來(lái)減少傾覆力矩。
[0040]進(jìn)一步的，當(dāng)上下層車(chē)泊停到位，此時(shí)軌道小車(chē)5上的電磁銷(圖中未表示)應(yīng)將整個(gè)升降機(jī)構(gòu)鎖止在軌道6上后端的孔位中，防止機(jī)構(gòu)在外力作用下產(chǎn)生滑移。
[0041]如圖2中，回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3與四立柱門(mén)式架2立柱上的垂直導(dǎo)向輪19上的電磁銷鎖緊連接，使剪叉機(jī)構(gòu)I呈固定立姿狀態(tài)整體向外出庫(kù)。向外出庫(kù)的驅(qū)動(dòng)源來(lái)自于軌道小車(chē)5附帶的平移電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿軌道6水平滾動(dòng)滑行出入庫(kù)。
[0042]進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)在滑行過(guò)程中，一組滾動(dòng)是軌道小車(chē)5上的雙層滾輪扣連在軌道6上行走，而另一組滾動(dòng)是剪叉機(jī)構(gòu)I的一號(hào)剪叉桿20 —端通過(guò)下滑動(dòng)鉸13與地滑輪14相連在地面滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)。圖中地滑輪14輪子的設(shè)置只是示意原理，至于輪子的大小、材料、組數(shù)可根據(jù)具體情況選擇，可增加組數(shù)和選擇耐磨料，以減小地面壓強(qiáng)，適應(yīng)地面條件。
[0043]如圖3中，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)向前端行走到位，汽車(chē)托盤(pán)4在回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3上通過(guò)回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)。其旋轉(zhuǎn)方式既可以是單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)，呈獨(dú)立動(dòng)作完成，也可以通過(guò)剪叉機(jī)構(gòu)I上剪叉桿的位移，做連桿推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，推拉回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車(chē)托盤(pán)4旋轉(zhuǎn)和剪叉機(jī)構(gòu)I升降呈同步聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。
[0044]進(jìn)一步的，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)行走到位，軌道小車(chē)5上的電磁銷(圖中未表示)將整個(gè)升降機(jī)構(gòu)鎖止在軌道6上前端的孔位中，防止機(jī)構(gòu)做后續(xù)動(dòng)作產(chǎn)生滑移。
[0045]如圖6中，進(jìn)一步的，汽車(chē)托盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)中心位于其縱向中心軸線上，以相鄰兩側(cè)汽車(chē)托盤(pán)4的前端角點(diǎn)與出庫(kù)后本體汽車(chē)托盤(pán)4的后端角點(diǎn)的連線作垂線交于中心軸線所得，此方法要確保其旋轉(zhuǎn)時(shí)后端角點(diǎn)不與相鄰兩側(cè)汽車(chē)托盤(pán)干涉為原則。通過(guò)汽車(chē)托盤(pán)4旋轉(zhuǎn)中心定位回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3上回轉(zhuǎn)盤(pán)的對(duì)應(yīng)安裝位置，該方式的最大優(yōu)點(diǎn)在于使汽車(chē)托盤(pán)4在升降過(guò)程中既不與下層車(chē)產(chǎn)生干涉，也最大限度的貼近車(chē)庫(kù)前端邊線，還可以使旋轉(zhuǎn)90°后的汽車(chē)托盤(pán)4的重心位于回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3的平面范圍內(nèi)，規(guī)避了傾覆問(wèn)題，使結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)后處于自平衡狀態(tài)。
[0046]如圖4中，垂直導(dǎo)向輪19上的電磁銷松脫與四立柱門(mén)式架2的連接，起吊電機(jī)7和卷筒10釋放鋼絲繩8，使剪叉I在自身重力情況下做下降(或往復(fù)式鋼絲繩8驅(qū)動(dòng))，地滑輪14此時(shí)沿地面向前做滾滑，上滑動(dòng)鉸16鎖定在回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3桿件上沿該桿件向前滾動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)垂直升降動(dòng)作，將汽車(chē)托盤(pán)4降落至地面。
[0047]進(jìn)一步的，軌道小車(chē)5始終和軌道6處于相扣連接，以抵抗傾覆力矩。圖示還表現(xiàn)了軌道小車(chē)5鎖定在軌道6前側(cè)時(shí)，有一部分是懸挑于軌道之外的，其懸挑部分的長(zhǎng)度正好抵消了軌道6向前端的鋪設(shè)長(zhǎng)度，以擴(kuò)大下層車(chē)泊停時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，避免軌道6高出地面后對(duì)下層車(chē)入庫(kù)先導(dǎo)輪的干擾，提高車(chē)庫(kù)使用舒適度。
[0048]進(jìn)一步的，剪叉機(jī)構(gòu)I兩根連桿之間還設(shè)有防墜落裝置，在卷筒或鋼絲繩失效的情況下確保結(jié)構(gòu)自鎖，圖中未表示并不代表不設(shè)置。
[0049]進(jìn)一步的，軌道6通過(guò)地腳螺栓錨固于地面，圖中未表示并不代表不設(shè)置。
[0050]進(jìn)一步的，四立柱門(mén)式架2的立柱僅表示構(gòu)件組成，在實(shí)際運(yùn)用中根據(jù)力學(xué)計(jì)算，存在截面形狀的優(yōu)化，四立柱門(mén)式架2立柱與橫梁、軌道小車(chē)5之間，甚至整個(gè)機(jī)構(gòu)自身各類構(gòu)件都會(huì)有加筋板予以補(bǔ)強(qiáng)，圖中未表示并不代表不設(shè)置。
[0051]如圖5中，剪叉機(jī)構(gòu)I的兩根剪叉桿與地面趨近零度角，汽車(chē)托盤(pán)4降落至地面，兩根連桿件越趨近零度角，互相重疊面越大，則汽車(chē)爬坡高度則越小，舒適性越強(qiáng)，如按傳統(tǒng)剪叉在其下部設(shè)置油缸液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則不可能實(shí)現(xiàn)。
[0052]進(jìn)一步的，汽車(chē)托盤(pán)4前后兩端的坡板通過(guò)坡板鉸17連接，坡板15在彈性鉸或拉簧的作用下始終處于平直的張緊狀態(tài)，只有在汽車(chē)駛?cè)牒婉偝銎?chē)托盤(pán)4時(shí)，通過(guò)汽車(chē)輪壓接觸地面形成斜面坡度。
[0053]本發(fā)明的操作步驟如下:
開(kāi)始剪叉機(jī)構(gòu)I與四立柱門(mén)式架2系統(tǒng)組鎖緊處于收攏狀態(tài)，即剪叉機(jī)構(gòu)I呈升起狀態(tài)，回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3與汽車(chē)托盤(pán)4順向重合，此時(shí)停車(chē)狀態(tài)如圖1所示，下層車(chē)可直接駕駛出入車(chē)庫(kù)。
[0054]當(dāng)上層車(chē)出庫(kù)時(shí)第一步是先收起軌道小車(chē)5上的電磁銷脫開(kāi)與軌道6的定位鎖止。
[0055]第二步，通過(guò)平移電機(jī)9驅(qū)動(dòng)軌道小車(chē)5帶動(dòng)整個(gè)升降機(jī)構(gòu)向前端車(chē)道側(cè)行駛，在前端停止后軌道小車(chē)5上的電磁銷彈出，與軌道6鎖止，如圖2所示。
[0056]第三步，回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3上的回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)托盤(pán)4旋轉(zhuǎn)90°，如圖3所示，或與剪叉機(jī)構(gòu)I的下降作同步旋轉(zhuǎn)，特別適用于利用剪叉桿做連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)的情況，動(dòng)作排序與第四步互換。
[0057]第四步，回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3上的垂直導(dǎo)向輪19電磁銷松脫與四立柱門(mén)式架2的立柱11鎖止，釋放回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3和剪叉I。
[0058]第五步，起吊電機(jī)7經(jīng)錐齒輪傳動(dòng)和棘輪自鎖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷筒10，將鋼絲繩8松開(kāi)，剪叉機(jī)構(gòu)I在重力作用下開(kāi)始降落，如圖4所示。
[0059]第六步，剪叉機(jī)構(gòu)I下降完成后，汽車(chē)駕駛上下汽車(chē)托盤(pán)4，當(dāng)汽車(chē)上下汽車(chē)托盤(pán)4時(shí)，汽車(chē)的輪壓會(huì)使坡板15繞坡板鉸17旋轉(zhuǎn)，接觸地面呈斜坡?tīng)顟B(tài)，如圖5所示。
[0060]泊車(chē)過(guò)程與上述取車(chē)動(dòng)作相逆，首先汽車(chē)駛上汽車(chē)托盤(pán)4，卷筒10卷動(dòng)鋼絲繩8使剪叉機(jī)構(gòu)I升起，當(dāng)升起到位后，回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3與四立柱門(mén)式架2通過(guò)電磁銷18鎖緊，回轉(zhuǎn)盤(pán)托架3上的回轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)托盤(pán)4反向旋轉(zhuǎn)90°，軌道小車(chē)5上的電磁銷松脫與軌道6的鎖止后，軌道小車(chē)5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向后端入庫(kù)滑行，當(dāng)滑行到位后，軌道小車(chē)5上的電磁銷再與軌道6鎖止定位。
[0061]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于上層車(chē)與下層車(chē)的泊車(chē)與取車(chē)順序無(wú)關(guān)，在上下層車(chē)非同時(shí)泊停時(shí)，空間方面不再相互避讓影響，車(chē)位位置固定。
[0062]上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:它包括設(shè)置在停車(chē)位兩側(cè)的軌道(6 )，軌道(6 )上通過(guò)滑動(dòng)連接安裝有軌道小車(chē)(5 )，軌道小車(chē)(5 )上固定安裝有四立柱門(mén)式架(2)，軌道小車(chē)(5)與剪叉機(jī)構(gòu)(I)的一號(hào)剪叉桿(20)的下端通過(guò)下固定鉸(12)鉸接，一號(hào)剪叉桿(20 )的上端通過(guò)上滑動(dòng)鉸(16 )與回轉(zhuǎn)盤(pán)托架(3 )構(gòu)成滑動(dòng)連接，剪叉機(jī)構(gòu)(I)的二號(hào)剪叉桿(21)的下端與地滑輪(14)通過(guò)下滑動(dòng)鉸(13)鉸接，二號(hào)剪叉桿(21)的上端通過(guò)上固定鉸(18)與回轉(zhuǎn)盤(pán)托架(3)連接，回轉(zhuǎn)盤(pán)托架(3)上安裝帶有回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的汽車(chē)托盤(pán)(4)，回轉(zhuǎn)盤(pán)托架(3)通過(guò)垂直導(dǎo)向輪(19)與四立柱門(mén)式架(2)連接并沿立柱導(dǎo)軌槽做垂直升降運(yùn)動(dòng)； 所述四立柱門(mén)式架(2)上安裝有起吊電機(jī)(7)，起吊電機(jī)(7)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒(10)，卷筒(10)上的鋼絲繩(8)與回轉(zhuǎn)盤(pán)托架(3)相連，以拉動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)(I)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)托盤(pán)(4)的升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述剪叉機(jī)構(gòu)(I)的一號(hào)剪叉桿(20)和二號(hào)剪叉桿(21)之間通過(guò)設(shè)置在連桿中部的銷軸相連，整體構(gòu)成垂直式升降機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述軌道小車(chē)(5 )通過(guò)滑輪鎖扣連接在軌道(6 )上，軌道小車(chē)(5 )上設(shè)置有平移電機(jī)(9 )，平移電機(jī)(9 )驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置沿軌道(6)做水平運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤(pán)托架(3)上的回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)汽車(chē)托盤(pán)(4)實(shí)現(xiàn)正反90°旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述剪叉機(jī)構(gòu)(I)與汽車(chē)托盤(pán)(4)沿水平方向的位置可調(diào)，即通過(guò)改變軌道小車(chē)(5)的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述汽車(chē)托盤(pán)(4)的兩端都通過(guò)坡板鉸(17)連接有坡板(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述起吊電機(jī)(7 )與卷筒(10 )之間通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)，并設(shè)置有棘輪自鎖機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述軌道小車(chē)(5)上設(shè)有電磁銷，在軌道(6)的兩端分別設(shè)有定位鎖孔，以配合鎖定立體車(chē)庫(kù)在軌道(6)上的相對(duì)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤(pán)托架(3)后端連接的四組垂直導(dǎo)向輪(19)與四立柱門(mén)式架(2)的四根立柱(11)呈鎖扣式滑動(dòng)連接，且在垂直導(dǎo)向輪(19)上設(shè)有電磁銷。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垂直剪叉式免避讓立體車(chē)庫(kù)，包括停車(chē)位兩側(cè)的剪叉機(jī)構(gòu)；停車(chē)位后端設(shè)有四立柱門(mén)式架；四立柱門(mén)式架上的卷?yè)P(yáng)裝置通過(guò)鋼絲繩拉升回轉(zhuǎn)盤(pán)托架，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)托盤(pán)的升降；四立柱門(mén)式架下設(shè)有軌道小車(chē)，軌道小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在軌道上作水平運(yùn)動(dòng)；剪叉設(shè)有地滑輪，上部設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)托架；回轉(zhuǎn)盤(pán)托架上部附著汽車(chē)托盤(pán)；回轉(zhuǎn)盤(pán)托架通過(guò)電磁銷與門(mén)式架鎖止保護(hù)。此立體車(chē)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)兩層立體車(chē)庫(kù)中底層停車(chē)免避讓方式的立體泊車(chē)，且結(jié)構(gòu)受力相對(duì)合理，驅(qū)動(dòng)源既可以用卷?yè)P(yáng)繩鏈系統(tǒng)，也可以用液壓系統(tǒng)，動(dòng)力源選擇多樣化，不易形成干涉，安全可靠。
【IPC分類】E04H6/12, E04H6/22
【公開(kāi)號(hào)】CN104947982
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510370605
【發(fā)明人】鄧云
【申請(qǐng)人】宜昌車(chē)云臺(tái)立體車(chē)庫(kù)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日