1.一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：包括升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸承、定位環(huán)和動(dòng)力部分，回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于定位環(huán)內(nèi)，定位環(huán)固定設(shè)置，回轉(zhuǎn)軸承外環(huán)通過(guò)連接件連接升降結(jié)構(gòu)，動(dòng)力部分固定于連接件上，動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)連接件圍繞回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降結(jié)構(gòu)包括立柱、轎廂和提升設(shè)備；與升降結(jié)構(gòu)外沿相對(duì)應(yīng)的設(shè)有數(shù)層停車位，所述升降結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的最上層停車位連通行車通道，在轎廂內(nèi)設(shè)有AGV小車；在回轉(zhuǎn)軸承處設(shè)有角度編碼器，轎廂上設(shè)有測(cè)距儀；在升降結(jié)構(gòu)的立柱頂端連接有圓形限位頂層裝置，所述限位頂層裝置邊沿下端設(shè)有限位軸承，限位軸承外側(cè)設(shè)有固定設(shè)置的固定環(huán)，在限位軸承與固定環(huán)之間設(shè)有數(shù)個(gè)滑輪，限位軸承與限位頂層裝置之間設(shè)有數(shù)個(gè)滑輪；所述角度編碼器和測(cè)距儀連接PLC的輸入端口，PLC輸出端口連接動(dòng)力部分、提升設(shè)備和AGV小車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：所述的數(shù)層停車位自上到下依次排布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：每層停車位均有數(shù)個(gè)圍成圓環(huán)狀的停車位構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：所述的定位環(huán)內(nèi)沿設(shè)有內(nèi)齒，所述的動(dòng)力部分為第一減速電機(jī)；第一減速電機(jī)輸出軸上的齒輪與定位環(huán)內(nèi)沿的內(nèi)齒相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：所述的第一減速電機(jī)數(shù)量為兩個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：回轉(zhuǎn)軸承中部設(shè)有電纜滑環(huán)，所述電纜滑環(huán)一端連接第一減速電機(jī)電源端，另一端連接供電電纜。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：所述的角度編碼器設(shè)置于所述電纜滑環(huán)上端位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：所述的提升設(shè)備包括第二減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)通過(guò)纜繩一端連接轎廂，另一端連接配重結(jié)構(gòu)；轎廂通過(guò)第二提升減速電機(jī)在立柱的導(dǎo)軌上移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形多層旋轉(zhuǎn)停車庫(kù)，其特征在于：所述的測(cè)距儀為激光測(cè)距儀。