1.一種3D墻體打印機器人，其特征在于：包括基礎(chǔ)框架、Z軸移動組件、Y軸固定框架、Y軸移動組件以及打印頭組件，其中Z軸移動組件通過驅(qū)動裝置活動安裝于基礎(chǔ)框架上，Y軸移動組件通過驅(qū)動裝置活動安裝于Z軸移動組件上，打印頭組件設(shè)置在Y軸移動組件上，打印頭組件通過Y軸移動組件上的穿梭組件控制，在Y軸移動組件上運動。
2.按權(quán)利要求1所述的3D墻體打印機器人，其特征在于：Z軸移動組件通過固定在基礎(chǔ)撐框架上的第一驅(qū)動裝置連接可沿Z軸方向移動的齒輪齒條機構(gòu)；Z軸移動組件上通過第二驅(qū)動裝置經(jīng)同步帶連接可沿Z軸方向移動的Y軸固定框架。
3.按權(quán)利要求1所述的3D墻體打印機器人，其特征在于：Y軸移動組件包括Y軸運動框架以及穿梭組件，穿梭組件的齒輪同時與Y軸固定支架上的齒條和Y軸運動框架的齒條嚙合；穿梭組件的伺服電機通過離合器選擇驅(qū)動Y軸運動框架移動或驅(qū)動同步帶帶動打印頭組件沿Y軸方向運動。
4.按權(quán)利要求1所述的3D墻體打印機器人，其特征在于：打印頭組件包括進料口、物料傳送筒、螺旋輸送機構(gòu)以及出料口，其中進料口設(shè)于打印頭的上方，物料傳送筒一端上部連接進料口，另一端連接出料口，物料傳送筒內(nèi)設(shè)有螺旋輸送機構(gòu)，螺旋輸送機構(gòu)的入口對應(yīng)進料口下方，出口對應(yīng)出料口，螺旋輸送機構(gòu)通過打印頭伺服電機驅(qū)動。
5.按權(quán)利要求4所述的3D墻體打印機器人，其特征在于：出料口與物料傳送筒為密封轉(zhuǎn)動連接，出料口外設(shè)有出料口齒輪；還具出料口旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，其通過驅(qū)動齒輪與出料口齒輪嚙合。