聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫停車設(shè)備，尤其是聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]停車設(shè)備一般可分為升降橫移類停車設(shè)備(PSH)、垂直循環(huán)類停車設(shè)備(PCX)、巷道堆垛類停車設(shè)備(PXD)、水平循環(huán)類停車設(shè)備(PSX)、多層循環(huán)類停車設(shè)備(PDX)、平面移動類停車設(shè)備(PPY)、汽車專用升降機、垂直升降類停車設(shè)備(PCS)及簡易升降類停車設(shè)備(PJS)等，在這些停車設(shè)備中都具有載車板，利用升降機構(gòu)將停放在載車板上的車輛進行升降轉(zhuǎn)移，一般情況下方式固定，智能化程度不高；目前，在國內(nèi)立體車庫行業(yè)中，每種類型的停車設(shè)備大都以獨立的形式用于停車場之中，而且停車設(shè)備與停車設(shè)備之間必須預留足夠的空間用于車輛的通行、周轉(zhuǎn)之用(如行車道及行車道所在的空間)，從而降低了停車場空間的利用率；如何合理地、充分地提高停車場的空間利用率并實現(xiàn)智能化存取車輛，這是目前停車設(shè)備難以解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有停車設(shè)備不能合理地、充分地提高停車場的空間利用率并且智能化程度低的問題，提供一種高效自動智能化的聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的具體方案是:聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，包括有若干機械式停車設(shè)備單元和控制裝置，所有機械式停車設(shè)備單元共同組成一個X列、y排、z層的立體車庫聯(lián)合體，所述立體車庫聯(lián)合體的第一層設(shè)置為空車位，立體車庫聯(lián)合體的其中一列中除最頂上一層外均設(shè)置成空車位，所述機械式停車設(shè)備單元中設(shè)有分體式載車板，所述分體式載車板是由升降部分和平移部分兩部分構(gòu)成，兩者之間可相互分離運動，每個機械式停車設(shè)備單元是由控制裝置控制獨立運行，也可以是多個相互組合聯(lián)動運行；在立體車庫聯(lián)合體的第一層地面上設(shè)有智能輸送系統(tǒng)，所述智能輸送系統(tǒng)是由若干套智能輸送單元組成，智能輸送單元的數(shù)量與每一層的機械式停車設(shè)備單元數(shù)量相同并置于相應機械式停車設(shè)備單元的正下方，所述智能輸送單元是由鋼結(jié)構(gòu)框架、自動定位機構(gòu)、自動檢測機構(gòu)、縱向輸送機構(gòu)和橫向輸送機構(gòu)組成，在橫向輸送機構(gòu)的底部還裝有一套升降裝置，該智能輸送單元可實現(xiàn)對分體式載車板的平移部分進行橫向或縱向的平移輸送及定位，每套智能輸送單元可由控制裝置控制獨立運行，也可多套同時聯(lián)動運行。
[0005]本發(fā)明中所述立體車庫聯(lián)合體的列數(shù)X彡2，排數(shù)y彡2，層數(shù)z彡2。
[0006]本發(fā)明中所述智能輸送單元中的鋼結(jié)構(gòu)框架是由縱向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架與橫向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架組成，所述縱向輸送機構(gòu)包括有安裝在縱向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架上的縱向主動摩擦輪、縱向無動力托輪和縱向可調(diào)節(jié)導向輪，縱向主動摩擦輪及縱向無動力托輪用于平穩(wěn)輸送分體式載車板平移部分及其上所載車輛，縱向可調(diào)節(jié)導向輪安裝在縱向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩端，以控制分體式載車板平移部分及其上所載車輛駛?cè)牖蝰傠x智能輸送單元時分體式載車板平移部分的軌道能駛上智能輸送單元的縱向主動摩擦輪；橫向輸送機構(gòu)包括有安裝在橫向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架上的橫向主動摩擦輪、橫向無動力托輪和橫向可調(diào)節(jié)導向輪，橫向主動摩擦輪及橫向無動力托輪用于平穩(wěn)輸送分體式載車板平移部分及其上所載車輛，橫向可調(diào)節(jié)導向輪安裝在橫向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩端，以控制分體式載車板平移部分及其上所載車輛駛?cè)牖蝰傠x智能輸送單元時分體式載車板平移部分的軌道能駛上智能輸送單元的橫向主動摩擦輪；所述縱向主動摩擦輪由縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動，橫向主動摩擦輪由橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動；當智能輸送單元縱向輸送分體式載車板平移部分及其上所載車輛時，橫向輸送機構(gòu)在升降裝置的作用下降至縱向輸送機構(gòu)之下，反之，當智能輸送單元橫向輸送分體式載車板平移部分及其上所載車輛時，橫向輸送機構(gòu)在升降裝置的作用下升起至縱向輸送機構(gòu)之上。
[0007]本發(fā)明中所述縱向驅(qū)動裝置與橫向驅(qū)動裝置均采用變頻調(diào)速控制，且縱向驅(qū)動裝置與橫向驅(qū)動裝置所采用的驅(qū)動電機為車庫專用剎車電機，智能輸送單元在輸送分體式載車板平移部分及其所載車輛時起動平穩(wěn)、運行過程快速、到位剎車平穩(wěn)、定位準確。
[0008]本發(fā)明中所述的縱向主動摩擦輪、縱向可調(diào)節(jié)無動力托輪、橫向主動摩擦輪、橫向可調(diào)節(jié)無動力托輪、縱向可調(diào)節(jié)導向輪和橫向可調(diào)節(jié)導向輪均為鋼芯包膠輪制作而成，以降低智能輸送單元在輸送分體式載車板平移部分及其所載車輛時的振動和噪音。
[0009]本發(fā)明中所述自動檢測機構(gòu)由設(shè)置在縱向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架上的分體式載車板分離檢測感應開關(guān)和驅(qū)動裝置減速感應開關(guān)組成；分體式載車板分離檢測感應開關(guān)用于檢測分體式載車板的升降部分和平移部分是否完全分離，只有在分體式載車板的升降部分和平移部分完全分離后，智能輸送單元中縱向驅(qū)動裝置或橫向驅(qū)動裝置才可起動；驅(qū)動裝置減速感應開關(guān)是用于讓分體式載車板的平移部分及所載車輛在運動到位前的適當距離時提前減速，減少到位停止時所產(chǎn)生的慣性沖擊，保障分體式載車板的平移部分及其上所載車輛的安全，提高定位的準確性。
[0010]本發(fā)明中所述自動定位機構(gòu)安裝在縱向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩側(cè)，它是由定位針、彈簧和電磁鐵組成，在分體式載車板的平移部分到位停止后，電磁鐵斷電，定位針在彈簧的作用下插入分體式載車板的平移部分的定位孔中，分體式載車板的平移部分的縱向及橫向活動均被限制，當分體式載車板的平移部分需要縱向或橫向運動時，電磁鐵通電，在電磁鐵的作用下，定位針抽離分體式載車板平移部分的定位孔，智能輸送單元縱向驅(qū)動裝置或橫向驅(qū)動裝置起動，帶動分體式載車板的平移部分縱向或橫向運動。
[0011]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1.本發(fā)明將傳統(tǒng)的停車設(shè)備和智能輸送系統(tǒng)有機的結(jié)合在了一起，減少了傳統(tǒng)的停車設(shè)備由于預留行車通道而占用的空間，極大的提高了空間利用率。
[0012]2.本發(fā)明可將多套相同或者不同類型的機械式停車設(shè)備單元通過智能輸送系統(tǒng)有機地結(jié)合在一起，每套機械式停車設(shè)備單元可獨立運動或幾套同時聯(lián)動，極大的提高了存儲車輛的數(shù)量，減少了存取車輛所需要的時間。
[0013]3.本發(fā)明中多套機械式停車設(shè)備單元的鋼結(jié)構(gòu)框架可以通過特定的方式連接在一起成為一個整體，極大地提高了聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0014]4.本發(fā)明中的智能輸送系統(tǒng)中的各智能輸送單元采用變頻調(diào)速的方式，增強了啟動及制動的平穩(wěn)性，提高了輸送的速度，保證了分體式載車板平移部分及停放在其上車輛定位的準確性。
[0015]5.本發(fā)明中智能輸送系統(tǒng)安裝層不設(shè)置停車位，故而智能輸送系統(tǒng)可以最快的速度將分體式載車板平移部分及停放在其上的車輛輸送至系統(tǒng)所指定的出入口處；而且由于智能輸送系統(tǒng)中的各個智能輸送單元中均設(shè)有縱向輸送機構(gòu)和橫向輸送機構(gòu)，一起聯(lián)動可以很方便的將車輛存入指定車庫或取出至指定的出入口，真正實現(xiàn)人在停車設(shè)備外面就可以快捷的將車輛存入或取出至不同的指定位置。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明主視方向總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明左視方向總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明俯視方向總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中分體式載車板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是智能輸送單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖6的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-立體車庫聯(lián)合體，2-智能輸送系統(tǒng)，3-分體式載車板的升降部分，4-分體式載車板的平移部分，5-縱向可調(diào)節(jié)導向輪，6-縱向主動摩擦輪，7-縱向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架，8-縱向無動力托輪，9-橫向可調(diào)節(jié)導向輪，10-橫向主動摩擦輪，11 -橫向無動力托輪，12-升降裝置，13-橫向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架，14-橫向驅(qū)動裝置，15-驅(qū)動裝置減速感應開關(guān)，16-縱向驅(qū)動裝置，17-分體式載車板分離檢測感應開關(guān)，18-自動定位機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0018]參見圖1-圖8，本發(fā)明是聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，包括有若干機械式停車設(shè)備單元和控制裝置，所有機械式停車設(shè)備單元共同組成一個X列、y排、z層的立體車庫聯(lián)合體1，所述立體車庫聯(lián)合體的第一層設(shè)置為空車位，立體車庫聯(lián)合體的其中一列中除最頂上一層外均設(shè)置成空車位，所述機械式停車設(shè)備單元中設(shè)有分體式載車板，所述分體式載車板是由升降部分3和平移部分4兩部分構(gòu)成，兩者之間可相互分離運動，每個機械式停車設(shè)備單元是由控制裝置控制獨立運行，也可以是多個相互組合聯(lián)動運行；在立體車庫聯(lián)合體的第一層地面上設(shè)有智能輸送系統(tǒng)2，所述智能輸送系統(tǒng)是由若干套智能輸送單元組成，智能輸送單元的數(shù)量與每一層的機械式停車設(shè)備單元數(shù)量相同并置于相應機械式停車設(shè)備單元的正下方，所述智能輸送單元是由鋼結(jié)構(gòu)框架、自動定位機構(gòu)18、自動檢測機構(gòu)、縱向輸送機構(gòu)和橫向輸送機構(gòu)組成，在橫向輸送機構(gòu)的底部還裝有一套升降裝置12，該智能輸送單元可實現(xiàn)對分體式載車板的平移部分4進行橫向或縱向的平移輸送及定位，每套智能輸送單元可由控制裝置控制獨立運行，也可多套同時聯(lián)動運行。
[0019]本實施例中所述立體車庫聯(lián)合體I的列數(shù)X彡2，排數(shù)y彡2，層數(shù)z彡2。
[0020]本實施例中所述智能輸送單元中的鋼結(jié)構(gòu)框架是由縱向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架7與橫向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架13組成，所述縱向輸送機構(gòu)包括有安裝在縱向輸送機構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架上的縱向主動摩擦輪6、縱向無動力托輪8和縱向可調(diào)節(jié)導向輪5，縱向主動摩擦輪及