技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)的立體停車庫自動存取車裝置。兩個夾持部分沿裝置行進方向?qū)ΨQ安裝在主體部分的前后兩側(cè)，兩個夾持部分分別和主體部分之間均通過可伸縮的液壓裝置連接；夾持部分包括夾持機架和安裝在夾持機架上的夾持機構(gòu)，主體部分包括主體機架和安裝在主體機架上的行走機構(gòu)，兩個主體部分的夾持機架分別固定連接到主體部分的主體機架前后側(cè)面，通過夾持機構(gòu)夾撐汽車的輪胎，通過行走機構(gòu)驅(qū)動所述裝置移動行進。本發(fā)明通過控制左右走輪轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)平地的自由移動，可自適應(yīng)于復(fù)雜平面空間；結(jié)構(gòu)簡單，制造方便、成本低，并且能通過調(diào)整夾臂位置以適應(yīng)于不同軸距的車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：馮毅雄;宋晨俊;高一聰
受保護的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.07.28