本發(fā)明屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫。

背景技術(shù)：

車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不準(zhǔn)停位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種立體車庫。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種立體車庫，包括存儲釋放單元、抓取單元和信息設(shè)置處理單元；

所述存儲釋放單元用以存儲和釋放汽車、并將汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)運操作；

所述抓取單元用以識別搬運汽車，并將汽車托運至或脫出所述存儲釋放單元；

所述信息設(shè)置處理單元用以控制處理所述存儲釋放單元、抓取單元之間的運轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述存儲釋放單元包括豎直轉(zhuǎn)輪和若干水平圓盤，所述豎直轉(zhuǎn)輪設(shè)有兩組，在其軸心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，并通過旋轉(zhuǎn)軸對稱安裝連接，兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪之間的垂直距離至少為6m，所述豎直轉(zhuǎn)輪安裝在基座上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸承座與所述基座相連；

所述水平圓盤的底面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，若干所述水平圓盤通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪之間，所述水平圓盤與所述豎直轉(zhuǎn)輪的連接處通過軸承連接，所述水平圓盤均勻排列在所述豎直轉(zhuǎn)輪的圓周方向上，并至少排列有兩排，在豎直方向相鄰的兩組水平圓盤之間的垂直距離最大為2.6m，在水平方向相鄰的兩組水平圓盤之間的水平距離至少為0.5m。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端，并位于其兩側(cè)設(shè)有兩組伺服電機，所述伺服電機通過齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端相嚙合；

所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)有一組伺服電機，并通過齒輪與所述轉(zhuǎn)軸的一端相連；

所述水平圓盤上設(shè)有用以保持水平的陀螺儀和用以檢測水平圓盤旋轉(zhuǎn)速度的加速度傳感器，所述水平圓盤上表面還設(shè)有若干近距離傳感器，用以檢測水平圓盤上有無停放汽車，所述水平圓盤上還是設(shè)有運行軌道，與所述抓取單元匹配。

進(jìn)一步，所述抓取單元包括運動底板和運動滾輪，所述運動滾輪與所述運動底板之間設(shè)有電動液壓升降裝置，所述運動滾輪安裝在所述運動底板底部，所述運動滾輪上設(shè)有伺服電機，用以驅(qū)動所述運動滾輪，所述運動滾輪與所述運行軌道相匹配。

進(jìn)一步，所述信息處理單元與所述轉(zhuǎn)軸處于的伺服電機和旋轉(zhuǎn)軸處的伺服電機相連接，并與所述陀螺儀、加速度傳感器、近距離傳感器相連接；

所述信息處理單元實現(xiàn)收集陀螺儀、加速度傳感器和近距離傳感器的信息進(jìn)一步驅(qū)動相對應(yīng)的伺服電機。

進(jìn)一步，所述信息處理單元與所述運動滾輪上的伺服電機和所述電動液壓升降裝置連接，用以控制運動滾輪在所述運行軌道上移動和所述電動液壓升降裝置的伸縮。

進(jìn)一步，所述信息處理單元包括計算機，其中，所述計算機使用觸摸屏顯示器作為顯示裝置，所述信息處理裝置通過計算機計算處理協(xié)調(diào)信息，并將汽車停放信息和空余停車位顯示在所述觸摸屏顯示器上。

進(jìn)一步，所述存儲釋放單元還配合設(shè)置有汽車轉(zhuǎn)運平臺，位于所述豎直轉(zhuǎn)輪的側(cè)面，其位置設(shè)置在所述豎直轉(zhuǎn)輪高度的一半處，相連水平圓盤所在的圓環(huán)，所述汽車轉(zhuǎn)運平臺包括立柱和懸臂式平臺，所述懸臂式平臺與所述立柱之間設(shè)有軸向的伺服電機，以實現(xiàn)懸臂式平臺以立柱為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述汽車轉(zhuǎn)運平臺上設(shè)有激光定位傳感器用以對懸臂式平臺進(jìn)行定位，所述激光定位傳感器和伺服電機。

本發(fā)明的優(yōu)點在將汽車進(jìn)行立體存放，極大節(jié)約了空間，緩解了當(dāng)前停車位緊張的局面。

附圖說明

圖1本發(fā)明置于基坑中的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明中的水平圓盤和豎直轉(zhuǎn)輪連接的俯視圖。

具體實施方式

為更好的解釋本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和原理，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體說明：

一種立體車庫，包括存儲釋放單元1、抓取單元2和信息設(shè)置處理單元3；

所述存儲釋放單元1用以存儲和釋放汽車、并將汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)運操作；

所述抓取單元2用以識別搬運汽車，并將汽車托運至或脫出所述存儲釋放單元；

所述信息設(shè)置處理單元3用以控制處理所述存儲釋放單元1、抓取單元2之間的運轉(zhuǎn)。

所述存儲釋放單元1包括豎直轉(zhuǎn)輪11和100組水平圓盤12，所述豎直轉(zhuǎn)輪11設(shè)有兩組，在其軸心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸111，并通過旋轉(zhuǎn)軸111對稱安裝連接，所述豎直轉(zhuǎn)輪11安裝在基座112上，所述旋轉(zhuǎn)軸111通過軸承和軸承座與所述基座112相連，存儲釋放單元1可以安裝在以地面為基準(zhǔn)向下深挖的矩形基坑中，并使支撐連接豎直轉(zhuǎn)輪11的基座112固定安裝在基坑的兩側(cè)邊緣(如圖1中A)，保證豎直轉(zhuǎn)輪11在基坑內(nèi)能夠順利旋轉(zhuǎn)。

本具體實施例中采用的豎直轉(zhuǎn)輪11的直徑為80m，兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪11之間的垂直距離為6.5m。

所述水平圓盤12的底面設(shè)有轉(zhuǎn)軸121，100組中的64組所述水平圓盤12通過轉(zhuǎn)軸121均勻安裝在兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪11之間的最外圈，剩余36組水平圓盤12均勻安裝在豎直轉(zhuǎn)輪11的內(nèi)圈中，最外圈水平圓盤12和內(nèi)圈的水平圓盤12之間的水平距離至少為8m，所述水平圓盤12與所述豎直轉(zhuǎn)輪11的連接處通過軸承連接，所述水平圓盤12均勻排列在所述豎直轉(zhuǎn)輪11的圓周方向上，并排列有兩排，在豎直方向相鄰的兩組水平圓盤12之間的垂直距離最大為2.6m。

所述旋轉(zhuǎn)軸111的一端，并位于其兩側(cè)設(shè)有兩組伺服電機113，此處的伺服電機113通過齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸111的一端相嚙合；

所述轉(zhuǎn)軸121處設(shè)有一組伺服電機122，并通過齒輪與所述轉(zhuǎn)軸121的一端相連；

所述水平圓盤12上設(shè)有用以保持水平的陀螺儀和用以檢測水平圓盤12旋轉(zhuǎn)速度的加速度傳感器，所述水平圓盤12上表面還設(shè)有四組近距離傳感器，用以檢測水平圓盤12上有無停放汽車，所述水平圓盤12上還是設(shè)有運行軌道123，與所述抓取單元2匹配。

所述抓取單元2包括運動底板21和運動滾輪22，所述運動滾輪22與所述運動底板21之間設(shè)有電動液壓升降裝置，所述運動滾輪22與所述運動底板21之間還設(shè)有限位開關(guān)，通過限位開關(guān)將電動液壓升降裝置的升降高度限定在350mm，所述運動滾輪22安裝在所述運動底板21底部，所述運動滾輪22上設(shè)有伺服電機，用以驅(qū)動所述運動滾輪，所述運動滾輪22與所述運行軌道123相匹配。

所述信息處理單元3與所述轉(zhuǎn)軸121處的伺服電機122和旋轉(zhuǎn)軸111處的伺服電機113相連接，并與所述陀螺儀、加速度傳感器、近距離傳感器相連接；

所述信息處理單元3實現(xiàn)收集陀螺儀、加速度傳感器和近距離傳感器的信息進(jìn)一步驅(qū)動相對應(yīng)的各伺服電機。

所述信息處理單元3與所述運動滾輪22上的伺服電機和所述電動液壓升降裝置連接，用以控制運動滾輪22在所述運行軌道123上移動和所述電動液壓升降裝置的伸縮。

所述信息處理單元3包括計算機，其中，所述計算機使用觸摸屏顯示器作為顯示裝置，所述信息處理裝置通過計算機計算處理協(xié)調(diào)信息，并將汽車停放信息和空余停車位顯示在所述觸摸屏顯示器上。

所述存儲釋放單元1還配合設(shè)置有汽車轉(zhuǎn)運平臺13，位于所述豎直轉(zhuǎn)輪11的側(cè)面，其位置設(shè)置在所述豎直轉(zhuǎn)輪11高度的一半處，相連水平圓盤12所在的圓環(huán)，所述汽車轉(zhuǎn)運平臺13包括立柱131和懸臂式平臺132，所述懸臂式平臺132與立柱131之間設(shè)有軸向的伺服電機，以實現(xiàn)懸臂式平臺132以立柱131為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述汽車轉(zhuǎn)運平臺13上設(shè)有激光定位傳感器用以對懸臂式平臺132進(jìn)行定位，激光定位傳感器和伺服電機均與信息處理單元3相連接；

本發(fā)明設(shè)有兩組汽車轉(zhuǎn)運平臺13，均置于豎直轉(zhuǎn)輪11的一側(cè)，并靠近水平圓盤12。

本發(fā)明的運行原理是：首先將汽車開至與豎直轉(zhuǎn)輪11處于平行位置的懸臂式平臺132上，停車人員通過信息處理單元3中的觸摸屏顯示器進(jìn)行停車操作，信息處理單元3接收到停車信號后，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并通過水平圓盤12上的近距離傳感器收集空余車位信息(無空余停車位，通過觸摸屏顯示器發(fā)出無法停車警告)，通過計算機發(fā)出信號，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸111處的伺服電機113，轉(zhuǎn)動豎直轉(zhuǎn)輪11，以致沒有停放汽車的水平轉(zhuǎn)盤12停止在懸臂式平臺132同一水平面處；進(jìn)一步由信息處理單元3發(fā)出信號，驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)運平臺13內(nèi)的伺服電機，將懸臂式平臺132旋轉(zhuǎn)至豎直轉(zhuǎn)輪11內(nèi)部，并通過激光定位傳感器進(jìn)行定位識別，即當(dāng)懸臂式平臺132到達(dá)水平圓盤12初始，激光定位傳感器發(fā)出信號給計算機，計算機對信號進(jìn)行處理操作，進(jìn)一步給汽車轉(zhuǎn)運平臺13內(nèi)伺服電機發(fā)出停止信號；

然后，水平圓盤12上的抓取單元2在計算機的控制下，在運行軌道123的限制下，運行至汽車底部，進(jìn)一步，信息處理單元3驅(qū)動電子液壓升降裝置工作，將運動底板21抬升至于汽車的底盤相接觸，達(dá)到限高后，停止工作，再進(jìn)一步，抓取單元2從懸臂式平臺132上將汽車取走，并按照運行軌道123將汽車運轉(zhuǎn)至水平圓盤12上，在計算機的控制下，抓取單元2將汽車平穩(wěn)的放置在水平圓盤12上；

最后，懸臂式平臺132在計算機的控制下，旋轉(zhuǎn)至于豎直轉(zhuǎn)輪11相平行的位置，通過觸摸屏顯示器，給出停車人員停車成功相關(guān)的停車信息。

本發(fā)明的取車過程與停車過程相反。

在停車操作中，計算機始終收集陀螺儀和加速度傳感器發(fā)出的監(jiān)測信號，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的伺服電機，以保持水平圓盤12始終在水平位置和豎直轉(zhuǎn)輪11的勻速運轉(zhuǎn)。

上述實施例只是為了說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。