技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種砂漿嘴機(jī)構(gòu)，所述砂漿機(jī)構(gòu)包括砂漿嘴和通過(guò)管路與所述砂漿嘴連接的砂漿泵，通過(guò)所述砂漿泵抽吸砂漿用于供給所述砂漿嘴，所述砂漿嘴固定設(shè)置在所述抓手機(jī)構(gòu)上，在所述砂漿嘴一側(cè)設(shè)置有一光源，所述砂漿嘴另一側(cè)設(shè)置有掃描器，所述光源發(fā)出光線以照射被砂漿嘴噴涂砂漿的磚塊，所述掃描器以一特定頻率掃描所述被噴涂砂漿的磚塊，并將掃描得到的圖像發(fā)送至處理器，所述處理器分析掃描器得到的圖像并分析磚塊是否具有噴涂缺口，在所述砂漿嘴上集成有補(bǔ)漿嘴，當(dāng)處理器分析得到磚塊具有噴涂缺口時(shí)，所述抓手機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述補(bǔ)漿嘴與所述噴涂缺口位置補(bǔ)充漿料，本發(fā)明使得砂漿噴涂質(zhì)量大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：程曉民;李傳志;施飛;王可勝;王亞娟;俞友賓;趙青峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波工程學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710039156
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.05.24