本實(shí)用新型屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

隨著生活水平提高，汽車數(shù)量逐漸增加，車位緊張的情況非常嚴(yán)重；常規(guī)的停車場已經(jīng)無法滿足人們的需要，并且常規(guī)的停車場占地面積大，嚴(yán)重浪費(fèi)土地資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種占地面積小的圓形停車樓。

本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的：一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫，其特征在于：包括升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸承、定位環(huán)和動(dòng)力部分，回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于定位環(huán)內(nèi)，定位環(huán)固定設(shè)置，回轉(zhuǎn)軸承外環(huán)通過連接件連接升降結(jié)構(gòu)，動(dòng)力部分固定于連接件上，動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)連接件圍繞回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降結(jié)構(gòu)包括立柱、轎廂和提升設(shè)備；與升降結(jié)構(gòu)外沿相對(duì)應(yīng)的設(shè)有數(shù)層停車位，所述升降結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的最上層停車位連通行車通道，在轎廂內(nèi)設(shè)有AGV小車；在回轉(zhuǎn)軸承處設(shè)有角度編碼器，轎廂上設(shè)有測距儀；在升降結(jié)構(gòu)的立柱頂端連接有圓形限位頂層裝置，所述限位頂層裝置邊沿下端設(shè)有限位軸承，限位軸承外側(cè)設(shè)有固定設(shè)置的固定環(huán)，在限位軸承與固定環(huán)之間設(shè)有數(shù)個(gè)滑輪，限位軸承與限位頂層裝置之間設(shè)有數(shù)個(gè)滑輪；所述角度編碼器和測距儀連接PLC的輸入端口，PLC輸出端口連接動(dòng)力部分、提升設(shè)備和AGV小車。

作為一種優(yōu)選方案，所述的數(shù)層停車位自上到下依次排布。

作為另一種優(yōu)選方案，每層停車位均有數(shù)個(gè)圍成圓環(huán)狀的停車位構(gòu)成。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的定位環(huán)內(nèi)沿設(shè)有內(nèi)齒，所述的動(dòng)力部分為第一減速電機(jī)；第一減速電機(jī)輸出軸上的齒輪與定位環(huán)內(nèi)沿的內(nèi)齒相嚙合。第一減速電機(jī)帶動(dòng)連接件沿定位環(huán)的內(nèi)齒移動(dòng)，從而使連接件帶動(dòng)升降結(jié)構(gòu)圍繞回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的第一減速電機(jī)數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)第一減速電機(jī)不但可以保證動(dòng)力的輸出，且兩個(gè)第一減速電機(jī)從不同位置提供動(dòng)力，還可保持轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定。

作為又一種優(yōu)選方案，回轉(zhuǎn)軸承中部設(shè)有電纜滑環(huán)，所述電纜滑環(huán)一端連接第一減速電機(jī)電源端，另一端連接供電電纜。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的角度編碼器設(shè)置于所述電纜滑環(huán)上端位置。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的提升設(shè)備包括第二減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)通過纜繩一端連接轎廂，另一端連接配重結(jié)構(gòu)；轎廂通過第二提升減速電機(jī)在立柱的導(dǎo)軌上移動(dòng)。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的測距儀為激光測距儀。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將停車位置于地下且自上到下樓層式排布，大大節(jié)省了地面空間，解決了停車?yán)щy的問題。另外，本實(shí)用新型通過下端驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并在上端設(shè)置限位頂層裝置的方式，解決了普通下端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)容易出現(xiàn)的晃動(dòng)問題，大大增加了安全性和使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型A-A剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型升降結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型升降結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型圖1的B-B視圖。

圖6為本實(shí)用新型圖1的C-C視圖。

圖中，1為內(nèi)齒、2為定位環(huán)、3為回轉(zhuǎn)軸承、4為第一減速電機(jī)端部的齒輪、5為連接件、6為升降結(jié)構(gòu)、7為轎廂、8為立柱、9為配重、10為第二減速電機(jī)、11為固定環(huán)、12為限位軸承、13為限位頂蓋裝置、14為停車位、15為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、16為電纜滑環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

根據(jù)附圖1所示，一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫，包括升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸承、定位環(huán)和動(dòng)力部分，回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于定位環(huán)內(nèi)，定位環(huán)固定于鋼筋混凝土基座上，回轉(zhuǎn)軸承外環(huán)通過連接件連接升降結(jié)構(gòu)，動(dòng)力部分固定于連接件上，動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)連接件圍繞回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)環(huán)固定設(shè)置；優(yōu)選地，所述的定位環(huán)內(nèi)沿設(shè)有內(nèi)齒，所述的動(dòng)力部分為第一減速電機(jī)；第一減速電機(jī)輸出軸上的齒輪與定位環(huán)內(nèi)沿的內(nèi)齒相嚙合。進(jìn)一步地，所述的第一減速電機(jī)數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)第一減速電機(jī)不但可以保證動(dòng)力的輸出，且兩個(gè)第一減速電機(jī)從不同位置提供動(dòng)力，還可保持轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定?；剞D(zhuǎn)軸承處設(shè)有電纜滑環(huán)，所述電纜滑環(huán)一端連接第一減速電機(jī)電源端，另一端連接供電電纜。

所述升降結(jié)構(gòu)包括立柱、轎廂和提升設(shè)備，所述的提升設(shè)備包括第二減速電機(jī)，第二減速電機(jī)設(shè)置于立柱上端，所述第二減速電機(jī)通過纜繩一端連接轎廂，另一端連接配重結(jié)構(gòu)；立柱與轎廂之間具有相對(duì)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的在立柱上設(shè)有導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的在轎廂上設(shè)有導(dǎo)靴，轎廂通過第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)在立柱導(dǎo)軌上移動(dòng)。

與升降結(jié)構(gòu)外沿相對(duì)應(yīng)的設(shè)有數(shù)層停車位，每層停車位均由11至16個(gè)圍成圓環(huán)狀的停車位構(gòu)成；所述的停車位自上到下依次排布；所述升降結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的最上層停車位為初始停車位，初始停車位連通行車通道；AGV小車設(shè)置于轎廂中部；在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有角度編碼器，轎廂上設(shè)有激光測距儀；在升降結(jié)構(gòu)的立柱頂端連接有圓形限位頂層裝置，所述限位頂層裝置邊沿下端設(shè)有限位軸承，限位軸承外側(cè)設(shè)有固定設(shè)置的固定環(huán)，所述固定環(huán)固定于外側(cè)的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)上；在限位軸承與固定環(huán)之間設(shè)有八個(gè)滑輪，限位軸承與限位頂層裝置之間設(shè)有八個(gè)滑輪，限位軸承與限位頂層裝置之間的滑輪置于限位頂層裝置外沿下端滑槽內(nèi)，并卡接于滑槽內(nèi)；限位軸承與固定環(huán)之間的八個(gè)滑輪作用是推緊限位軸承，從而限制旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的晃動(dòng)；PLC輸出端口連接動(dòng)力部分、提升設(shè)備和AGV小車。

具體過程為，當(dāng)車輛進(jìn)入初始停車位后，車主下車通過PLC給AGV小車信號(hào)，AGV小車從轎廂與初始停車位之間的導(dǎo)軌上移動(dòng)至初始停車位將待停車輛抬起，再由AGV小車將車輛送入轎廂，同時(shí)PLC輸出信號(hào)給角度編碼器和激光測距儀，通過角度編碼器和激光測距儀返回的信號(hào)控制第一減速機(jī)和第二減速機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轎廂縱向移動(dòng)距離，使轎廂找到對(duì)應(yīng)的停車位，在由AGV小車將車輛送入停車位，完成停車。取車時(shí)首先由PLC控制轎廂到達(dá)指定停車位，AGV小車進(jìn)入停車位將車輛抬起，進(jìn)入轎廂；同時(shí)PLC輸出信號(hào)給角度編碼器和激光測距儀，通過角度編碼器和激光測距儀返回的信號(hào)控制第一減速機(jī)和第二減速機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轎廂縱向移動(dòng)距離，使轎廂找到與行車通道對(duì)應(yīng)的初始停車位，并將車輛放在該初始停車位，由車主開走。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。