1.一種四色移印機(jī),其特征在于:包括:
主機(jī)架,所述主機(jī)架包括底座和設(shè)置于底座上的上機(jī)架;
第一橫移機(jī)構(gòu),所述第一橫移機(jī)構(gòu)包括沿著X方向水平設(shè)置于底座上的第一滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上的橫移平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)沿X方向移動(dòng)的第一橫移驅(qū)動(dòng)單元;
第二橫移機(jī)構(gòu),所述第二橫移機(jī)構(gòu)包括沿著Y方向水平設(shè)置于橫移平臺(tái)上的第二滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌上的置物臺(tái)和驅(qū)動(dòng)置物臺(tái)沿著Y方向移動(dòng)的第二橫移驅(qū)動(dòng)單元;
印花機(jī)構(gòu),所述印花機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于橫移平臺(tái)上的四個(gè)移印板和位于移印板上方的四個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元,所述各移印板和縱向驅(qū)動(dòng)單元均呈矩形陣列,所述每個(gè)移印板的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有油杯,油杯的杯口貼合移印板上端面,所述縱向驅(qū)動(dòng)單元固定于上機(jī)架上,所述每個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元下端設(shè)有膠頭,縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭沿著Z方向移動(dòng),所述移印板兩兩對(duì)稱設(shè)置于第二橫移機(jī)構(gòu)的兩側(cè),且移印板和置物臺(tái)沿X方向間隔與相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿X方向間隔相等,相鄰移印板沿Y方向間隔與相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿Y方向間隔相等;
微電腦,所述微電腦與第一橫移驅(qū)動(dòng)單元、第二橫移驅(qū)動(dòng)單元和縱向驅(qū)動(dòng)單元電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色移印機(jī),其特征在于:所述第一橫移驅(qū)動(dòng)單元和第二橫移驅(qū)動(dòng)單元為無(wú)桿氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色移印機(jī),其特征在于:所述第一橫移驅(qū)動(dòng)單元的行程等于相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿X方向間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色移印機(jī),其特征在于:第二橫移驅(qū)動(dòng)單元的行程等于相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿Y方向間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色移印機(jī),其特征在于:所述相鄰縱向驅(qū)動(dòng)單元沿X方向和Y方向間隔相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色移印機(jī),其特征在于:所述縱向驅(qū)動(dòng)單元為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色移印機(jī),其特征在于:所述微電腦為PLC控制面板。
8.一種四色移印機(jī)的移印方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1,以任意一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)單元為起點(diǎn)、沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛴?jì)算,縱向驅(qū)動(dòng)單元對(duì)應(yīng)的工位依次為A、B、C、D工位,置物臺(tái)移動(dòng)至A工位,A、B、C工位對(duì)應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭下壓,A工位膠頭將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)上的產(chǎn)品上,同時(shí)B、C工位膠頭在移印板上取墨;
步驟2,置物臺(tái)移動(dòng)至B工位,B工位對(duì)應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭下壓,B工位膠頭將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)上的產(chǎn)品上;
步驟3,置物臺(tái)移動(dòng)至C工位,C、D、A工位對(duì)應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭下壓,C工位膠頭將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)上的產(chǎn)品上,同時(shí)D、A工位膠頭在移印板上取墨;
步驟4,置物臺(tái)移動(dòng)至D工位,D工位對(duì)應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)膠頭下壓,D工位膠頭將油墨轉(zhuǎn)印至置物臺(tái)上的產(chǎn)品上,完成對(duì)同一產(chǎn)品的四個(gè)顏色上墨。