本實用新型涉及一種集約化城市地面停車系統(tǒng)，屬于交通工程設(shè)計及其施工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展與城市建設(shè)，城市汽車保有量不斷增加，快速增長的停車需求與停車供應(yīng)之間的矛盾日益突出。如何解決停車問題已成為城市發(fā)展的一大難題。

目前城市停車場主要分為地面停車場與地下停車場兩類。地面停車場包括路邊占道停車位和專用停車場。路邊占道停車位占用大量路面資源，容易造成交通擁堵。專用停車場占地面積較大，土地空間利用率不高，現(xiàn)階段部分停車場采用立體式停車設(shè)計，在一定程度上提高了停車場的利用效率，但仍未使停車場空間得到充分利用；同時，對于大型停車場，駕駛員需進入停車場尋找車位，將車停好后步行離開停車場，費時費力，且存在一定的安全隱患。城市的地下停車場主要建設(shè)于大型建筑物地下，有繞道式停車場、立式停車場和立體環(huán)繞式停車場三種類型，其整體布局與地面停車場基本一致，存在問題相同。

在現(xiàn)有的平面專用停車場設(shè)計方法中，存在如下共同的缺點：一是停車場土地利用率不高，由《城市停車規(guī)劃規(guī)范》(GB/T 51149-2016)，以車輛輪廓為長5.0m、寬2.0m的小型車為例，地面停車場單位車停放面積宜采用25-30㎡，停車場內(nèi)部行車通道、車位安全間距等占用約50％停車場面積；二是車輛存取自動化程度低，現(xiàn)有的大部分地面停車場均需要駕駛員進入停車場內(nèi)部存取車，導(dǎo)致存取效率低，且停車場內(nèi)部車輛集中，人與車輛混行，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于通過設(shè)計一種集約化地面停車系統(tǒng)，此處的集約化即泊車空間被均勻分割成數(shù)個大小相等且相互之間存在微間隙的載車托盤，載車托盤用于承載車輛。創(chuàng)新停車場組織形式，減小單位停車位占用面積，提高地面停車場的土地利用效率；同時提高地面停車場自動化程度，實現(xiàn)車輛安全高效存取。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，一種集約化城市地面停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車輛入庫平臺、泊車空間、車輛出庫平臺。車輛入庫平臺設(shè)置于停車場入口處；車輛出庫平臺設(shè)置于停車場出口處；泊車空間在停車場內(nèi)部；泊車空間被均勻分割成數(shù)個大小相等的載車托盤(7)，相鄰的載車托盤(7)之間存在0.1m的微間隙。載車托盤(7)用于承載泊車的車輛，載有車輛的載車托盤由車輛入庫平臺進入泊車空間，載車托盤能夠在泊車空間內(nèi)移動，最終從泊車空間移動至車輛出庫平臺。

所述載車托盤(7)包括鋼結(jié)構(gòu)底座(1)、四周感光傳感器(2)、中部引導(dǎo)停車設(shè)施(3)、底部電動萬向輪(4.1)與磁感應(yīng)器(4.2)，鋼結(jié)構(gòu)底座(1)為矩形，鋼結(jié)構(gòu)底座(1)的三面均設(shè)有凸起；中部引導(dǎo)停車設(shè)施(3)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)底座(1)的中間，中部引導(dǎo)停車設(shè)施(3)為凸起結(jié)構(gòu)，凸起高度為0.05m；底部電動萬向輪(4.1)的數(shù)量為四個且均布在鋼結(jié)構(gòu)底座(1)的底部四周，磁感應(yīng)器(4.2)的數(shù)量為四個且均布在鋼結(jié)構(gòu)底座(1)底部的角部處；四周感光傳感器(2)分別布設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)底座(1)的三面凸起處。

車輛入庫平臺包括入庫通道(5)、入口閘門(6)、存車誘導(dǎo)標志(8)、入庫提示顯示屏(9)、入口行人安全通道(10)，入口閘門(6)設(shè)置在入庫通道(5)的入口處，存車誘導(dǎo)標志(8)設(shè)置在入庫通道(5)上，入口行人安全通道(10)平行布置在入庫通道(5)的一側(cè)，入庫提示顯示屏(9)設(shè)置在入口行人安全通道(10)的末端處。

泊車空間內(nèi)設(shè)有磁信號源(11)、邊緣載車托盤充電裝置(12)。泊車空間內(nèi)部的各載車托盤(7)等間距均勻放置；磁信號源(11)設(shè)置在泊車空間的地面上且與磁感應(yīng)器(4.2)感應(yīng)，實現(xiàn)載車托盤(7)的定位功能；邊緣載車托盤充電裝置(12)布設(shè)于泊車空間的四周墻壁上，用于為載車托盤(7)充電。

車輛出庫平臺包括出庫通道(13)、收費出口閘門(14)、取車誘導(dǎo)標志(15)、出庫提示顯示屏(16)、出口行人安全通道(17)，出口行人安全通道(17)平行布置在出庫通道(13)的一側(cè)，收費出口閘門(14)設(shè)置在出庫通道(13)的出口處，取車誘導(dǎo)標志(15)設(shè)置在出庫通道(13)上，出庫提示顯示屏(16)設(shè)置在出口行人安全通道(17)的末端處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果。

1、停車場組織集約化，取消現(xiàn)有的停車場內(nèi)部車輛行駛通道；同時用緊密相聯(lián)的載車托盤代替停車位，依靠載車托盤在泊車空間內(nèi)的移動實現(xiàn)車輛的移動與存取，使停車位間距進一步縮小。本停車場單位車位(以小型車為例)占地面積16㎡，相對于現(xiàn)有地面停車場設(shè)計，單位車位占地面積縮小約40％，大大增加了單位面積的停車位供應(yīng)，有效提高了停車場的土地利用效率。

2、停車場自動化程度提高，車輛存取效率提高。應(yīng)用該停車場系統(tǒng)，駕駛員不需要進入停車場內(nèi)部，依靠載車托盤的移動實現(xiàn)車輛的存取，大大提高了車輛存取的效率，同時避免了一定程度的安全隱患。

3、該平面停車場系統(tǒng)設(shè)計同樣適用于立體停車場以及地下停車場的擴展。

附圖說明

圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為車輛入庫平臺圖。

圖3為車輛出庫平臺圖。

圖4為泊車空間圖。

圖5為載車托盤設(shè)計圖。

圖6為系統(tǒng)三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7.1為載車托盤主視圖。

圖7.2為載車托盤俯視圖。

圖7.3為載車托盤左視圖。

圖中：1、鋼結(jié)構(gòu)底座，2、四周感光傳感器，3、中部引導(dǎo)停車設(shè)施，4.1、底部電動萬向輪，4.2、磁感應(yīng)器，5、入庫通道，6、入口閘門，7、載車托盤，8、存車誘導(dǎo)標志，9、入庫提示顯示屏，10、入口行人安全通道，11、磁信號源，12、邊緣載車托盤充電裝置，13、出庫通道，14、收費出口閘門，15、取車誘導(dǎo)標志，16、出庫提示顯示屏，17、出口行人安全通道。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、實用新型內(nèi)容及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步的詳細說明。

載車托盤(7)設(shè)計長度6m、寬度2.5m、三面邊緣凸起0.1m、中部引導(dǎo)停車設(shè)施(3)凸起0.05m；

如圖1所示為該集約化城市地面停車場示意圖。停車場劃分出口與入口，內(nèi)部由緊密相連的載車托盤組成，載車托盤呈網(wǎng)格狀分布，并進行編號，托盤與托盤之間間隔0.1m，每個載車托盤可承載一輛車。泊車空間內(nèi)以載車托盤頂點為標志點布設(shè)磁信號源，應(yīng)用車路協(xié)同原理對載車托盤進行定位與定向移動控制。每一停車場必保證至少某一個載車托盤區(qū)域為空，以實現(xiàn)載車托盤的在停車上內(nèi)部的移動。存車時，將車輛按照誘導(dǎo)標志停放到位于停車場入口的車輛入庫平臺的載車托盤上，并記錄載車托盤編號，駕駛員離開車輛，車輛入庫平臺可將剛剛停放好車輛的載車托盤移動進入停車場內(nèi)部，并將載有車輛的載車托盤放置到某一位置。取車時，輸入停放車輛的載車托盤編號，特定編號的載車托盤可移動轉(zhuǎn)移至車輛出庫平臺，駕駛員上車可將車開走。載有車輛的載車托盤到達車輛出庫平臺的轉(zhuǎn)移過程為：如圖1所示，開始時D位置處保持無載車托盤占用，假設(shè)要取A位置處載車托盤上的車，則以A位置與出口處D位置為對角線，以該對角線對應(yīng)的矩形為轉(zhuǎn)動軌跡(圖1中虛線圈所示)，按照箭頭所示方向，該軌跡上載車托盤實現(xiàn)聯(lián)動，最終將位于A位置處的載車托盤轉(zhuǎn)移至出口處D位置后進入車輛出庫平臺。

以一次存取車為例，具體實施步驟如下：

步驟001：駕駛員開車駛?cè)胪＼噲鋈肟谔?，系統(tǒng)判斷車輛入庫平臺是否正在使用以及停車場內(nèi)部是否存在可用載車托盤。若車輛入庫平臺未在使用且存在可用載車托盤，則入口閘門打開，駕駛員將車輛開入車輛入庫平臺。

步驟002：駕駛員按照停車誘導(dǎo)標志將車停放到載車托盤上指定區(qū)域位置。載車托盤上四周感光傳感器確定車輛輪廓未超出載車托盤，提示駕駛員下車；若檢測到車輛輪廓部分超出載車托盤邊緣，則提示駕駛員重新調(diào)整車體位置。

步驟003：車輛停好后，駕駛員下車。

步驟004：確認停車信息，位于入口處的顯示屏?xí)岏{駛員確認車輛是否已熄火、車內(nèi)是否有人、是否已關(guān)好車門等信息，并提供給駕駛?cè)溯d車托盤編號。

步驟005：駕駛員通過入口行人安全通道離開停車場。

步驟006：載車入庫平臺上的載車托盤驅(qū)動并與在停車場內(nèi)部托盤聯(lián)動，將載有車的載車托盤移入停車場內(nèi)部合適位置。

步驟007：另一空托盤移動進入載車入庫平臺，準備承載下一輛車，

步驟008：取車時。輸入載車托盤編號，發(fā)送取車需求。

步驟009：停車場內(nèi)部載車托盤實現(xiàn)聯(lián)動，將給定編號載車托盤移動到車輛出庫平臺。

步驟010：駕駛員到停車場出口等待，通過出口行人安全通道走到載車出庫平臺。

步驟011：駕駛員上車將車開出載車出庫平臺。

步驟012：車輛開走后，空載車托盤移入停車場內(nèi)部。若載車托盤電量低，可自動移動至充電區(qū)域進行自動充電。

步驟013：駕駛員完成繳費、刷卡等工作后，智能化收費出口閘門打開，駕駛員將車開走，完成一次存取車。

城市平面停車場組織集約化的原理主要通過取消內(nèi)部行車道與縮減停車位間距，利用高度集中靈活可動的載車托盤替代傳統(tǒng)固定停車位，應(yīng)用車路協(xié)同原理實現(xiàn)車輛的移動，從而提高停車場空間的利用率，提高停車場的自動化程度與存取車效率。