本發(fā)明屬于建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動砌磚機(jī)的砂漿嘴機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有噴漿嘴機(jī)構(gòu)通過泵將砂漿噴涂到待砌筑的磚面上。目前上述機(jī)構(gòu)還存在一些問題，例如：砂漿不能均勻的被噴涂，或者出現(xiàn)砂漿在磚面的某些位置未被噴涂的情況發(fā)生，基于上述缺陷，有必要對現(xiàn)有噴漿嘴機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種砂漿嘴機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：砂漿嘴機(jī)構(gòu)，所述砂漿機(jī)構(gòu)包括砂漿嘴和通過管路與所述砂漿嘴連接的砂漿泵，通過所述砂漿泵抽吸砂漿用于供給所述砂漿嘴，所述砂漿嘴固定設(shè)置在所述抓手機(jī)構(gòu)上，在所述砂漿嘴一側(cè)設(shè)置有一光源，所述砂漿嘴另一側(cè)設(shè)置有掃描器，所述光源發(fā)出光線以照射被砂漿嘴噴涂砂漿的磚塊，所述掃描器以一特定頻率掃描所述被噴涂砂漿的磚塊，并將掃描得到的圖像發(fā)送至處理器，所述處理器分析掃描器得到的圖像并分析磚塊上預(yù)先設(shè)定的砂漿噴層軌跡上是否具有噴涂缺口，在所述砂漿嘴上集成有補(bǔ)漿嘴，當(dāng)處理器分析得到磚塊具有噴涂缺口時(shí)，所述抓手機(jī)構(gòu)帶動所述補(bǔ)漿嘴與所述噴涂缺口位置補(bǔ)充漿料。

為了獲得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)在于，所述掃描器為CCD相機(jī)。

為了獲得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)在于，所述砂漿嘴內(nèi)腔設(shè)置有一個(gè)凸塊，通過所述凸塊將所述砂漿嘴的內(nèi)腔分隔為環(huán)形腔。這樣設(shè)置，砂漿通過砂漿嘴內(nèi)噴涂到磚塊的端面時(shí)，形成環(huán)形砂漿帶，既能節(jié)省砂漿，又能將磚塊粘接牢固。

為了獲得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)在于，所述砂漿嘴內(nèi)腔設(shè)置有兩個(gè)凸塊，通過兩個(gè)凸塊將所述砂漿嘴的內(nèi)腔分隔成“8”字形。這樣設(shè)置，砂漿通過砂漿嘴內(nèi)噴涂到磚塊的端面時(shí)，形成“8”字形砂漿帶，既能節(jié)省砂漿，又能將磚塊粘接牢固。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明通過掃描器和處理器分析得到噴涂缺陷位置，進(jìn)而控制抓手機(jī)構(gòu)使得所述補(bǔ)漿嘴在缺陷位置處補(bǔ)充漿料，因而使得砂漿噴涂質(zhì)量大大提高，同時(shí)節(jié)省了砂漿用量，具有巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益，適合建筑領(lǐng)域大面積推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的原理示意圖。

圖3為砂漿噴嘴的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為砂漿噴嘴的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：參見圖1至圖3，砂漿嘴機(jī)構(gòu)4，所述砂漿嘴機(jī)構(gòu)包括砂漿嘴40和通過管路與所述砂漿嘴連接的砂漿泵41，通過所述砂漿泵抽吸砂漿用于供給所述砂漿嘴，所述砂漿嘴固定設(shè)置在所述抓手機(jī)構(gòu)30上，以用于控制其向待砌筑磚塊位置移動。

進(jìn)一步地，在所述砂漿嘴40一側(cè)設(shè)置有光源5，所述砂漿嘴40另一側(cè)設(shè)置有掃描器6，所述光源發(fā)出光線以照射被砂漿嘴40噴涂砂漿的磚塊，當(dāng)預(yù)先設(shè)定的砂漿噴層具有未噴涂到磚塊的部分，該部分具有與砂漿層不同的顏色；當(dāng)噴漿層具有個(gè)別凹陷位置時(shí)，在光線的照射下，上述區(qū)域具有與其他區(qū)域較暗的顯示。因此所述掃描器6以一特定頻率掃描所述被噴涂砂漿的磚塊，并將掃描得到的圖像發(fā)送至處理器7，所述處理器7根據(jù)未噴涂和噴涂不均勻處的缺陷部位特征，進(jìn)而分析掃描器得到的圖像并分析磚塊是否具有噴涂缺口并記錄上述噴涂缺口的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述砂漿嘴40內(nèi)腔中部設(shè)置有一個(gè)凸塊，通過所述凸塊將砂漿嘴40的內(nèi)腔分隔為環(huán)形腔。這樣，砂漿通過砂漿嘴40內(nèi)噴涂到磚塊的端面時(shí)，按照程序預(yù)先設(shè)定形成了環(huán)形砂漿帶，既能節(jié)省砂漿，又能將磚塊粘接牢固。

進(jìn)一步地，在所述砂漿嘴上集成有補(bǔ)漿嘴8，補(bǔ)漿嘴8具有小于噴漿嘴的噴涂流量，當(dāng)處理器分析得到磚塊具有噴涂缺口時(shí)，其控制所述抓手機(jī)構(gòu)30帶動所述補(bǔ)漿嘴與所述噴涂缺口位置補(bǔ)充漿料。

進(jìn)一步地，所述掃描器6為CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)以一定的頻率拍攝所述磚塊位置，進(jìn)而得到多組分析圖像。

實(shí)施例2：參見圖1，圖2和圖4，砂漿嘴機(jī)構(gòu)4的所述砂漿嘴40內(nèi)腔設(shè)置有兩個(gè)凸塊，通過兩個(gè)凸塊將所述砂漿嘴的內(nèi)腔分隔成“8”字形。這樣，砂漿通過砂漿嘴內(nèi)噴涂到磚塊的端面時(shí)，按照程序預(yù)先設(shè)定形成了“8”字形砂漿帶，既能節(jié)省砂漿，又能將磚塊粘接牢固。其它技術(shù)方案同實(shí)施例1。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，上述變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。