(B )，將轉(zhuǎn)盤(D )連同托盤(F)及汽車升至空車位樓層，啟動圓環(huán)底盤(C)的電機(jī)a(10)帶動齒輪b(8)旋轉(zhuǎn)從而帶動轉(zhuǎn)盤(D)的齒輪a (12)旋轉(zhuǎn)同時帶動轉(zhuǎn)盤(D)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(D)的前端軌道b (14)旋轉(zhuǎn)到與車位軌道a(5)對齊時，停止旋轉(zhuǎn)，再啟動牽引裝置(E)，將托盤(F)及汽車推入停車位并脫鉤。啟動升降設(shè)備(B)的液壓裝置，將托盤(F)升或降至汽車需出庫的停車位，將汽車及托盤(F)拉出停車位，進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(D)，下降升降設(shè)備(B)至底層，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤(D)，使其前端的軌道b (14)對準(zhǔn)出入車庫通道(25)的地面軌道a (5)，將汽車與托盤(F)推出轉(zhuǎn)盤(D)，駕駛員將汽車開走，牽引裝置(E)將托盤(F)拉回轉(zhuǎn)盤(D)，用同樣方法將托盤(F)送入空停車位，再移動另一輛需出庫的汽車；另一種情況是當(dāng)汽車從底層出庫后，托盤(F)和轉(zhuǎn)盤(D)直接在底層等待，當(dāng)下一輛需進(jìn)庫的車進(jìn)入托盤(F)后，用同樣方法將汽車入庫。
參見圖6、圖7及圖10，說明牽引裝置(E)的工作原理，當(dāng)托盤(F)需要進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(D)時，滑動塊(16)向前運(yùn)動接近托盤(F)上的掛鉤a (19)時，滑動塊(16)上的電磁鐵(23)通電，掛鉤b(20)翹起，進(jìn)入掛鉤a(19)的工作范圍內(nèi)，電磁鐵(23)再斷電，彈簧(22)頂平掛鉤b (20)，這樣掛鉤b (20)與掛鉤a (19)連接，滑動塊(16)向后運(yùn)動拉動托盤(F)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(D );當(dāng)托盤(F)需要出轉(zhuǎn)盤(D )時，滑動塊(16 )向前運(yùn)動，直接將托盤(F)頂出轉(zhuǎn)盤(D )進(jìn)入停車位。
[0020]本發(fā)明附圖是以每層停放12輛車設(shè)計的，圓環(huán)底盤(C)的直徑5米左右，比較經(jīng)濟(jì)合理，過大則增加升降設(shè)備投資，過小則不能使用。塔樓外緣直徑15-16米，每層可以布置12輛車，可以看出本專利的優(yōu)越性了，即在200平方米內(nèi)停放12輛車，出入車通道只需一處且占地面積小，如果塔樓為10層，層高2.1米，總高21米，在200平方米的占地面積內(nèi)就可以停放120輛車了，每輛車占地面積(含輔助道路面積)1.7平方米，比其他立體車庫節(jié)約占地面積且投資成本少，這就是本發(fā)明專利的最大優(yōu)點(diǎn)。
[0021]需說明:本發(fā)明對空車位的識別，升降設(shè)備、各個電機(jī)及電磁鐵的動作都需在控制系統(tǒng)(G)的指令下進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)自動化控制；升降設(shè)備(B)可以是液壓裝置帶動圓環(huán)底盤(C)也可以是電梯鋼絲繩裝置帶動圓環(huán)底盤(C)做上下垂直運(yùn)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫，其特征是:它主要由塔樓(A)、升降設(shè)備(B)、圓環(huán)底盤(C)、轉(zhuǎn)盤(D)牽引裝置(E)、托盤(F)、控制系統(tǒng)(G)組成；塔樓(A)又由多個柱(1)、梁a (2)、梁b (3)、梁c (4)、軌道a(5)組成，塔樓(A)底層有底坑(24)，梁c (4)中部固定在柱(I)上形成兩端懸挑梁，梁a (2)、梁b (3)兩端固定在梁c (4)的兩端形成塔樓梯形框架單元，多個、多層梯形框架單元便形成塔樓，軌道a(5)固定在梁a (2)、梁b (3)上形成停車位軌道；升降設(shè)備(B)又由圓環(huán)底盤(C)、導(dǎo)軌(26)、液壓桿(6)組成，液壓桿(6)上端固定在圓環(huán)底盤(C)的底盤底座(27)的下端，下端固定在底坑(24)上，導(dǎo)軌(26)固定在塔樓(A)上，液壓桿(6)由液壓帶動圓環(huán)底盤(C)在導(dǎo)軌滑槽(7)的引導(dǎo)下沿著導(dǎo)軌(26)做上下垂直運(yùn)動；圓環(huán)底盤(C)又由底盤底座(27)、導(dǎo)軌滑槽(7)、齒輪b(8)、圓形凹杯(9)、電機(jī)a (10)組成，導(dǎo)軌滑槽(7)、圓形凹杯(9)、電機(jī)a (10)分別固定在底盤底座(27)上，齒輪b(8)固定在電機(jī)a (10)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)a (10)帶動齒輪b(8)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤(D)又由轉(zhuǎn)盤底座(28)、萬向輪(11)，齒輪a (12)、圓形軸(13)、軌道b (14)、牽引裝置(E)組成，萬向輪(11)，圓形軸(13)、軌道b (14)、齒輪a (12)、牽引裝置(E)均與底盤底座(27)固定，轉(zhuǎn)盤(D)的圓形軸(13)插在圓環(huán)底盤(C)的圓形凹杯(9)上，且轉(zhuǎn)盤(D)的齒輪a (12)與圓環(huán)底盤(C)的齒輪b (8)相互咬合，齒輪b (8)的旋轉(zhuǎn)帶動齒輪a (12)旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)盤(D)旋轉(zhuǎn)；牽引裝置(E)又由螺旋桿(15)、電機(jī)b (17)、滑動塊(16)、掛鉤b (20)、軸(21)、彈簧(22)、電磁鐵(23)組成，螺旋桿(15)兩端的軸承與轉(zhuǎn)盤底座(28)固定，電機(jī)b (17)固定在轉(zhuǎn)盤底座(28)上，由電機(jī)b (17)通過齒輪帶動螺旋桿(15)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滑動塊(16)的下端孔洞內(nèi)的螺旋線咬合在螺旋桿(15)上，螺旋桿(15)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動滑動塊(16)做前后直線運(yùn)動，軸(21)、彈簧(22)、電磁鐵(23)分別固定在滑動塊(16)上，掛鉤b (20)的孔穿過軸(21)可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，電磁鐵(23)通電吸住掛鉤b (20)的后端向下動作并使彈簧(22)壓縮，電磁鐵(23)斷電，則彈簧(22)回彈向上頂起掛鉤b (20)的后端；托盤(F)又由托盤底座(29)、滾動輪(18)、掛鉤a (19)組成，滾動輪(18)的軸承與托盤底座(29)固定，掛鉤a (19)固定在托盤底座(29)的前端，滾動輪(18)在軌道b (14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫，其特征是所述的升降設(shè)備(B)可以是液壓裝置帶動圓環(huán)底盤(C)也可以是電梯鋼絲繩裝置帶動圓環(huán)底盤(C)做上下垂直運(yùn)動。
【專利摘要】本發(fā)明一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫主要用于停泊汽車使用，屬于機(jī)械式停車庫領(lǐng)域。它是由塔樓（A）、升降設(shè)備（B）、轉(zhuǎn)盤（D）、圓環(huán)底盤（C）、牽引裝置（E）、托盤（F）組成；車庫塔樓（A）設(shè)計成懸挑結(jié)構(gòu)的圓環(huán)形或多邊形塔樓，能最大限度利用占地面積和空間。進(jìn)、出車庫只需一個或兩個通道，減少了輔助進(jìn)、出車庫道路面積。利用升降設(shè)備（B）進(jìn)行垂直運(yùn)輸，利用轉(zhuǎn)盤（D）將托盤（F）和汽車轉(zhuǎn)向，再利用牽引裝置（E）將托盤（F）和汽車入庫，同樣方法將汽車出庫，設(shè)備簡單，制造成本低廉，運(yùn)行維修成本低，駕駛員進(jìn)庫與出庫均不需在停車庫內(nèi)，能最大限度地保護(hù)人員的安全。
【IPC分類】E04H6-28
【公開號】CN104763195
【申請?zhí)枴緾N201510078069
【發(fā)明人】彭寶安, 黃愛君
【申請人】彭寶安
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月14日