技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種3D墻體打印機(jī)器人，包括基礎(chǔ)框架、Z軸移動(dòng)組件、Y軸固定框架、Y軸移動(dòng)組件以及打印頭組件，其中Z軸移動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)安裝于基礎(chǔ)框架上，Y軸移動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)安裝于Z軸移動(dòng)組件上，打印頭組件設(shè)置在Y軸移動(dòng)組件上，打印頭組件通過Y軸移動(dòng)組件上的穿梭組件控制，在Y軸移動(dòng)組件上運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的實(shí)際作業(yè)面積可通過增加減支撐立柱模塊、橫梁模塊、打印頭模塊的數(shù)量而調(diào)整，從而優(yōu)化作業(yè)效率，而采用了模塊化設(shè)計(jì)，可顯著降低研發(fā)與架設(shè)成本，并有利于工程預(yù)算的評(píng)估；橫梁可延伸至立柱兩側(cè)，可實(shí)現(xiàn)墻體的全尺寸打印，提高了打印機(jī)器人的通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：于蘇洋;崔峰;馬英石;張誠(chéng)然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽航博自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621461000
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.08.15