全自動(dòng)式立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種立體車庫，特別指一種全自動(dòng)式立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平、收入的提高，對(duì)出行有了更高的要求，同時(shí)，汽車工業(yè)的快速發(fā)展，尤其是自主品牌的快速發(fā)展，直接拉低了汽車的價(jià)格，汽車大眾化時(shí)代的到來，越來越多的人購買了汽車，成為“有車族”。但是，汽車在給我們的生活帶來便利的同時(shí)，也給人們帶來了很多煩惱。其中，停車難問題最為當(dāng)前有車一族所頭疼。車位少而有限，車輛卻在不斷增加，車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果。
[0003]為了增加停車位，人們研究設(shè)計(jì)了立體車庫。立體車庫可以有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍，已被廣大用戶接受?？墒牵v觀現(xiàn)有的立體車庫，仍然存在:存取車輛所需要的時(shí)間長，清庫時(shí)間長，效率低的問題。因此，本發(fā)明人專門研發(fā)了一種全自動(dòng)式立體車庫，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)式立體車庫，使其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，使用更方便，存取車輛時(shí)間短，效率高。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
全自動(dòng)式立體車庫，包括出入口平臺(tái)、過渡搬運(yùn)平臺(tái)、升降電梯、進(jìn)出平臺(tái)、停車區(qū)、車板和控制單元；
出入口平臺(tái)上安裝有離合總成、第一前后移動(dòng)總成和存取盤總成；到達(dá)出入口平臺(tái)的車板架設(shè)在第一前后移動(dòng)總成的前后軌道上，通過第一前后移動(dòng)總成帶動(dòng)使車板移出或移入出入口平臺(tái)；第一前后移動(dòng)總成的前后軌道兩端安裝離合總成，并放在出入口支撐軌道上；第一前后移動(dòng)總成的前后軌道一端安裝過渡搬運(yùn)軌道；
過渡搬運(yùn)平臺(tái)安裝有過渡搬運(yùn)器、第一左右橫移總成、第二前后移動(dòng)總成和平移總成；過渡搬運(yùn)平臺(tái)通過平移總成的平移驅(qū)動(dòng)滾輪放置在過渡搬運(yùn)軌道上，并通過平移總成帶動(dòng)做左右移動(dòng)；過渡搬運(yùn)器架設(shè)在第一左右橫移總成的橫移軌道上，通過第一左右橫移總成帶動(dòng)做左右移動(dòng)；過渡搬運(yùn)器具有可升降的頂板安裝在過渡搬運(yùn)器中的升降機(jī)上，而由升降機(jī)帶動(dòng)頂板做升降動(dòng)作；第一前后移動(dòng)總成和第二前后移動(dòng)總成的前后軌道相互對(duì)應(yīng)并且匹配；
升降電梯安裝在過渡搬運(yùn)軌道的一端，并且升降電梯在與過渡搬運(yùn)平臺(tái)不平齊的其它樓層的側(cè)邊安裝有進(jìn)出軌道；升降電梯內(nèi)安裝第二左右橫移總成，第二左右橫移總成帶有車板托架；
進(jìn)出平臺(tái)上安裝有進(jìn)出搬運(yùn)器、第三左右橫移總成和進(jìn)出移動(dòng)總成；進(jìn)出平臺(tái)架設(shè)在進(jìn)出軌道上，通過進(jìn)出移動(dòng)總成帶動(dòng)做前后移動(dòng)；進(jìn)出搬運(yùn)器放在第三左右橫移總成的橫移軌道上，通過第三左右橫移總成帶動(dòng)做左右移動(dòng)；進(jìn)出搬運(yùn)器具有可升降的頂板安裝在進(jìn)出搬運(yùn)器中的升降機(jī)上，而由升降機(jī)帶動(dòng)做升降動(dòng)作；
停車區(qū)布置在進(jìn)出軌道的側(cè)邊，具有若干停車位，每個(gè)停車位上安裝第四左右橫移總成，第四左右橫移總成也帶有車板托架，第一、二、三、四左右橫移總成的橫移軌道相互對(duì)應(yīng)并且匹配；
控制單元與升降電梯、離合總成、存取盤總成、第一前后移動(dòng)總成、第二前后移動(dòng)總成、第一左右橫移總成、第二左右橫移總成、第三左右橫移總成、第四左右橫移總成、平移總成、進(jìn)出移動(dòng)總成、各升降機(jī)電連接，出入口平臺(tái)、過渡搬運(yùn)平臺(tái)、升降電梯、進(jìn)出平臺(tái)和停車位分別安裝有傳感器與控制單元連接；
控制單元根據(jù)傳感器的信號(hào)，控制離合總成配合存取盤總成帶動(dòng)第一前后移動(dòng)總成離合進(jìn)行取盤，并控制平移總成帶動(dòng)過渡搬運(yùn)平臺(tái)左右移動(dòng)至與出入口平臺(tái)對(duì)齊，再控制第一前后移動(dòng)總成和第二前后移動(dòng)總成帶動(dòng)出入口平臺(tái)上的車板移至過渡搬運(yùn)平臺(tái)上的過渡搬運(yùn)器上方，再控制平移總成帶動(dòng)過渡搬運(yùn)平臺(tái)左右移動(dòng)至升降電梯旁邊，同時(shí)控制升降電梯升到與過渡搬運(yùn)平臺(tái)平齊的一層，接著控制過渡搬運(yùn)器的升降機(jī)帶動(dòng)過渡搬運(yùn)器的頂板上升使車板隨之升起，控制第一左右橫移總成和第二左右橫移總成帶動(dòng)過渡搬運(yùn)器和車板進(jìn)入升降電梯，再控制過渡搬運(yùn)器的升降機(jī)帶動(dòng)過渡搬運(yùn)器的頂板下降使車板隨之降落在升降電梯的第二左右橫移總成的車板托架上，控制第一左右橫移總成和第二左右橫移總成帶動(dòng)過渡搬運(yùn)器退出升降電梯回到過渡搬運(yùn)平臺(tái)上，然后控制升降電梯到某一樓層，同時(shí)控制進(jìn)出平臺(tái)上的進(jìn)出移動(dòng)總成，帶動(dòng)進(jìn)出平臺(tái)移動(dòng)至升降電梯旁邊，再控制第二左右橫移總成和第三左右橫移總成帶動(dòng)進(jìn)出搬運(yùn)器進(jìn)入升降電梯并位于車板下方，控制進(jìn)出搬運(yùn)器的升降機(jī)帶動(dòng)進(jìn)出搬運(yùn)器的頂板上升使車板隨之升起，控制第二左右橫移總成和第三左右橫移總成帶動(dòng)進(jìn)出搬運(yùn)器和車板退出升降電梯回到進(jìn)出平臺(tái)，再控制升降機(jī)帶動(dòng)進(jìn)出搬運(yùn)器的頂板下降使車板放穩(wěn)在進(jìn)出搬運(yùn)器上，再控制進(jìn)出平臺(tái)上的進(jìn)出移動(dòng)總成帶動(dòng)進(jìn)出平臺(tái)移動(dòng)到某一停車位，再次控制進(jìn)出搬運(yùn)器的升降機(jī)帶動(dòng)進(jìn)出搬運(yùn)器的頂板上升使車板隨之升起控制，第三左右橫移總成和第四左右橫移總成帶動(dòng)進(jìn)出搬運(yùn)器和車板進(jìn)入停車位，控制進(jìn)出搬運(yùn)器的升降機(jī)帶動(dòng)進(jìn)出搬運(yùn)器的頂板下降使車板隨之降落在停車位的第四左右橫移總成的車板托架上，最后控制第三左右橫移總成和第四左右橫移總成帶動(dòng)進(jìn)出搬運(yùn)器退出停車位回到進(jìn)出平臺(tái)，即完成停車，取車控制順序相反。
[0006]所述的離合總成由離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合滾輪組成；離合滾輪安裝在第一前后移動(dòng)總成的前后軌道兩端，離合滾輪位于出入口支撐軌道上，離合總成的離合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)離合滾輪在出入口支撐軌道上滾動(dòng)，使第一前后移動(dòng)總成的兩根前后軌道做離或合動(dòng)作；出入口平臺(tái)的下方形成容納層疊擺放車板的收納空間，出入口平臺(tái)的下方對(duì)應(yīng)車板的周邊安裝存取盤總成，存取盤總成由升降臺(tái)和自動(dòng)取盤叉組成，升降臺(tái)、自動(dòng)取盤叉和升降臺(tái)上的傳感器也與控制單元連接；取車板時(shí)，控制單元控制離合總成帶動(dòng)第一前后移動(dòng)總成的前后軌道做離動(dòng)作，同時(shí)，控制存取盤總成帶動(dòng)升降臺(tái)向下降，當(dāng)傳感器檢測到收納空間里的車板時(shí)，控制自動(dòng)取盤叉彈出且叉取車板，再控制存取盤總成帶動(dòng)升降臺(tái)和叉取的車板向上升至出入口平臺(tái)，控制離合總成帶動(dòng)第一前后移動(dòng)總成的前后軌道做合動(dòng)作，使車板架設(shè)在第一前后移動(dòng)總成的前后軌道上，完成自動(dòng)取盤，存車板控制順序相反。
[0007]所述車板的底部形成凸?；虬惭b膠墊，使層疊擺放車板之間留有間隙。
[0008]所述第一前后移動(dòng)總成和第二前后移動(dòng)總成都是由各自的前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后驅(qū)動(dòng)滾輪和前后軌道組成，前后軌道安裝在出入口平臺(tái)和過渡搬運(yùn)平臺(tái)上，前后驅(qū)動(dòng)滾輪安裝在前后軌道上，前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后驅(qū)動(dòng)滾輪在前后軌道上滾動(dòng)，使車板在前后軌道上移動(dòng)。
[0009]所述過渡搬運(yùn)器上對(duì)應(yīng)第二前后移動(dòng)總成的前后驅(qū)動(dòng)滾輪位置還安裝了前后從動(dòng)滾輪。
[0010]所述第一左右橫移總成、第二左右橫移總成、第三左右橫移總成和第四左右橫移總成都是由橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移滾輪和橫移軌道組成，橫移軌道安裝在過渡搬運(yùn)平臺(tái)、升降電梯、進(jìn)出平臺(tái)和停車位上，橫移滾輪安裝在過渡搬運(yùn)器和進(jìn)出搬運(yùn)器上，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在過渡搬運(yùn)平臺(tái)和進(jìn)出平臺(tái)上并連接橫移滾輪，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于橫移滾輪帶動(dòng)過渡搬運(yùn)器和進(jìn)出搬運(yùn)器在橫移軌道上滾動(dòng)，使過渡搬運(yùn)器在過渡搬運(yùn)平臺(tái)和升降電梯上移動(dòng)，進(jìn)出搬運(yùn)器在升降電梯、進(jìn)出平臺(tái)和停車位上橫移。
[0011]所述平移總成是由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)滾輪組成，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)滾輪安裝在過渡搬運(yùn)平臺(tái)上，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)滾輪在過渡搬運(yùn)軌道上滾動(dòng)，使過渡搬運(yùn)平臺(tái)在過渡搬運(yùn)軌道上移動(dòng)。
[0012]所述進(jìn)出移動(dòng)總成是由進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出驅(qū)動(dòng)滾輪組成，進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和進(jìn)出驅(qū)動(dòng)滾輪安裝在進(jìn)出平臺(tái)上，進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)出驅(qū)動(dòng)滾輪在進(jìn)出軌道上滾動(dòng)，使進(jìn)出平臺(tái)在進(jìn)出軌道上移動(dòng)。
[0013]所述車板是斷面彎折的型材，具有中間拱起段、左右輪凹槽和左右加強(qiáng)邊；車板的長度大于車輛的軸距而小于車輛的長度。
[0014]采用上述方案后，本發(fā)明的車板長度無需與傳統(tǒng)車板機(jī)構(gòu)一樣需要比允許放置車輛最大的長度長，并靠兩端支撐及橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫移；本發(fā)明的車板長度只要比允許停放最長的車輛的軸距大略即可，長度將大大短于現(xiàn)有產(chǎn)品的停車板，對(duì)縱向抗彎能力有更大優(yōu)勢。
[0015]本發(fā)明的車板從出入口移動(dòng)到過渡搬運(yùn)平臺(tái)再到升降電梯，然后到進(jìn)出平臺(tái)，最后到停車位，完全依靠下面的過渡搬運(yùn)器和進(jìn)出搬運(yùn)器托起，并移動(dòng)，車板沒有任何移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)與之配合。
[0016]本發(fā)明專門設(shè)計(jì)了搬運(yùn)器(包括過渡搬運(yùn)器和進(jìn)出搬運(yùn)器)，將第一左右橫移總成安裝在