuǎn)軸支撐座。

在一些實(shí)施方式中，底座體還包括與滑輪組件數(shù)目相同的剛性連接臂，多個(gè)剛性連接臂與多個(gè)滑輪組件一一對(duì)應(yīng)連接，剛性連接臂的一端固定于轉(zhuǎn)軸支撐座，剛性連接臂的另一端固定于滑輪組件。

在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)靴包括沿導(dǎo)軌方向分布的滾動(dòng)靴體和滑動(dòng)靴體，滾動(dòng)靴體的數(shù)目至少為二，滑動(dòng)靴體位于二滾動(dòng)靴體中間位置。

在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)靴還包括用于緊固滾動(dòng)靴體和滑動(dòng)靴體的導(dǎo)靴固定座，導(dǎo)靴固定座配置有用于緊固滾動(dòng)靴體的第一安裝座和用于緊固滑動(dòng)靴體的第二安裝座。

在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)靴固定座的數(shù)目為二，各導(dǎo)靴固定座均緊固有一滑動(dòng)靴體和一滾動(dòng)靴體。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)的布局示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為圖2示出的一種實(shí)施方式的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)的B向視圖；

圖4為為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)的底座體和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間的連接關(guān)系局部示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)的導(dǎo)靴與滑輪組件配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4示出的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)的導(dǎo)靴與滑輪組件以及導(dǎo)軌配合面在A-A面的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～3所示，本實(shí)用新型提供自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，包括

換向輪，與外墻體或固定鋼構(gòu)固定設(shè)置；

底座體210，用于支撐車輛進(jìn)出換向平臺(tái)，外周部均勻分布四滑輪組件212；以及

張緊帶400；

四滑輪組件212包括

第一滑輪組件201、

位于第一滑輪組件201相對(duì)位置的第二滑輪組件202、

第一滑輪組件201相鄰的二滑輪組件212中一者的第三滑輪組件203、以及

第一滑輪組件201相鄰的二滑輪組件212中另一者的第四滑輪組件204，

張緊帶400順次繞過第一滑輪組件201、第二滑輪組件202、換向輪、第三滑輪組件203以及第四滑輪組件204；

張緊帶400的一端固定于外墻體或固定鋼構(gòu)，張緊帶400的另一端用于連接曳引裝置。

本實(shí)用新型提供自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，采用正交分布的四滑輪組件，為本實(shí)用新型平衡校正數(shù)據(jù)處理提供良好的數(shù)據(jù)建模。并且采用十字繞線的方案，出乎意料地提供底座體210上下升降運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步采用換向輪，為十字繞線提供合適的著力點(diǎn)。

在本實(shí)用新型提供的各種實(shí)施例中，換向輪的數(shù)目為二，包括靠近第二滑輪組件202的第一換向輪401和靠近第三滑輪組件203的第二換向輪402。

通過設(shè)定兩個(gè)換向輪，提供十字繞線提供更合適的著力點(diǎn)。

在換向輪的數(shù)目為二的各種實(shí)施例中，優(yōu)選張緊帶400順次繞過第二滑輪組件202、第一換向輪401、第二換向輪402以及第三滑輪組件203。

在換向輪的數(shù)目為二的各種實(shí)施例中，第一換向輪401位于第二滑輪組件202的上方，第二換向輪402位于第三滑輪組件203的上方。

提供更合適的著力點(diǎn)，換向時(shí)仍然為底座體210提供縱向的拉力，提升本實(shí)用新型的平穩(wěn)性。

在換向輪的數(shù)目為二的各種實(shí)施例中，底座體210還包括與升降導(dǎo)軌配合的多個(gè)導(dǎo)靴214，外墻體或固定鋼構(gòu)縱向配置有數(shù)量與導(dǎo)靴214數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)配合的導(dǎo)軌501；

導(dǎo)靴214的數(shù)量為四，四導(dǎo)靴214與四滑輪組件212一一對(duì)應(yīng)連接；

第一換向輪401位于靠近第二滑輪組件202配合的導(dǎo)靴214配合的導(dǎo)軌的上方的位置，第二換向輪402位于靠近第三滑輪組件203配合的導(dǎo)靴214配合的導(dǎo)軌的上方的位置。

提供與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)靴214，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型升降運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選導(dǎo)靴214的位置與四滑輪組件212配合，首選提高底座體210在位于滑輪組件212處的平穩(wěn)性，進(jìn)一步提高提升過程的平穩(wěn)性。

換向輪401的安裝位置靠近其配合的導(dǎo)軌上方，進(jìn)一步提高提升過程的平穩(wěn)性。

如圖3、4所示，本實(shí)用新型的各種實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括設(shè)置于底座體210的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300以及固定于底座體210的動(dòng)力裝置215；

底座體210包括位于底座體210中心位置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部211，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300包括與第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部211配合的第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部311，動(dòng)力裝置215提供轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300以第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部311為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，提供可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300和底座體210，提供自動(dòng)停車系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向功能，同時(shí)，動(dòng)力裝置215緊固于底座體210，動(dòng)力裝置215輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300轉(zhuǎn)動(dòng)，由于動(dòng)力裝置215在使用中與底座體210相對(duì)固定，提高了動(dòng)力裝置215的緊固強(qiáng)度，并減輕了轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300及其承載物的整體重量，提高了輸出功率的穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型提供的具有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300各種實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，還可以包括回轉(zhuǎn)支撐軸承216，回轉(zhuǎn)支撐軸承216的內(nèi)圈和外圈中一者為第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部211，另一者為第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部311。

本實(shí)用新型提供回轉(zhuǎn)支撐軸承216作為第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部211和第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部311組件。提高了本實(shí)用新型的標(biāo)準(zhǔn)化程度，大大降低了本實(shí)用新型的制造和維護(hù)成本。

在本實(shí)用新型提供的各種實(shí)施例中，

轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300配置有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部311同軸設(shè)置的齒輪環(huán)312，動(dòng)力裝置215的輸出軸配置有與齒輪環(huán)312嚙合的齒輪盤217；

本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)300與動(dòng)力裝置215之間的傳動(dòng)可以采用各種方式，這些各種方式的選擇也處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。但本實(shí)用新型優(yōu)選采用齒輪傳動(dòng)的方式，具有定位準(zhǔn)確的功能。

底座體210還包括用于提供第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部211剛性支撐的轉(zhuǎn)軸支撐座218；動(dòng)力裝置215的固定安裝部固定于轉(zhuǎn)軸支撐座218。

在本實(shí)用新型提供的各種實(shí)施例中，底座體210提供轉(zhuǎn)軸支撐座218，為第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部211或回轉(zhuǎn)支撐軸承216提供剛性支撐。

在底座體210提供轉(zhuǎn)軸支撐座218的各種實(shí)施例中，動(dòng)力裝置215的固定安裝部固定于轉(zhuǎn)軸支撐座218。

動(dòng)力裝置215的安裝靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，進(jìn)一步提高整體的穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型提供的各種實(shí)施例中，底座體210還包括位于其外周位置的四滑輪組件212，四滑輪組件212以第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部211為中心均勻分布。

方便以四滑輪組件212的展開方向?yàn)閿?shù)軸的笛卡爾直角坐標(biāo)系，有利于數(shù)據(jù)建模，提高數(shù)據(jù)交換的速度和能耗，為處理器集成化提供了有力的支持；正交分布的滑輪組件212對(duì)圓形停車系統(tǒng)升降平臺(tái)支座的水平校準(zhǔn)等操作也更加方便。

如圖5、6所示，在本實(shí)用新型提供的各種實(shí)施例中，底座體210還包括與升降導(dǎo)軌配合的多個(gè)導(dǎo)靴214，多個(gè)導(dǎo)靴214分布于底座體210的外周以第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部211為中心均勻分布。

在具有導(dǎo)靴214的各種實(shí)施例中，本實(shí)用新型優(yōu)選導(dǎo)靴214的數(shù)量為四，四導(dǎo)靴214與四滑輪組件212一一對(duì)應(yīng)連接。

在本實(shí)用新型的各種實(shí)施例中，底座體210還包括與滑輪組件212數(shù)目相同的剛性連接臂213，多個(gè)剛性連接臂213與多個(gè)滑輪組件212一一對(duì)應(yīng)連接，剛性連接臂213的一端固定于轉(zhuǎn)軸支撐座218，剛性連接臂213的另一端固定于滑輪組件212。

正交分布四滑輪組件的各種實(shí)施例中，本實(shí)用新型優(yōu)選底座體210還包括與滑輪組件212數(shù)目相同的剛性連接臂213，多個(gè)剛性連接臂213與多個(gè)滑輪組件212一一對(duì)應(yīng)連接。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)靴214的各種實(shí)施例中，導(dǎo)靴214包括沿導(dǎo)軌方向分布的滾動(dòng)靴體110和滑動(dòng)靴體120，滾動(dòng)靴體110的數(shù)目至少為二，滑動(dòng)靴體120位于二滾動(dòng)靴體110中間位置。

導(dǎo)靴214采用二滾動(dòng)靴體110夾若干滑動(dòng)靴體120的技術(shù)方案，提高底座體210的抗扭變性能，進(jìn)一步提高底座體210提升過程的平穩(wěn)性。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)靴214的各種實(shí)施例中，導(dǎo)靴214還包括用于緊固滾動(dòng)靴體110和滑動(dòng)靴體120的導(dǎo)靴固定座130，導(dǎo)靴固定座130配置有用于緊固滾動(dòng)靴體110的第一安裝座131和用于緊固滑動(dòng)靴體120的第二安裝座132。

在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)停車系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)的導(dǎo)靴214具有導(dǎo)靴固定座130的各種實(shí)施例中，導(dǎo)靴固定座130的數(shù)目為二，各導(dǎo)靴固定座130均緊固有一滑動(dòng)靴體120和一滾動(dòng)靴體110。

二導(dǎo)靴固定座130沿導(dǎo)軌方向分布。

分體設(shè)置的導(dǎo)靴固定座130，作用于需要與導(dǎo)軌配合的活動(dòng)體的不同位置，提高了標(biāo)準(zhǔn)化程度，有利于本實(shí)用新型提供的導(dǎo)靴大規(guī)模應(yīng)用。

以上表述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。