1.一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于：包括存儲(chǔ)釋放單元、抓取單元和信息設(shè)置處理單元；
所述存儲(chǔ)釋放單元用以存儲(chǔ)和釋放汽車(chē)、并將汽車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作；
所述抓取單元用以識(shí)別搬運(yùn)汽車(chē)，并將汽車(chē)托運(yùn)至或脫出所述存儲(chǔ)釋放單元；
所述信息設(shè)置處理單元用以控制處理所述存儲(chǔ)釋放單元、抓取單元之間的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述存儲(chǔ)釋放單元包括豎直轉(zhuǎn)輪和若干水平圓盤(pán)，所述豎直轉(zhuǎn)輪設(shè)有兩組，在其軸心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)安裝連接，兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪之間的垂直距離至少為6m，所述豎直轉(zhuǎn)輪安裝在基座上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承和軸承座與所述基座相連；
所述水平圓盤(pán)的底面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，若干所述水平圓盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪之間，所述水平圓盤(pán)與所述豎直轉(zhuǎn)輪的連接處通過(guò)軸承連接，所述水平圓盤(pán)均勻排列在所述豎直轉(zhuǎn)輪的圓周方向上，并至少排列有兩排，在豎直方向相鄰的兩組水平圓盤(pán)之間的垂直距離最大為2.6m，在水平方向相鄰的兩組水平圓盤(pán)之間的水平距離至少為0.5m。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸的一端，并位于其兩側(cè)設(shè)有兩組伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端相嚙合；
所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)有一組伺服電機(jī)，并通過(guò)齒輪與所述轉(zhuǎn)軸的一端相連；
所述水平圓盤(pán)上設(shè)有用以保持水平的陀螺儀和用以檢測(cè)水平圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度的加速度傳感器，所述水平圓盤(pán)上表面還設(shè)有若干近距離傳感器，用以檢測(cè)水平圓盤(pán)上有無(wú)停放汽車(chē)，所述水平圓盤(pán)上還是設(shè)有運(yùn)行軌道，與所述抓取單元匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述抓取單元包括運(yùn)動(dòng)底板和運(yùn)動(dòng)滾輪，所述運(yùn)動(dòng)滾輪與所述運(yùn)動(dòng)底板之間設(shè)有電動(dòng)液壓升降裝置，所述運(yùn)動(dòng)滾輪安裝在所述運(yùn)動(dòng)底板底部，所述運(yùn)動(dòng)滾輪上設(shè)有伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)滾輪，所述運(yùn)動(dòng)滾輪與所述運(yùn)行軌道相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述信息處理單元與所述轉(zhuǎn)軸處于的伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸處的伺服電機(jī)相連接，并與所述陀螺儀、加速度傳感器、近距離傳感器相連接；
所述信息處理單元實(shí)現(xiàn)收集陀螺儀、加速度傳感器和近距離傳感器的信息進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述信息處理單元與所述運(yùn)動(dòng)滾輪上的伺服電機(jī)和所述電動(dòng)液壓升降裝置連接，用以控制運(yùn)動(dòng)滾輪在所述運(yùn)行軌道上移動(dòng)和所述電動(dòng)液壓升降裝置的伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述信息處理單元包括計(jì)算機(jī)，其中，所述計(jì)算機(jī)使用觸摸屏顯示器作為顯示裝置，所述信息處理裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算處理協(xié)調(diào)信息，并將汽車(chē)停放信息和空余停車(chē)位顯示在所述觸摸屏顯示器上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于：所述存儲(chǔ)釋放單元還配合設(shè)置有汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，位于所述豎直轉(zhuǎn)輪的側(cè)面，其位置設(shè)置在所述豎直轉(zhuǎn)輪高度的一半處，相連水平圓盤(pán)所在的圓環(huán)，所述汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)包括立柱和懸臂式平臺(tái)，所述懸臂式平臺(tái)與所述立柱之間設(shè)有軸向的伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)懸臂式平臺(tái)以立柱為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上設(shè)有激光定位傳感器用以對(duì)懸臂式平臺(tái)進(jìn)行定位，所述激光定位傳感器和伺服電機(jī)。