一種垂直剪叉式免避讓立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械式立體車庫裝置領(lǐng)域，特別是一種垂直剪叉式免避讓立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]目前立體車庫在停放汽車體時，通常有兩種方式，第一種是:先完成垂直豎向提升和降落，再完成水平運(yùn)轉(zhuǎn)；第二種是:先完成水平運(yùn)轉(zhuǎn)，再完成垂直提升和降落，整個架構(gòu)外部形狀固定。目前的技術(shù)均是按水平和垂直運(yùn)輸劃分為兩個獨(dú)立的動作完成。目前常用的兩種立體車庫停車方式的缺陷是:
1、對于多層地上式立體車庫而言，高聳的庫體不僅對周邊建筑的采光通風(fēng)影響很大，對城市立體景觀產(chǎn)生較大影響，且不經(jīng)濟(jì)，造價昂貴；施工難度大、周期長；后期運(yùn)行維護(hù)困難。除非在城市建設(shè)規(guī)劃時就將立體車庫作為景觀內(nèi)容考慮進(jìn)去，對于大多數(shù)已經(jīng)建成的區(qū)域并不適合。對于地下式基坑車庫而言，景觀問題得以解決，但建設(shè)施工時，周邊建構(gòu)筑物地基基礎(chǔ)的安全距離會帶來較大限制，也涉及到地下不明管線的安全和改迀。建設(shè)下沉式車庫的另外一個缺陷是需要設(shè)立集水坑及水泵，重新解決場地排水問題。
[0003]2、現(xiàn)有的技術(shù)方式需要依賴升降系統(tǒng)和水平運(yùn)輸這兩個系統(tǒng)，這兩個系統(tǒng)依附于龐大的多層車庫框架結(jié)構(gòu)。由于車的質(zhì)量較大，因此需要重新配套建設(shè)地上鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，及地下車庫的混凝土結(jié)構(gòu)，在建設(shè)施工時難度大成本高，且都屬于永久性建筑物，需要實(shí)行建筑物規(guī)劃、施工報批審查，迀建靈活度不夠。
[0004]3、集中式大型立體車庫，雖然在單位面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大量車輛存儲功能，但在集中高峰存取車時段，耗時過長，效率低下。
[0005]4、集中式大型立體車庫，另一大缺陷在于一旦出現(xiàn)故障，整個出現(xiàn)故障的存車單元內(nèi)無法存取車，故障連鎖反應(yīng)較大即一旦某一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，其他環(huán)節(jié)也會相應(yīng)的出現(xiàn)問題。
[0006]5、現(xiàn)有簡易式立體車庫技術(shù)均無法做到地面底層停車無需避讓，而雙層和多層循環(huán)式等立體車庫和四立柱式立體車庫的立柱和鋼絲繩對泊車有很大干擾，導(dǎo)致泊車?yán)щy。
[0007]6、現(xiàn)有無論是移動轉(zhuǎn)動無避讓立體車庫(例如中國專利文獻(xiàn)CN 1563644A)還是升降擺動式立體車庫(例如中國專利文獻(xiàn)CN 101864850 A)均出現(xiàn)傾覆力矩過大，軌道錨定及維護(hù)難度大，土建安裝成本過高問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，一種沿滑軌形成水平運(yùn)動，以剪叉形成垂直運(yùn)動，以回轉(zhuǎn)托盤形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的升降式免避讓兩層立體車庫?？梢詫?shí)現(xiàn)兩層立體車庫中底層停車免避讓方式的立體泊車，且結(jié)構(gòu)受力相對合理，驅(qū)動源既可以用卷揚(yáng)繩鏈系統(tǒng)，也可以用液壓系統(tǒng)，動力源選擇多樣化，不易形成干涉，安全可靠。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的設(shè)計(jì)方案是:一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，它包括設(shè)置在停車位兩側(cè)的軌道，軌道上通過滑動連接安裝有軌道小車，軌道小車上固定安裝有四立柱門式架，軌道小車與剪叉機(jī)構(gòu)的一號剪叉桿的下端通過下固定鉸鉸接，一號剪叉桿的上端通過上滑動鉸與回轉(zhuǎn)盤托架構(gòu)成滑動連接，剪叉機(jī)構(gòu)的二號剪叉桿的下端與地滑輪通過下滑動鉸鉸接，二號剪叉桿的上端通過上固定鉸與回轉(zhuǎn)盤托架連接，回轉(zhuǎn)盤托架上安裝帶有回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的汽車托盤，回轉(zhuǎn)盤托架通過垂直導(dǎo)向輪與四立柱門式架連接并沿立柱導(dǎo)軌槽做垂直升降運(yùn)動。
[0010]所述四立柱門式架上安裝有起吊電機(jī)，起吊電機(jī)同步驅(qū)動兩個卷筒，卷筒上的鋼絲繩與回轉(zhuǎn)盤托架相連，以拉動剪叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)汽車托盤的升降。
[0011]所述剪叉機(jī)構(gòu)的一號剪叉桿和二號剪叉桿之間通過設(shè)置在連桿中部的銷軸相連，整體構(gòu)成垂直式升降機(jī)構(gòu)。
[0012]所述軌道小車通過滑輪鎖扣連接在軌道上，軌道小車上設(shè)置有平移電機(jī)，平移電機(jī)驅(qū)動整個裝置沿軌道做水平運(yùn)動。
[0013]所述回轉(zhuǎn)盤托架上的回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動汽車托盤實(shí)現(xiàn)正反90°旋轉(zhuǎn)。
[0014]所述剪叉機(jī)構(gòu)與汽車托盤沿水平方向的位置可調(diào)，即通過改變軌道小車的長度實(shí)現(xiàn)。
[0015]所述汽車托盤的兩端都通過坡板鉸連接有坡板。
[0016]所述起吊電機(jī)與卷筒之間通過錐齒輪傳動，并設(shè)置有棘輪自鎖機(jī)構(gòu)。
[0017]所述軌道小車上設(shè)有電磁銷，在軌道的兩端分別設(shè)有定位鎖孔，以配合鎖定立體車庫在軌道上的相對位置。
[0018]所述回轉(zhuǎn)盤托架后端連接的四組垂直導(dǎo)向輪與四立柱門式架的四根立柱呈鎖扣式滑動連接，且在垂直導(dǎo)向輪上設(shè)有電磁銷。
[0019]本發(fā)明有如下有益效果:
本發(fā)明通過采用剪叉機(jī)構(gòu)，最大效果在于解決剪叉機(jī)構(gòu)趨近零度角的啟動力過大問題；減小傾覆力矩；縮短沿停車方向的滑行距離；減少軌道長度，加大了下層車泊停的轉(zhuǎn)彎半徑；并解決了入庫口側(cè)的立桿對泊車的干擾及障礙人員的進(jìn)出；節(jié)約了對場地車道寬度的要求；實(shí)現(xiàn)下層車位免避讓的立體泊車系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明即可以適用縱向停車，也可以適用于側(cè)位停車。尤其對于縱向停車時，可通過剪叉機(jī)構(gòu)、四立柱門式架整體的滑動以及回轉(zhuǎn)盤托架的旋轉(zhuǎn)同時解決上、下泊車避讓問題和上層車停泊時轉(zhuǎn)彎半徑不足的問題。本發(fā)明同樣適用于側(cè)位停車，當(dāng)側(cè)位停車時則不需要做地面軌道，減掉了剪叉機(jī)構(gòu)的軌道滑行動作。
[0021]本發(fā)明提供的一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，可以更有效的利用場地環(huán)境?？梢岳迷＼囄坏目臻g，保持下部地面空間的原有功能不作大的改變，不易形成干涉、操作簡單、安裝簡單、維護(hù)簡便、安全可靠。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖，也為上下層車泊停到位時的初始狀態(tài)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明中剪叉機(jī)構(gòu)和四立柱門式架呈立姿向行車道一側(cè)滑行時的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明中汽車托盤在回轉(zhuǎn)盤托架上90°旋轉(zhuǎn)時的狀態(tài)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明中剪叉機(jī)構(gòu)做升降時的狀態(tài)示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明中汽車托盤完全落地，車輛上下汽車托盤時的狀態(tài)示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明中多個停車位同時安裝立體車庫時的防干涉安裝效果示意圖。
[0029]圖中:剪叉機(jī)構(gòu)1、四立柱門式架2、回轉(zhuǎn)盤托架3、汽車托盤4、軌道小車5、軌道6、起吊電機(jī)7、鋼絲繩8、平移電機(jī)9、卷筒10、立柱11、下固定鉸12、下滑動鉸13、地滑輪14、坡板15、上滑動鉸16、坡板鉸17、上固定鉸18、垂直導(dǎo)向輪19、一號剪叉桿20、二號剪叉桿
21ο
[0030]Α:回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)中心、B:相鄰汽車托盤前后端點(diǎn)連線、C:汽車托盤縱向中軸線、D:車位劃線、E:相鄰汽車托盤前后端點(diǎn)連線中垂線、F:汽車托盤旋轉(zhuǎn)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0032]如圖1-6中，一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，包括停車位兩側(cè)的剪叉機(jī)構(gòu)I ;停車位后端設(shè)有四立柱門式架2 ;四立柱門式架2下設(shè)有軌道小車5 ;軌道小車5在軌道6上滑動；剪叉機(jī)構(gòu)I設(shè)有地滑輪14，上部設(shè)有回轉(zhuǎn)盤托架3 ;回轉(zhuǎn)盤托架3上部安裝有汽車托盤4 ;回轉(zhuǎn)盤托架3通過垂直導(dǎo)向輪19與四立柱門式架2連接；構(gòu)架系統(tǒng)在起吊電機(jī)7的驅(qū)動下使剪叉機(jī)構(gòu)I做垂直升降運(yùn)動；構(gòu)架系統(tǒng)在平移電機(jī)9驅(qū)動下沿軌道做水平運(yùn)動；汽車托盤4在回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
進(jìn)一步的，所述四立柱門式架2上安裝有起吊電機(jī)7，起吊電機(jī)7同步驅(qū)動兩個卷筒10，卷筒10上纏繞有鋼絲繩8，鋼絲繩8的另一端與回轉(zhuǎn)盤托架3相連，以拉動剪叉機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)汽車托盤4的升降。
優(yōu)選的，本發(fā)明與液壓驅(qū)動的方式相比，本例中通過起吊電機(jī)7與卷筒10構(gòu)成卷揚(yáng)裝置，實(shí)現(xiàn)起來更容易，因無需配置液壓泵、油站之類成本較低。配合本例中的剪叉機(jī)構(gòu)I機(jī)構(gòu)，受力也更為可靠。本例的卷揚(yáng)裝置中，起吊電機(jī)7通過大減速比的錐輪減速器和棘輪自鎖機(jī)構(gòu)與卷筒10的主軸連接，最大限度的起到了自鎖保護(hù)的目的，鋼絲繩8卷繞在卷筒10上。
[0033]進(jìn)一步的，在軌道小車5上設(shè)有平移電機(jī)9，驅(qū)動整個機(jī)構(gòu)在鎖定狀態(tài)下沿軌道6方向滾動。平移電機(jī)9與軌道小車5之間的連接可以采用齒輪齒條的方式進(jìn)行傳動。
[0034]進(jìn)一步的，在回轉(zhuǎn)盤托架3上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)汽車托盤4實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)。
[0035]可選的，回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)也可以采用安裝在剪叉機(jī)構(gòu)I上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)在剪叉機(jī)構(gòu)I升降時使汽車托盤4做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0036]如圖1中，剪叉機(jī)構(gòu)I位于停車位兩側(cè)，減少了對下層車進(jìn)出的干擾，且上滑動鉸16與下滑動鉸13間的空間，正好為下層車位車門開啟后人員進(jìn)出提供有效空間，提高使用舒適度。
[0037]進(jìn)一步的，在上層車入庫到位的狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)盤托架3通過電磁銷與四立柱門式架2實(shí)現(xiàn)鎖止，而且在剪叉機(jī)構(gòu)I的兩根桿件間配置瞬時防墜落自鎖裝置，通過自鎖裝置能夠提高防止其在墜落時實(shí)現(xiàn)其自鎖。
[0038]進(jìn)一步的，四立柱門式架2上起吊電機(jī)7通過棘輪機(jī)構(gòu)傳遞到傳動桿后驅(qū)動卷筒10，該減速棘輪裝置對卷筒10具有自鎖功能。
[0039]進(jìn)一步的，汽車托盤4懸臂狀態(tài)產(chǎn)生的傾覆力矩是通過剪叉機(jī)構(gòu)I傳遞到軌道小車5的，而軌道小車5配置的雙層滾輪是扣連在軌道6上的，軌道6通過地錨螺栓錨接在地面，從而克服傾覆力矩，實(shí)現(xiàn)平衡?；谏鲜稣f明的延展，可以根據(jù)實(shí)際使用條件，將剪叉機(jī)構(gòu)I可以通過向入庫道路側(cè)前移，改變在汽車托盤4的相對位置而減小甚至規(guī)避傾覆力矩的產(chǎn)生，也可以通過增加軌道小車5的長度