本發(fā)明涉及線切割,具體提供一種切片機(jī)、包含該切片機(jī)的切片單元化生產(chǎn)線、切片單元化生產(chǎn)線的控制方法、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、計算機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、以硬脆材料為硅棒為例,對其進(jìn)行加工的裝置通常包括將棒料(圓棒)按照長度規(guī)格進(jìn)行截斷的截斷機(jī)、將一定長度的圓棒切割成方棒的開方機(jī)、對方棒(的磨削面和倒角)進(jìn)行磨削處理(如通常包括粗磨和精磨)的磨床以及將磨削處理后精度達(dá)標(biāo)的方棒進(jìn)行切片處理的切片機(jī)、其中,切片機(jī)的工作原理為:在將方棒粘接至晶托之后,通過切割機(jī)的線網(wǎng)以線鋸切割的方式對方棒進(jìn)行切片作業(yè)(硅棒沿其徑向進(jìn)給,線網(wǎng)在相鄰的切割輥之間往復(fù)運動)產(chǎn)出硅片(如硅片),對應(yīng)于線網(wǎng)的每一次完整的切片作業(yè)稱為切片機(jī)的一刀切割作業(yè)。
2、以切片作業(yè)為例,現(xiàn)有的切片機(jī)的切片操作集中在切片工位附近,每刀切割作業(yè)均為針對單個硅棒進(jìn)行的單機(jī)作業(yè),由于每刀切割作業(yè)通常包含幾十個操作步驟且通常由一到兩名操作工完成。這樣的處理方式往往會存在如下問題:切片機(jī)的運行對操作工的專業(yè)、熟練程度要求高,人工成本高,步驟較多導(dǎo)致操作工容易出錯、一旦操作工出錯便可能會導(dǎo)致不同程度的切割異常。
3、以硅片的應(yīng)用領(lǐng)域之一-光伏行業(yè)為例,伴隨著光伏行業(yè)的迅速發(fā)展,必然對前述的包含切片作業(yè)在內(nèi)的硅片加工鏈提出持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)的需求的。而如前所述,這將導(dǎo)致本就存在缺口的操作工的缺口持續(xù)增大,因此,對應(yīng)于單機(jī)作業(yè)的單機(jī)產(chǎn)品(切片機(jī))已經(jīng)逐步無法滿足市場的需求。鑒于此,發(fā)明人在對切片機(jī)的作業(yè)進(jìn)行了充分地研究和分析之后,旨在提出一種可實現(xiàn)多臺切片機(jī)同時作業(yè)的單元化結(jié)構(gòu)框架。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在提供一種由多臺切片機(jī)完成的切片單元化作業(yè)的生產(chǎn)線、生產(chǎn)線中的切片機(jī)的單機(jī)形式以及單元化作業(yè)的實現(xiàn)方式。
2、第一方面,本發(fā)明提供了一種切片機(jī),該切片機(jī)包括:切片機(jī)主體,其形成有切割室:液路部;以及電控部;其中,所述液路部和所述電控部配置于所述切割室的外側(cè),并且在組裝好的狀態(tài)下,所述液路部和所述電控部的配置方式能夠使得所述切片機(jī)構(gòu)造出避讓空間,以便:工件能夠經(jīng)該避讓空間實現(xiàn)上料作業(yè)和/或下料作業(yè)。
3、通過這樣的構(gòu)成,給出了切片機(jī)的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。
4、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定液路部和電控部的結(jié)構(gòu)形式、各自相對切割室的設(shè)置位置以及二者之間的相對位置等。如液路部/電控部可以集中設(shè)置或者分體設(shè)置。二者之間可以集中設(shè)置或者分離設(shè)置等。
5、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際的上下料需求確定避讓空間的具體形式以及方位等,如以上料作業(yè)為例,避讓空間允許構(gòu)件從切割室的前端、后端或者側(cè)部上料等。
6、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述電控部包括第一電控柜和第二電控柜,所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置或者分體設(shè)置。
7、通過這樣的構(gòu)成,給出了電控部的可能的結(jié)構(gòu)形式。
8、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定第一/第二電控柜的分配方式,如按照高壓和低壓劃分,如第一電控柜和第二電控柜中的一個為高壓電控柜而另一個為低壓電控柜。
9、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述液路部包括液路系統(tǒng),所述液路系統(tǒng)包括第一液路單元和第二液路單元,所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置或者分體設(shè)置。
10、通過這樣的構(gòu)成,給出了液路部的可能的結(jié)構(gòu)形式。
11、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定第一/第二液路單元的分配方式,如按照切割液的循環(huán)劃分,如第一液路單元和第二液路單元中的一個為外循環(huán)液路單元而另一個為內(nèi)循環(huán)液路單元。
12、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述液路部包括供液缸,所述供液缸配置于鄰近所述第一液路單元或者所述第二液路單元的位置。
13、通過這樣的構(gòu)成,給出了液路部的可能的結(jié)構(gòu)形式。
14、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述第一液路單元和所述第二液路單元分置于所述切割室的兩側(cè),所述第一電控柜和所述第二電控柜分別設(shè)置于所述第一液路單元和所述第二液路單元的上方,從而:在所述第一電控柜和所述第二電控柜之間形成所述避讓空間。
15、通過這樣的構(gòu)成,給出了避讓空間的一種可能的構(gòu)造方式。
16、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述第一液路單元的下方形成預(yù)留空間,所述供液缸設(shè)置于所述預(yù)留空間。
17、通過這樣的構(gòu)成,給出了供液缸的一種可能的配置方式。
18、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件,所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件,
19、所述第一組件和所述第二組件分置于所述切割室的兩側(cè)并因此在二者之間形成所述避讓空間。
20、通過這樣的構(gòu)成,給出了避讓空間的一種可能的構(gòu)造方式。
21、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述供液缸設(shè)置于所述第二組件和所述第二組件之間。
22、通過這樣的構(gòu)成,給出了供液缸的一種可能的配置方式。
23、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件,所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件,所述第一組件和所述第二組件以縱向堆疊的方式沿工件的上下料方向設(shè)置于所述切割室的其中一側(cè),并因此在所述切割室和該其中一側(cè)之間形成開放的所述避讓空間。
24、通過這樣的構(gòu)成,給出了避讓空間的一種可能的構(gòu)造方式。
25、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述供液缸設(shè)置于所述第一組件和所述第二組件縱向堆疊形成的結(jié)構(gòu)的側(cè)旁,并且沿工件上下料的方向向切割室投影,所述切割室和所述供液缸至少一部分地重疊部分。
26、通過這樣的構(gòu)成,給出了供液缸的一種可能的配置方式。如可以是:設(shè)置于切割室的另一側(cè)因此與切割室無重疊部分;完全設(shè)置于兩側(cè)之間因此投影完全與切割室重疊;一部分設(shè)置于兩側(cè)之間而另一部分設(shè)置于另一側(cè)因此與切割室部分重疊。
27、對于上述切片機(jī),在一種可能的實施方式中,所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件,所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件,所述第一組件設(shè)置于所述切割室沿工件的上下料方向的其中一側(cè),所述第二組件和/或所述供液缸以可活動的方式配置于所述切割室,并因此在所述第一組件的上方形成開放的所述避讓空間。
28、通過這樣的構(gòu)成,給出了供液缸的一種可能的配置方式。如第二組件以可隨意挪動的方式設(shè)置于靠近切割室的地面等。
29、可以理解的是,第二組件的懸空設(shè)置方式以及設(shè)置位置可以根據(jù)實際需求任意選擇。
30、在第二方面,本發(fā)明提供了一種切片單元化生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線包括:生產(chǎn)線主體;至少一個前述任一項所述的切片機(jī),其配置于所述生產(chǎn)線主體;以及中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其能夠搭載工件并至少能夠?qū)⒐ぜ瓦_(dá)所述切片機(jī)對應(yīng)于所述避讓空間的位置。
31、首先,可以理解的是,該切片單元化生產(chǎn)線具有前述任一項所述的切片機(jī)的所有技術(shù)效果,在此不再贅述。在此基礎(chǔ)上,通過這樣的構(gòu)成,給出了切片單元化生產(chǎn)線的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。
32、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)、工件搭載至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體方式以及中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動工件做何種運動以及運動至何處等。如中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以具有一個或者多個自由度以實現(xiàn)相應(yīng)方向的運動,工件可以直接或者借助于某一中間部件搭載于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過如粘接、抵接、容納等方式實現(xiàn)對工件的搭載等,中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與切片機(jī)的個數(shù)之間可以是一對一、一對多或者多對多。
33、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述生產(chǎn)線主體配置有上料組件和下料組件,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在對應(yīng)于所述上料組件的上料區(qū)和對應(yīng)于所述的下料組件的下料區(qū)之間運動;并且/或者所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在所述上料區(qū)和/或所述下料區(qū)內(nèi)運動。
34、通過這樣的構(gòu)成,給出了工件借助于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的一種運動形式。
35、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在所述上料區(qū)和所述下料區(qū)之間的某一位置以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的方式運動。
36、通過這樣的構(gòu)成,給出了工件借助于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的一種運動形式。
37、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠沿豎直方向以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的方式運動。
38、通過這樣的構(gòu)成,給出了工件借助于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的一種運動形式。
39、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述生產(chǎn)線主體配置有銜接工裝,所述銜接工裝能夠設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),工件能夠搭載至所述銜接工裝。
40、通過這樣的構(gòu)成,能夠謀求通過銜接工裝將工件搭載至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
41、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定銜接工裝的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)、工件搭載至其上的方式及其配置于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方式等。如可以是:銜接工裝包括兩個,通過兩個銜接工裝沿豎直方向或者水平方向的靠近將工件搭載;銜接工裝包括一個,銜接工裝內(nèi)形成有能夠容納空間的空間;等。
42、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括:第一活動部分,其能夠以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運動,并且所述第一活動部分上設(shè)置有至少一個能夠?qū)⑺龅谝换顒硬糠峙c工件固接的對接結(jié)構(gòu)。
43、通過這樣的構(gòu)成,給出了銜接工裝的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。
44、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定第一活動部分的結(jié)構(gòu)形式及其實現(xiàn)靠近/遠(yuǎn)離切割室的運動的實現(xiàn)方式,如可以是手動或者借助于合理的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)等。如第一活動部分可以是板狀結(jié)構(gòu)、塊狀結(jié)構(gòu)或者具有容納空間的結(jié)構(gòu)等。
45、此外,可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定對接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)及其與工件實現(xiàn)固接的具體方式等。如對接結(jié)構(gòu)可以是與工件的原有結(jié)構(gòu)(或者工件原有的配置結(jié)構(gòu))相對接以實現(xiàn)固接或者是通過增設(shè)一個與對接結(jié)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)固接,固接的方式如可以是粘接、抵接、搭接、卡接、插接、螺接等。
46、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,工件搭載于晶托,所述對接結(jié)構(gòu)能夠與所述晶托配合并因此實現(xiàn)工件與所述第一活動部分的固接。
47、通過這樣的構(gòu)成,給出了通過對接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)工件固接的可能的形式。如對接結(jié)構(gòu)可以與晶托的現(xiàn)有部位/結(jié)構(gòu)或者新增的部位/結(jié)構(gòu)以前述的粘接、抵接、搭接、卡接、插接、螺接等方式相配合以實現(xiàn)工件與第一活動部分的固接。
48、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述晶托包括操作端,所述對接結(jié)構(gòu)能夠通過伸入所述操作端的方式與晶托固接。
49、通過這樣的構(gòu)成,給出了對接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)固接的方式,如操作端為中部為空的把手。相應(yīng)地,對接結(jié)構(gòu)可以是塊狀結(jié)構(gòu)、柱狀結(jié)構(gòu)、鉤狀結(jié)構(gòu)等伸出端。如對接結(jié)構(gòu)可以通過前述的中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)沿豎直方向的運動帶動其伸入/退出把手。
50、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述第一活動部分為條狀結(jié)構(gòu),所述條狀結(jié)構(gòu)上沿其長度方向上設(shè)置有多個所述對接結(jié)構(gòu)。
51、通過這樣的構(gòu)成,給出了第一活動部分的可能的結(jié)構(gòu)形式。
52、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定對接結(jié)構(gòu)的個數(shù)及其在條狀結(jié)構(gòu)上的分布形式等,如多個對接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以相同或者不同,多個對接結(jié)構(gòu)沿條狀結(jié)構(gòu)的長度方向可以均勻或者不均勻地分布等。
53、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述條狀結(jié)構(gòu)具有第一端和第二端,所述條狀結(jié)構(gòu)在所述第一端或者靠近所述第一端的位置設(shè)置有所述對接結(jié)構(gòu),所述條狀結(jié)構(gòu)在所述第二端或者靠近所述第二端的位置設(shè)置有所述對接結(jié)構(gòu)。
54、通過這樣的構(gòu)成,能夠謀求通過兩個對接結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)針對切片機(jī)單機(jī)的上下料作業(yè)。
55、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括:第一驅(qū)動部件,所述第一驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述第一活動部分沿靠近/遠(yuǎn)離所述切割室的方式運動。
56、通過這樣的構(gòu)成,給出了第一活動部分實現(xiàn)其運動的可能的方式。
57、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定第一驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)形式及其驅(qū)動第一活動部分實現(xiàn)靠近/遠(yuǎn)離切割室的運動的具體方式等。如第一驅(qū)動部件可以為電機(jī)、動力缸(如氣缸、電缸、液壓缸)、旋轉(zhuǎn)模組、直線模組等,第一驅(qū)動部件可以直接驅(qū)動也可以通過如齒輪組、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等傳動部件間接驅(qū)動第一活動部分產(chǎn)生靠近/遠(yuǎn)離切割室的運動。
58、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括:第一絲杠螺母機(jī)構(gòu),所述第一驅(qū)動部件能夠通過所述第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一活動部分沿靠近/遠(yuǎn)離所述切割室的方式運動。
59、通過這樣的構(gòu)成,給出了對應(yīng)于第一活動部分的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的一種具體的形式。
60、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括:搭載部分,其能夠搭載工件,以便:在將工件搭載至所述搭載部分的情形下,所述搭載部分與工件隨所述第一活動部分的運動而運動。
61、通過這樣的構(gòu)成,給出了銜接工裝的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。
62、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定搭載部分的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)及其搭載工件的具體方式等。如搭載部分具有一個靜態(tài)的搭載空間或者能夠形成一個動態(tài)的搭載空間等。
63、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述搭載部分包括第二活動部分,所述第二活動部分包括第一部分和第二部分,所述第一部分和所述第二部分之間能夠產(chǎn)生沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方向的相對運動從而將工件抱緊。
64、通過這樣的構(gòu)成,給出了搭載部分的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。
65、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定第一/第二部分的結(jié)構(gòu)形式、二者之間的相對運動方式以及實現(xiàn)該運動所借助的力的產(chǎn)生方式等。如可以是第一部分和第二部分二者均可以運動或者僅其中的一個運動而另一個靜止。實現(xiàn)二者之間的相對運動可以是通過人力或者借助于合理的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)等。
66、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括:第二驅(qū)動部件,所述第二驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述第一部分和/或所述第二部分運動。
67、通過這樣的構(gòu)成,給出了第二活動部分實現(xiàn)其運動的可能的方式。
68、與前述的第一驅(qū)動部件類似,可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定第二驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)形式及其驅(qū)動第一/第二部分實現(xiàn)二者之間的相對運動的具體方式等。如第二驅(qū)動部件可以為電機(jī)、動力缸(如氣缸、電缸、液壓缸)、旋轉(zhuǎn)模組、直線模組等,第二驅(qū)動部件可以直接驅(qū)動也可以通過如齒輪組、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等傳動部件間接驅(qū)動第一/第二部分產(chǎn)生二者之間的相對運動。
69、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括:第二絲杠螺母機(jī)構(gòu),所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠具有兩段旋向相反的螺紋段,所述第二驅(qū)動部件能夠通過所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一部分和所述第二部分沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方式運動。
70、通過這樣的構(gòu)成,給出了對應(yīng)于第二活動部分的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的一種具體的形式。
71、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括工裝基體,所述第一活動部分設(shè)置于所述工裝基體。
72、通過這樣的構(gòu)成,給出了銜接工裝的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。如工裝基體主要用作安裝載體,因此第一/第二活動部分均直接或者間接地設(shè)置于安裝基體上。此外,還可以將工裝基體固接至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上從而實現(xiàn)銜接工裝適配于生產(chǎn)線上。如工裝基體可以是安裝架、安裝架、安裝臺面等。
73、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少一個天軌機(jī)器人,所述天軌機(jī)器人至少能夠搭載工件并將工件經(jīng)所述避讓空間送達(dá)和/或移出所述切片機(jī)。
74、通過這樣的構(gòu)成,給出了中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種具體的結(jié)構(gòu)形式,如基于配置于生產(chǎn)線主體的天軌,通過天軌機(jī)器人在天軌上的行走以實現(xiàn)相應(yīng)維度的運動。
75、可以理解的是,中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)針對工件在各個環(huán)節(jié)的中轉(zhuǎn)任務(wù),可以全部由天軌機(jī)器人完成,也可以僅一部分由天軌機(jī)器人完成??梢杂梢粋€天軌機(jī)器人完成,也可以由多個天軌機(jī)器人協(xié)作完成。示例性地,對應(yīng)于工件的中轉(zhuǎn)任務(wù)包括對應(yīng)于路徑a、b、c的中轉(zhuǎn),其中,對應(yīng)于路徑a的中轉(zhuǎn)任務(wù)是由天軌機(jī)器人完成的,而對應(yīng)于路徑b、c的中轉(zhuǎn)任務(wù)則是通過其他方式完成的。示例性地,通過天軌機(jī)器人將工件由路徑a送達(dá)指定位置(如路徑a與路徑b的交接點)之后,通過桁架機(jī)械手實現(xiàn)對應(yīng)于路徑b的工件轉(zhuǎn)運。或者在生產(chǎn)線主體配置兩個天軌機(jī)器人,對應(yīng)于路徑a與路徑b的轉(zhuǎn)運工作分別由兩個天軌機(jī)器人完成。
76、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其能夠至少將處于所述上料區(qū)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運;并且/或者下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其能夠至少將處于所述下料區(qū)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運。
77、通過這樣的構(gòu)成,能夠謀求通過多個中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(單體的協(xié)作)來完成工件在單元化生產(chǎn)線上的轉(zhuǎn)運任務(wù)。
78、之所以進(jìn)行這樣的設(shè)置,是因為在完成針對工件的轉(zhuǎn)運期間,對應(yīng)于不同的區(qū)域或者轉(zhuǎn)運路徑,其轉(zhuǎn)運難度、精度以及前后銜接的部件/位置等有所區(qū)別,因此通過多個單體的協(xié)作有望更好地完成對工件的完整轉(zhuǎn)運。
79、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)、其與天軌機(jī)器人的銜接方式等。如上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以為agv、多維度運動的機(jī)械手、能夠沿豎直方向和水平方向運動的開合組件等,其中,上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以相同或者不同。以及,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配置方式,如可以僅為上料區(qū)或者下料區(qū)配置中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),也可以為上料區(qū)和下料區(qū)均配置中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。示例性地,針對上料區(qū)和下料區(qū)分別配置上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其中,上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同。
80、此外,可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定天軌機(jī)器人與上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的具體銜接方式。如可以是:天軌機(jī)器人與上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直接交接工件,也可以是通過一個中間的位置或者部件實現(xiàn)工件在二者之間的銜接。示例性地,二者之間設(shè)置有一個能夠產(chǎn)生一定運動量的中間部件,如以天軌機(jī)器人與下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為例,中間部件先靠近天軌機(jī)器人以便承接搭載于天軌機(jī)器人上的工件,之后靠近下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以便將工件搭載至下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
81、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述生產(chǎn)線主體配置有中轉(zhuǎn)臺,所述天軌機(jī)器人能夠?qū)⒐ぜ瓦_(dá)/移出所述中轉(zhuǎn)臺;并且/或者所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ瓦_(dá)/移出所述中轉(zhuǎn)臺。
82、通過這樣的構(gòu)成,給出了天軌機(jī)器人與上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種可能的銜接方式。
83、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況確定中轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)形式、具體的設(shè)置位置及其設(shè)置方式,如中轉(zhuǎn)臺可以是固定結(jié)構(gòu)也可以是可轉(zhuǎn)動/移動/升降的機(jī)構(gòu),中轉(zhuǎn)臺可以設(shè)置于上/下料區(qū)內(nèi),也可以設(shè)置于上/下料區(qū)之外(靠近切片機(jī)的位置)。
84、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述中轉(zhuǎn)臺能夠設(shè)置于所述上料區(qū)和/或所述下料區(qū)。
85、通過這樣的構(gòu)成,給出了中轉(zhuǎn)臺的一種具體的配置方式。仍以天軌機(jī)器人與下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為例,在切片機(jī)完成對當(dāng)前工件的切片作業(yè)之后,通過天軌機(jī)器人將工件送達(dá)對應(yīng)于中轉(zhuǎn)臺的指定位置。之后便可通過下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在指定位置處對工件進(jìn)行抓取并進(jìn)一步將工件轉(zhuǎn)運至脫膠車間。
86、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述中轉(zhuǎn)臺以可活動的方式設(shè)置于所述生產(chǎn)線主體。
87、通過這樣的構(gòu)成,能夠謀求通過中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)臺的運動配合實現(xiàn)中轉(zhuǎn)作業(yè),從而有望節(jié)省中轉(zhuǎn)作業(yè)的節(jié)拍。
88、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定中轉(zhuǎn)臺的活動方式(如移動、轉(zhuǎn)動等)、活動范圍、實現(xiàn)活動所依賴的機(jī)構(gòu)及其活動形式與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動之間的關(guān)系(如可以相對獨立地活動或者須與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步活動)等。
89、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:開合組件,所述開合組件能夠?qū)⒐ぜA持并轉(zhuǎn)運。
90、通過這樣的構(gòu)成,給出了上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。
91、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求選擇任意合理形式的開合組件以完成對工件在上/下料區(qū)的轉(zhuǎn)運。
92、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述生產(chǎn)線主體包括一個或者多個,所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括架體,所述開合組件能夠沿所述架體運動,其中,在所述生產(chǎn)線主體包括多個的情形下,所述開合組件能夠通過其沿所述架體的運動在不同的生產(chǎn)線主體之間切換。
93、通過這樣的構(gòu)成,能夠謀求通過同一個開合組件承擔(dān)更多的轉(zhuǎn)運工作。示例性地,生產(chǎn)線主體包括多個,架體(如桁架)貫穿多個生產(chǎn)線主體的下料區(qū),通過為架體配置一個開合組件,便可通過一個開合組件實現(xiàn)對應(yīng)于多個生產(chǎn)線主體的下料區(qū)的轉(zhuǎn)運工作。
94、對于上述切片單元化生產(chǎn)線,在一種可能的實施方式中,所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手。
95、通過這樣的構(gòu)成,給出了上/下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。
96、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求選擇任意合理形式的機(jī)械手以完成對工件在上/下料區(qū)的轉(zhuǎn)運。如機(jī)械手通常是通過收放運動實現(xiàn)對工件的抓取。這樣一來,在如與天軌機(jī)器人等相比,便省略了天軌等結(jié)構(gòu)的配置,布置方式更為靈活。
97、在第三方面,本發(fā)明提供了一種切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,所述切片單元化生產(chǎn)線包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、銜接工裝以及至少一個切片機(jī),所述控制方法包括:使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除;使所述銜接工裝將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除。
98、通過這樣的構(gòu)成,給出了切片單元化生產(chǎn)線的可能的實現(xiàn)方式。
99、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定目標(biāo)位置的方位及其與切片機(jī)相適配的具體形式,只要這種適配能夠通過已確定的結(jié)構(gòu)、已設(shè)定的邏輯等準(zhǔn)確可靠地實現(xiàn)即可。
100、需要說明的是,顯然,此處以及下文的控制方法中提到的相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)形式可以包含但是不限于前文中提到的切片單元化生產(chǎn)線中的具體形式。
101、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述切片機(jī)能夠構(gòu)造出避讓空間,在“使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除”的步驟中,處于所述目標(biāo)位置工件能夠經(jīng)所述避讓空間實現(xiàn)針對所述切片機(jī)的切割區(qū)的上料作業(yè)和/或下料作業(yè)。
102、通過這樣的構(gòu)成,給出了相適配的可能的形式。
103、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述切片機(jī)包括液路部和電控部,所述液路部和所述電控部的配置方式能夠使得所述切片機(jī)構(gòu)造出避讓空間。
104、通過這樣的構(gòu)成,給出了避讓空間的可能的構(gòu)造方式。
105、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述電控部包括第一電控柜和第二電控柜,所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置或者分體設(shè)置,所述液路部包括液路系統(tǒng),所述液路系統(tǒng)包括第一液路單元和第二液路單元,所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置或者分體設(shè)置,所述避讓空間的構(gòu)造方式包括:所述第一液路單元和所述第二液路單元分置于所述切割室的兩側(cè),所述第一電控柜和所述第二電控柜分別設(shè)置于所述第一液路單元和所述第二液路單元的上方,從而:在所述第一電控柜和所述第二電控柜之間形成所述避讓空間;或者所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件,所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件,第一組件和第二組件分置于所述切割室的兩側(cè)并因此在二者之間形成所述避讓空間;或者所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件,所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件,第一組件和第二組件以縱向堆疊的方式沿工件的上下料方向設(shè)置于所述切割室的其中一側(cè),并因此在所述切割室和該其中一側(cè)之間形成開放的所述避讓空間;或者所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件,所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件,第一組件設(shè)置于所述切割室沿工件的上下料方向的其中一側(cè),第二組件以可活動的方式配置于所述切割室,并因此在第一組件的上方形成開放的所述避讓空間。
106、通過這樣的構(gòu)成,給出了通過電控部和液路部構(gòu)造出避讓空間的可能的實現(xiàn)方式。
107、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括第一活動部分,所述第一活動部分上設(shè)置有至少一個對接結(jié)構(gòu),所述的“使所述銜接工裝將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除”包括:使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接,并使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運動,從而將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除。
108、通過這樣的構(gòu)成,給出了通過銜接工裝使得工件在目標(biāo)位置和切割位置之間在水平面的投影面內(nèi)的運動的可能的實現(xiàn)方式。
109、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,工件搭載于晶托,在“使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接,并使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運動,從而將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除”的步驟中,所述的“使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接”包括:使所述對接結(jié)構(gòu)與所述晶托配合并因此使得所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接。
110、通過這樣的構(gòu)成,給出了包含第一活動部分的銜接工裝與工件的固接的可能的實現(xiàn)方式。
111、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述晶托包括操作端,所述的“使所述對接結(jié)構(gòu)與所述晶托配合并因此使得所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接”包括:使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述對接結(jié)構(gòu)向下運動伸入所述操作端,從而與所述晶托配合并因此使得所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接。
112、通過這樣的構(gòu)成,給出了固接的一種具體的實現(xiàn)方式。
113、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述第一活動部分為條狀結(jié)構(gòu),所述條狀結(jié)構(gòu)上沿其長度方向上設(shè)置有多個所述對接結(jié)構(gòu),所述的“使所述對接結(jié)構(gòu)與所述晶托配合并因此使得所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接”包括:使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運動,從而使得多個所述對接結(jié)構(gòu)中的其中一個與所述晶托配合。
114、通過這樣的構(gòu)成,能夠謀求通過不同位置的對接結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)與之相適配的上料作業(yè)或者下料作業(yè)。
115、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括第一驅(qū)動部件,在“使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接,并使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運動,從而將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除”的步驟中,所述的“使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運動”包括:使所述第一驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一活動部分沿靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的所述切割室的方式運動。
116、通過這樣的構(gòu)成,給出了第一活動部件實現(xiàn)其運動的可能方式。
117、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括搭載部分,在“使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接,并使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運動,從而將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除”的步驟中,所述的“使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運動”包括:在將工件搭載至所述搭載部分的情形下,所述搭載部分與工件隨所述第一活動部分的運動而運動。
118、通過這樣的構(gòu)成,給出了工件與銜接工裝相配合的一種可能的實現(xiàn)方式。
119、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述搭載部分包括第二活動部分,所述第二活動部分包括第一部分和第二部分,在“在將工件搭載至所述搭載部分的情形下,所述搭載部分與工件隨所述第一活動部分的運動而運動”的步驟中,所述的“將工件搭載至所述搭載部分”包括:使所述第一部分和所述第二部分之間產(chǎn)生沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方向的相對運動從而將工件抱緊。
120、通過這樣的構(gòu)成,給出了將工件搭載于銜接工裝上的可能的實現(xiàn)方式。
121、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括第二驅(qū)動部件,所述的“使所述第一部分和所述第二部分之間產(chǎn)生沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方向的相對運動從而將工件抱緊”包括:使所述第二驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一部分和/或所述第二部分運動,從而使得所述第一部分和所述第二部分之間產(chǎn)生沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方向的相對運動從而將工件抱緊。
122、通過這樣的構(gòu)成,給出了第二活動部件將工件抱緊的可能的實現(xiàn)方式。
123、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述銜接工裝包括第二絲杠螺母機(jī)構(gòu),所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠具有兩段旋向相反的螺紋段,所述的“使所述第二驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一部分和/或所述第二部分運動”包括:使所述第二驅(qū)動部件通過驅(qū)動所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)并因此使得與所述兩段旋向相反的螺紋段相匹配的所述第一部分和所述第二部分沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方式運動。
124、通過這樣的構(gòu)成,給出了工件得以被第二活動部件抱緊的一種具體的實現(xiàn)方式。
125、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括天軌機(jī)器人,所述的“使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除”包括:使所述天軌機(jī)器人將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除。
126、通過這樣的構(gòu)成,給出了中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種具體的構(gòu)成方式。
127、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述生產(chǎn)線包括上料組件和下料組件,所述的“使所述天軌機(jī)器人將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除”包括:使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動工件在對應(yīng)于所述上料組件的上料區(qū)和對應(yīng)于所述的下料組件的下料區(qū)之間運動并將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除。
128、通過這樣的構(gòu)成,給出了天軌機(jī)器人所完成的中轉(zhuǎn)任務(wù)中涉及的路徑。
129、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述生產(chǎn)線包括上料組件和下料組件,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述的“使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除”包括:
130、使所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少將處于所述上料區(qū)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運;并且/或者使所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少將處于所述下料區(qū)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運。
131、通過這樣的構(gòu)成,給出了中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的可能形式及其所完成的中轉(zhuǎn)任務(wù)中涉及的路徑。
132、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述生產(chǎn)線主體配置有中轉(zhuǎn)臺,所述的“使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除”包括:使所述天軌機(jī)器人能夠?qū)⒐ぜ瓦_(dá)/移出所述中轉(zhuǎn)臺并將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除;使所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件送達(dá)/移出所述中轉(zhuǎn)臺并將處于所述上料區(qū)和/或所述下料區(qū)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運。
133、通過這樣的構(gòu)成,給出了組合式中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)其中轉(zhuǎn)協(xié)作的可能的實現(xiàn)方式。
134、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述中轉(zhuǎn)臺以可活動的方式設(shè)置于所述生產(chǎn)線主體,所述的“使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除”包括:使所述天軌機(jī)器人和/或所述中轉(zhuǎn)臺將工件送達(dá)/移出所述中轉(zhuǎn)臺并將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除;使所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述中轉(zhuǎn)臺將工件送達(dá)/移出所述中轉(zhuǎn)臺并將處于所述上料區(qū)和/或所述下料區(qū)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運。
135、通過這樣的構(gòu)成,能夠謀求通過中轉(zhuǎn)臺活動的方式更好地實現(xiàn)對工件的中轉(zhuǎn)任務(wù)。
136、可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定中轉(zhuǎn)臺的活動方式及其與其他活動部件之間為相互獨立或者關(guān)聯(lián)的方式活動。示例性地,如中轉(zhuǎn)臺可以與天軌機(jī)器人同步活動,也可以自主活動。
137、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法,在一種可能的實施方式中,所述生產(chǎn)線主體包括一個或者多個,所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括架體以及開合組件,其中,在所述生產(chǎn)線主體包括多個的情形下,所述控制方法包括:使所述開合組件沿所述架體運動,從而使得所述開合組件在不同的生產(chǎn)線主體之間切換。
138、通過這樣的構(gòu)成,能夠謀求實現(xiàn)上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在多條生產(chǎn)線主體上的共用,從而更好地適應(yīng)更大規(guī)模的切片單元化生產(chǎn)。
139、在第四方面,本發(fā)明提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),該存儲介質(zhì)包括存儲器,所述存儲器適于存儲多條程序代碼,所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執(zhí)行前述任一項所述的切片單元化生產(chǎn)線的控制方法。
140、可以理解的是,該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)具有前述任一項所述的切片單元化生產(chǎn)線的控制方法的所有技術(shù)效果,在此不再贅述。
141、本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是,本發(fā)明實現(xiàn)其切片單元化生產(chǎn)線的控制方法中的全部或部分流程,可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的計算機(jī)程序可存儲于一計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,該計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時,可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中,所述計算機(jī)程序包括計算機(jī)程序代碼,可以理解的是,該程序代碼包括但不限于執(zhí)行上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法的程序代碼。為了便于說明,僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。所述計算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以包括:能夠攜帶所述計算機(jī)程序代碼的任何實體或裝置、介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機(jī)存儲器、只讀存儲器、隨機(jī)存取存儲器、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說明的是,所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p,例如在某些司法管轄區(qū),根據(jù)立法和專利實踐,計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)不包括電載波信號和電信信號。
142、在第五方面,本發(fā)明提供了一種計算機(jī)設(shè)備,該設(shè)備包括存儲器和處理器,所述存儲器適于存儲多條程序代碼,所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執(zhí)行前述任一項所述的切片單元化生產(chǎn)線的控制方法。
143、可以理解的是,該設(shè)備具有前述任一項所述的切片單元化生產(chǎn)線的控制方法的所有技術(shù)效果,在此不再贅述。該設(shè)備可以是包括各種電子設(shè)備形成的計算機(jī)控制設(shè)備。