本發(fā)明涉及陶瓷制品的加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的涉及一種四色移印機(jī)及其移印方法。

背景技術(shù)：

用陶土燒制的器皿叫陶器，用瓷土燒制的器皿叫瓷器。陶瓷則是陶器，炻器和瓷器的總稱。凡是用陶土和瓷土這兩種不同性質(zhì)的粘土為原料，經(jīng)過配料、成型、干燥、焙燒等工藝流程制成的器物都可以叫陶瓷。隨著陶瓷制造工藝的不斷進(jìn)步，陶瓷制品的表面被加工成一定形狀的花紋，目前的處理方法主要貼花，將占有油墨的印花紙貼在陶瓷素胚的表面，在通過上釉進(jìn)行燒制，采用貼花工藝的不足之處在于，貼花采用人工操作，對手藝人的水平要求高，導(dǎo)致加工精度低，生產(chǎn)效率低下，人工成本高企，且貼花紙的生產(chǎn)制造加大了對環(huán)境的污染。為此，市面上出現(xiàn)了移印機(jī)械，通過硅膠膠頭將油轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品上，大大提高了生產(chǎn)效率。然而普通的移印機(jī)只能移印一種顏色和花紋的油墨，不能在同一產(chǎn)品上移印多種顏色和花紋的油墨。

為解決該問題，申請公布號為CN106064525A的發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N多色多位移印機(jī)，包括底座、跨設(shè)于所述底座上的移印組件、位于所述移印組件下方的若干上墨組件、位于所述上墨組件前方的清潔組件以及位于所述上墨組件側(cè)方的托料組件，所述移印組件包括水平設(shè)置的伺服模組，所述伺服模組上設(shè)有可沿X方向移動(dòng)的X移動(dòng)模塊，所述X移動(dòng)模塊上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)膠頭組件沿Z方向上下運(yùn)動(dòng)，所述膠頭組件沿X方向并排設(shè)有與所述上墨組件個(gè)數(shù)對應(yīng)的移印膠頭，所述托料組件包括基座、位于所述基座上方的載臺(tái)以及固定于所述基座上且驅(qū)動(dòng)所述載臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)的第三氣缸。本發(fā)明可以在產(chǎn)品上印制出不同色塊組合而成的彩色圖案，成本比普通多色移印機(jī)節(jié)省而且調(diào)試簡捷。然而該移印機(jī)的需要繁多的執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)工作，控制程序編寫復(fù)雜，且精細(xì)度要求較高，容易出現(xiàn)誤差，且故障率增高；多個(gè)膠頭由氣缸控制同時(shí)工作，不能單獨(dú)移印，導(dǎo)致且工序復(fù)雜，以印制四色為例(四色為市面上最常見的多色移印)，執(zhí)行工序包括膠頭上墨、第一色轉(zhuǎn)移、第二色轉(zhuǎn)移、第三色轉(zhuǎn)移、第四色轉(zhuǎn)移、膠頭歸位、清理，復(fù)雜的工序?qū)е律a(chǎn)效率低下；沿著X方向的導(dǎo)軌較長，占用較大的橫向空間，結(jié)構(gòu)不緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種四色移印機(jī)及其移印方法，工序簡單，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種四色移印機(jī)，其特征在于：包括：

主機(jī)架，所述主機(jī)架包括底座和設(shè)置于底座上的上機(jī)架；

第一橫移機(jī)構(gòu)，所述第一橫移機(jī)構(gòu)包括沿著X方向水平設(shè)置于底座上的第一滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上的橫移平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)沿X方向移動(dòng)的第一橫移驅(qū)動(dòng)單元；

第二橫移機(jī)構(gòu)，所述第二橫移機(jī)構(gòu)包括沿著Y方向水平設(shè)置于橫移平臺(tái)上的第二滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌上的置物臺(tái)和驅(qū)動(dòng)置物臺(tái)沿著Y方向移動(dòng)的第二橫移驅(qū)動(dòng)單元；

印花機(jī)構(gòu)，所述印花機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于橫移平臺(tái)上的四個(gè)移印板和位于移印板上方的四個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元，所述各移印板和縱向驅(qū)動(dòng)單元均呈矩形陣列，所述每個(gè)移印板的上方對應(yīng)設(shè)有油杯，油杯的杯口貼合移印板上端面，所述縱向驅(qū)動(dòng)單元固定于上機(jī)架上，所述每個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元下端設(shè)有膠頭，縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭沿著Z方向移動(dòng)，所述移印板兩兩對稱設(shè)置于第二橫移機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且移印板和置物臺(tái)沿X方向間隔與相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿X方向間隔相等，相鄰移印板沿Y方向間隔與相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿Y方向間隔相等；

微電腦，所述微電腦與第一橫移驅(qū)動(dòng)單元、第二橫移驅(qū)動(dòng)單元和縱向驅(qū)動(dòng)單元電氣連接。

優(yōu)選的，所述第一橫移驅(qū)動(dòng)單元和第二橫移驅(qū)動(dòng)單元為無桿氣缸。

優(yōu)選的，所述第一橫移驅(qū)動(dòng)單元的行程等于相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿X方向間隔。

優(yōu)選的，第二橫移驅(qū)動(dòng)單元的行程等于相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿Y方向間隔。

優(yōu)選的，所述相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿X方向和Y方向間隔相等。

優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動(dòng)單元為氣缸。

優(yōu)選的，所述微電腦為PLC控制面板。

一種四色移印機(jī)的移印方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1，以任意一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元為起點(diǎn)、沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向計(jì)算，縱向驅(qū)動(dòng)單元對應(yīng)的工位依次為A、B、C、D工位，置物臺(tái)移動(dòng)至A工位，A、B、C工位對應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭下壓，A工位膠頭將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)上的產(chǎn)品上,同時(shí)B、C工位膠頭在移印板上取墨；

步驟2，置物臺(tái)移動(dòng)至B工位，B工位對應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭下壓，B工位膠頭將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)上的產(chǎn)品上；

步驟3，置物臺(tái)移動(dòng)至C工位，C、D、A工位對應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭下壓，C工位膠頭將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)上的產(chǎn)品上，同時(shí)D、A工位膠頭在移印板上取墨；

步驟4，置物臺(tái)移動(dòng)至D工位，D工位對應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭下壓，D工位膠頭將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)上的產(chǎn)品上,完成對同一產(chǎn)品的四個(gè)顏色上墨。

由上述描述可知，本發(fā)明提供的四色移印機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占用橫向空間小，執(zhí)行工序簡單，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明四色移印機(jī)的俯視圖。

圖2為本發(fā)明四色移印機(jī)的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明四色移印機(jī)A工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明四色移印機(jī)B工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明四色移印機(jī)C工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明四色移印機(jī)D工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明所述的四色移印機(jī)包括主機(jī)架、第一橫移機(jī)構(gòu)、第二橫移機(jī)構(gòu)、印花機(jī)構(gòu)和微電腦。

如圖1至3所示，主機(jī)架包括底座11和設(shè)置于底座11上的上機(jī)架12；

如圖1至3所示，第一橫移機(jī)構(gòu)包括沿著X方向(X、Y、Z方向兩兩垂直)水平設(shè)置于底座11上的第一滑軌21、滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌21上的橫移平臺(tái)22和驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)22沿X方向移動(dòng)的第一橫移驅(qū)動(dòng)單元23；

如圖1至3所示，第二橫移機(jī)構(gòu)包括沿著Y方向水平設(shè)置于橫移平臺(tái)22上的第二滑軌31、滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌31上的置物臺(tái)32和驅(qū)動(dòng)置物臺(tái)32沿著Y方向移動(dòng)的第二橫移驅(qū)動(dòng)單元33；

如圖1至3所示，印花機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于橫移平臺(tái)22上的四個(gè)移印板41和位于移印板41上方的四個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元42，各移印板41和縱向驅(qū)動(dòng)單元42均呈矩形陣列，移印板41的上端面設(shè)有凹陷的印花紋路，每個(gè)移印板41的上方對應(yīng)設(shè)有油杯43，油杯43固定于上機(jī)架上，油杯43的杯口貼合移印板41上端面，移印板41隨著橫移平臺(tái)22沿著X方向移動(dòng)，當(dāng)移印板41的印花紋路移動(dòng)至油杯43下方時(shí)，油墨由油杯43進(jìn)入印花紋路內(nèi)，當(dāng)印花紋路離開油杯43時(shí)，多余的油墨被油杯43所阻攔，縱向驅(qū)動(dòng)單元42固定于上機(jī)架12上，每個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元42下端設(shè)有硅膠材質(zhì)的膠頭44，膠頭44能夠進(jìn)行形變和吸附油墨，縱向驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)膠頭44沿著Z方向移動(dòng)，移印板41兩兩對稱設(shè)置于第二橫移機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，即兩側(cè)的移印板41距離第一橫移機(jī)構(gòu)中心面的X方向距離相等，且移印板41和置物臺(tái)32(指置物臺(tái)32中間面)沿X方向間隔與相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元42沿X方向間隔相等，相鄰移印板41的中間面沿Y方向間隔與相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元42沿Y方向間隔相等，第一橫移驅(qū)動(dòng)單元23的行程等于相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元42沿X方向間隔，第二橫移驅(qū)動(dòng)單元33的行程等于相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元42沿Y方向間隔，相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元42沿X方向和Y方向間隔相等。

微電腦與第一橫移驅(qū)動(dòng)單元22、第二橫移驅(qū)動(dòng)單元33和縱向驅(qū)動(dòng)單元42電氣連接，微電腦為PLC控制面板，通過PLC控制第一橫移驅(qū)動(dòng)單元23和第二橫移驅(qū)動(dòng)單元33和縱向驅(qū)動(dòng)單元42的往復(fù)移動(dòng)，從而控制置物臺(tái)32在X方向和Y方向的位置，以及膠頭44的上下移動(dòng)，第一橫移驅(qū)動(dòng)單元23和第二橫移驅(qū)動(dòng)單元33為無桿氣缸，縱向驅(qū)動(dòng)單元42為氣缸。

本發(fā)明所述的四色移印機(jī)的移印方法，包括以下步驟：

一、如圖3所示，任意一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元42為起點(diǎn)、沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向計(jì)算，縱向驅(qū)動(dòng)單元42下方對應(yīng)的工位依次為A、B、C、D工位，各移印板41由油杯43供應(yīng)相同或不同顏色的油墨，且每個(gè)移印板41上印有相同或不同顏色的移印紋路，因而每個(gè)移印板41可以提供不同的色塊，置物臺(tái)32移動(dòng)至A工位，A、B、C工位對應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)膠頭44下壓，A工位膠頭44將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)32上的產(chǎn)品上,B、C工位膠頭44在移印板41上取墨，移印板41的印花紋路內(nèi)的油墨吸附于B、C工位膠頭44上；

二、如圖4所示，置物臺(tái)32移動(dòng)至B工位，B工位對應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)膠頭44下壓，B工位膠頭44將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)32上的產(chǎn)品上；

三、如圖5所示，置物臺(tái)32移動(dòng)至C工位，C、D、A工位對應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)膠頭44下壓，C工位膠頭44將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)32上的產(chǎn)品上，同時(shí)D、A工位膠頭44在移印板41上取墨，移印板41的印花紋路內(nèi)的油墨吸附于D、A工位膠頭44上；

四、如圖6所示，置物臺(tái)32移動(dòng)至D工位，D工位對應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)膠頭44下壓，D工位膠頭44將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)32上的產(chǎn)品上,完成對同一產(chǎn)品的四個(gè)顏色上墨，從置物臺(tái)32上取出產(chǎn)品。

步驟一至四為一個(gè)產(chǎn)品的上色周期，步驟三中A工位膠頭44在移印板41上所取墨用于下一周期使用，而當(dāng)每次四色移印機(jī)開機(jī)之初時(shí)，由于A工位膠頭44未上油墨，A工位膠頭44需要預(yù)先上色，移印板41移動(dòng)至A工位膠頭44下方，A工位膠頭44取墨，完成預(yù)上墨。

上述僅為本發(fā)明的若干具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。