1.自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括
換向輪，與外墻體或固定鋼構(gòu)固定設(shè)置；
底座體(210)，用于支撐車(chē)輛進(jìn)出換向平臺(tái)，外周部均勻分布四滑輪組件(212)；以及
張緊帶(400)；
所述四滑輪組件(212)包括
第一滑輪組件(201)、
位于所述第一滑輪組件(201)相對(duì)位置的第二滑輪組件(202)、
所述第一滑輪組件(201)相鄰的二滑輪組件(212)中一者的第三滑輪組件(203)、以及
所述第一滑輪組件(201)相鄰的二滑輪組件(212)中另一者的第四滑輪組件(204)，
所述張緊帶(400)順次繞過(guò)所述第一滑輪組件(201)、第二滑輪組件(202)、換向輪、第三滑輪組件(203)以及第四滑輪組件(204)；
所述張緊帶(400)的一端固定于外墻體或固定鋼構(gòu)，所述張緊帶(400)的另一端用于連接曳引裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向輪的數(shù)目為二，包括靠近所述第二滑輪組件(202)的第一換向輪(401)和靠近所述第三滑輪組件(203)的第二換向輪(402)；
所述張緊帶(400)順次繞過(guò)第二滑輪組件(202)、第一換向輪(401)、第二換向輪(402)以及第三滑輪組件(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一換向輪(401)位于所述第二滑輪組件(202)的上方，所述第二換向輪(402)位于所述第三滑輪組件(203)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述底座體(210)還包括與升降導(dǎo)軌配合的多個(gè)導(dǎo)靴(214)，所述外墻體或固定鋼構(gòu)縱向配置有數(shù)量與所述導(dǎo)靴(214)數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)配合的導(dǎo)軌(501)；
所述導(dǎo)靴(214)的數(shù)量為四，四所述導(dǎo)靴(214)與四所述滑輪組件(212)一一對(duì)應(yīng)連接；
所述第一換向輪(401)位于靠近所述第二滑輪組件(202)配合的導(dǎo)靴(214)配合的導(dǎo)軌的上方的位置，所述第二換向輪(402)位于靠近所述第三滑輪組件(203)配合的導(dǎo)靴(214)配合的導(dǎo)軌的上方的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述底座體(210)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(300)以及固定于所述底座體(210)的動(dòng)力裝置(215)；
所述底座體(210)包括位于所述底座體(210)中心位置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部(211)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(300)包括與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部(211)配合的第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部(311)，所述動(dòng)力裝置(215)提供所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(300)以所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部(311)為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(300)配置有與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)配合部(311)同軸設(shè)置的齒輪環(huán)(312)，所述動(dòng)力裝置(215)的輸出軸配置有與所述齒輪環(huán)(312)嚙合的齒輪盤(pán)(217)；
所述底座體(210)還包括用于提供第一轉(zhuǎn)動(dòng)配合部(211)剛性支撐的轉(zhuǎn)軸支撐座(218)；所述動(dòng)力裝置(215)的固定安裝部固定于所述轉(zhuǎn)軸支撐座(218)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座體(210)還包括與所述滑輪組件(212)數(shù)目相同的剛性連接臂(213)，多個(gè)所述剛性連接臂(213)與多個(gè)所述滑輪組件(212)一一對(duì)應(yīng)連接，所述剛性連接臂(213)的一端固定于所述轉(zhuǎn)軸支撐座(218)，所述剛性連接臂(213)的另一端固定于所述滑輪組件(212)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)靴(214)包括沿導(dǎo)軌方向分布的滾動(dòng)靴體(110)和滑動(dòng)靴體(120)，所述滾動(dòng)靴體(110)的數(shù)目至少為二，所述滑動(dòng)靴體(120)位于二所述滾動(dòng)靴體(110)中間位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)靴(214)還包括用于緊固滾動(dòng)靴體(110)和滑動(dòng)靴體(120)的導(dǎo)靴固定座(130)，所述導(dǎo)靴固定座(130)配置有用于緊固滾動(dòng)靴體(110)的第一安裝座(131)和用于緊固滑動(dòng)靴體(120)的第二安裝座(132)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)四點(diǎn)懸掛平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)靴固定座(130)的數(shù)目為二，各所述導(dǎo)靴固定座(130)均緊固有一滑動(dòng)靴體(120)和一滾動(dòng)靴體(110)。