縱向無動力托輪用于平穩(wěn)輸送分體式載車板的平移部分4及其上所載車輛，縱向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪安裝在縱向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩端，以控制分體式載車板平移部分及其上所載車輛駛?cè)牖蝰傠x智能輸送單元時分體式載車板平移部分的軌道能駛上智能輸送單元的縱向主動摩擦輪；橫向輸送機(jī)構(gòu)包括有安裝在橫向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架13上的橫向主動摩擦輪10、橫向無動力托輪11和橫向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪9，橫向主動摩擦輪及橫向無動力托輪用于平穩(wěn)輸送分體式載車板平移部分及其上所載車輛，橫向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪安裝在橫向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩端，以控制分體式載車板平移部分及其上所載車輛駛?cè)牖蝰傠x智能輸送單元時分體式載車板平移部分的軌道能駛上智能輸送單元的橫向主動摩擦輪；所述縱向主動摩擦輪由縱向驅(qū)動裝置16驅(qū)動，橫向主動摩擦輪由橫向驅(qū)動裝置14驅(qū)動；當(dāng)智能輸送單元縱向輸送分體式載車板的平移部分4及其上所載車輛時，橫向輸送機(jī)構(gòu)在升降裝置12的作用下降至縱向輸送機(jī)構(gòu)之下，反之，當(dāng)智能輸送單元橫向輸送分體式載車板的平移部分及其上所載車輛時，橫向輸送機(jī)構(gòu)在升降裝置的作用下升起至縱向輸送機(jī)構(gòu)之上。
[0021]本實(shí)施例中所述縱向驅(qū)動裝置16與橫向驅(qū)動裝置14均采用變頻調(diào)速控制，且縱向驅(qū)動裝置與橫向驅(qū)動裝置所采用的驅(qū)動電機(jī)為車庫專用剎車電機(jī)，智能輸送單元在輸送分體式載車板的平移部分及其所載車輛時起動平穩(wěn)、運(yùn)行過程快速、到位剎車平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。
[0022]本實(shí)施例中所述的縱向主動摩擦輪、縱向可調(diào)節(jié)無動力托輪、橫向主動摩擦輪、橫向可調(diào)節(jié)無動力托輪、縱向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪和橫向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪均為鋼芯包膠輪制作而成，以降低智能輸送單元在輸送分體式載車板平移部分及其所載車輛時的振動和噪音。
[0023]本實(shí)施例中所述自動檢測機(jī)構(gòu)由設(shè)置在縱向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架上的分體式載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)17和驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)15組成；分體式載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)用于檢測分體式載車板的升降部分和平移部分是否完全分離，只有在分體式載車板的升降部分和平移部分完全分離后，智能輸送單元中縱向驅(qū)動裝置或橫向驅(qū)動裝置才可起動；驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)是用于讓分體式載車板的平移部分及所載車輛在運(yùn)動到位前的適當(dāng)距離時提前減速，減少到位停止時所產(chǎn)生的慣性沖擊，保障分體式載車板的平移部分及其上所載車輛的安全，提高定位的準(zhǔn)確性。
[0024]本實(shí)施例中所述自動定位機(jī)構(gòu)18安裝在縱向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩側(cè)，它是由定位針、彈簧和電磁鐵組成，在分體式載車板的平移部分到位停止后，電磁鐵斷電，定位針在彈簧的作用下插入分體式載車板的平移部分的定位孔中，分體式載車板的平移部分的縱向及橫向活動均被限制，當(dāng)分體式載車板的平移部分需要縱向或橫向運(yùn)動時，電磁鐵通電，在電磁鐵的作用下，定位針抽離分體式載車板平移部分的定位孔，智能輸送單元縱向驅(qū)動裝置或橫向驅(qū)動裝置起動，帶動分體式載車板的平移部分縱向或橫向運(yùn)動。
[0025]本實(shí)施例中組成立體車庫聯(lián)合體之一的機(jī)械式停車設(shè)備單元中設(shè)有分體式載車板，它具有升降部分和平移部分，分體式載車板作為一個整體及停放在其上面的車輛可以在立體車庫聯(lián)合體內(nèi)實(shí)現(xiàn)升降、平移和回轉(zhuǎn)等動作，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能，分體式載車板升/降至智能輸送系統(tǒng)后，分體式載車板可分離為升降部分和平移部分，其中分體式載車板的升降部分可停留在智能輸送單元上等待，也可以升/降回機(jī)械式停車設(shè)備單元內(nèi)部，分體式載車板的平移部分及停放在其上面的車輛一起由智能輸送系統(tǒng)輸送至指定的車輛出入
□O
[0026]本實(shí)施例中組成立體車庫聯(lián)合體之一的機(jī)械式停車設(shè)備單元以PSH升降橫移類停車設(shè)備為例子，組成立體車庫聯(lián)合體之一的機(jī)械式停車設(shè)備單元并不僅限于PSH升降橫移類停車設(shè)備，亦可以為其他類型的停車設(shè)備。
[0027]下面以附圖中所示列數(shù)x=9 (其中第9列除最上層外均不能停車)，排數(shù)y=4，層數(shù)z=8來具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式:
實(shí)施例1:
取出第8列、第I排、第2層的車輛:直接通過分體式載車板將車輛升降至下方對應(yīng)的智能輸送單元上，然后根據(jù)需要，智能輸送單元聯(lián)動將車輛輸送至指定出入口。
[0028]實(shí)施例2:
取出第5列、第2排、第4層的車輛:先將第2排、第6-8列、第4層的所有車輛通過分體式載車板整體聯(lián)動向右移動移動一個車位，再將第5列、第2排、第4層的車輛隨機(jī)械式停車設(shè)備單元中的分體式載車板相應(yīng)向右移動一個車位，然后整體下降至對應(yīng)的智能輸送單元上，再通過智能輸送系統(tǒng)輸送至指定出入口。
[0029]實(shí)施例3:
取出第9列、第4排、第8層的車輛:直接通過機(jī)械式停車設(shè)備單元中的分體式載車板將其上的車輛下降至底層的智能輸送單元上，再通過智能輸送系統(tǒng)將車輛送至指定的出入
□O
[0030]以上實(shí)施例為取車的實(shí)施例，存車運(yùn)行只需將運(yùn)行流程反向操作即可將車輛存入指定單元。
[0031]本發(fā)明可結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)及手機(jī)、電腦等移動智能設(shè)備來實(shí)現(xiàn)存取車輛的自動智能化操作控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，包括有若干機(jī)械式停車設(shè)備單元和控制裝置，其特征在于:所有機(jī)械式停車設(shè)備單元共同組成一個X列、y排、z層的立體車庫聯(lián)合體，所述立體車庫聯(lián)合體的第一層設(shè)置為空車位，立體車庫聯(lián)合體的其中一列中除最頂上一層外均設(shè)置成空車位，所述機(jī)械式停車設(shè)備單元中設(shè)有分體式載車板，所述分體式載車板是由升降部分和平移部分兩部分構(gòu)成，兩者之間可相互分離運(yùn)動，每個機(jī)械式停車設(shè)備單元是由控制裝置控制獨(dú)立運(yùn)行，也可以是多個相互組合聯(lián)動運(yùn)行；在立體車庫聯(lián)合體的第一層地面上設(shè)有智能輸送系統(tǒng)，所述智能輸送系統(tǒng)是由若干套智能輸送單元組成，智能輸送單元的數(shù)量與每一層的機(jī)械式停車設(shè)備單元數(shù)量相同并置于相應(yīng)機(jī)械式停車設(shè)備單元的正下方，所述智能輸送單元是由鋼結(jié)構(gòu)框架、自動定位機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)組成，在橫向輸送機(jī)構(gòu)的底部還裝有一套升降裝置，該智能輸送單元可實(shí)現(xiàn)對分體式載車板的平移部分進(jìn)行橫向或縱向的平移輸送及定位，每套智能輸送單元可由控制裝置控制獨(dú)立運(yùn)行，也可多套同時聯(lián)動運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，其特征在于:所述立體車庫聯(lián)合體的列數(shù)X彡2，排數(shù)y彡2，層數(shù)z彡2。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，其特征在于:所述智能輸送單元中的鋼結(jié)構(gòu)框架是由縱向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架與橫向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架組成，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)包括有安裝在縱向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架上的縱向主動摩擦輪、縱向無動力托輪和縱向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪，縱向主動摩擦輪及縱向無動力托輪用于平穩(wěn)輸送分體式載車板平移部分及其上所載車輛，縱向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪安裝在縱向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩端，以控制分體式載車板平移部分及其上所載車輛駛?cè)牖蝰傠x智能輸送單元時分體式載車板平移部分的軌道能駛上智能輸送單元的縱向主動摩擦輪；橫向輸送機(jī)構(gòu)包括有安裝在橫向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架上的橫向主動摩擦輪、橫向無動力托輪和橫向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪，橫向主動摩擦輪及橫向無動力托輪用于平穩(wěn)輸送分體式載車板平移部分及其上所載車輛，橫向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪安裝在橫向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩端，以控制分體式載車板平移部分及其上所載車輛駛?cè)牖蝰傠x智能輸送單元時分體式載車板平移部分的軌道能駛上智能輸送單元的橫向主動摩擦輪；所述縱向主動摩擦輪由縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動，橫向主動摩擦輪由橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，其特征在于:所述縱向驅(qū)動裝置與橫向驅(qū)動裝置均采用變頻調(diào)速控制，且縱向驅(qū)動裝置與橫向驅(qū)動裝置所采用的驅(qū)動電機(jī)為車庫專用剎車電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，其特征在于:所述的縱向主動摩擦輪、縱向可調(diào)節(jié)無動力托輪、橫向主動摩擦輪、橫向可調(diào)節(jié)無動力托輪、縱向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪和橫向可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪均為鋼芯包膠輪制作而成。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，其特征在于:所述自動檢測機(jī)構(gòu)由設(shè)置在縱向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架上的分體式載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)和驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)組成；分體式載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)用于檢測分體式載車板的升降部分和平移部分是否完全分離；驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)是用于讓分體式載車板的平移部分及所載車輛在運(yùn)動到位前的適當(dāng)距離時提前減速，減少到位停止時所產(chǎn)生的慣性沖擊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，其特征在于:所述自動定位機(jī) 構(gòu)安裝在縱向輸送機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)框架的兩側(cè)，它是由定位針、彈簧和電磁鐵組成。
【專利摘要】本發(fā)明是聯(lián)合體智能輸送式停車設(shè)備，包括有若干機(jī)械式停車設(shè)備單元和控制裝置，所有機(jī)械式停車設(shè)備單元共同組成一個x列、y排、z層的立體車庫聯(lián)合體，立體車庫聯(lián)合體的第一層不設(shè)置任何停車位，立體車庫聯(lián)合體的第1列或第x列中除最頂上一層外均不停放任何車輛，機(jī)械式停車設(shè)備單元中設(shè)有分體式載車板；在立體車庫聯(lián)合體的第一層地面上設(shè)有智能輸送系統(tǒng)，所述智能輸送系統(tǒng)是由若干套智能輸送單元組成，智能輸送單元是由鋼結(jié)構(gòu)框架、自動定位機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)、橫向輸送機(jī)構(gòu)和輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，更充分地提高了停車場的空間利用率，具有很好的推廣應(yīng)用價值。
【IPC分類】E04H6/22
【公開號】CN105113827
【申請?zhí)枴緾N201510515090
【發(fā)明人】姜浩, 張 杰
【申請人】湖北眾達(dá)智能停車設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月21日