過渡搬運平臺上，并直接驅(qū)動過渡搬運器，將第三左右橫移總成安裝在進出平臺上，并直接驅(qū)動進出搬運器，這樣不用受限制于搬運器的尺寸，可以安裝更大尺寸更大功率的驅(qū)動機構(gòu)以獲取更快的橫移速度以縮短運行時間；并且設置了空載移動比帶動車板移動更快的兩種橫移速度，以提高工作效率。
[0017]本發(fā)明的取車流程:停有車的車板從停車位位置開始，先由進出平臺的進出搬運器搬到進出平臺，并運行到升降電梯旁，再由進出搬運器搬到升降電梯，升降電梯到達出口層后由出入口層上的過渡搬運平臺的過渡搬運器搬到過渡搬運平臺，再由過渡搬運平臺移動到相應出入口平臺，利用過渡搬運平臺上的第二前后移動總成和出入口平臺的第一前后移動總成將車輛及車板滾動到出口位置；車板經(jīng)過渡搬運平臺將帶車輛的車板安排至至少兩個以上的出入口平臺上以供車主將車輛開出；車輛由車主駛離車板后如果無需再同時進車，需要繼續(xù)將出口讓給下一步出車的車板時，將由離合總成帶動第一前后移動總成在出入口支撐軌道上滾動，做離合動作，配合存取盤總成完成車板的暫存動作，將車板暫存至出入口平臺下方，無需將車板放回車位，節(jié)省時間；暫存的車板在進車需要時由離合總成和存取盤總成配合將暫存的車板放置于出入口平臺上方以供進車。
[0018]本發(fā)明的所有構(gòu)件都可以標準化，這樣，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可以根據(jù)場地條件，進行平面和高度上的成倍復制疊加，極大地增加了停車位置。
[0019]使用本發(fā)明停車時，只需將車輛停泊在車板上，車輛就可以在控制單元的管控下，自動地通過過渡搬運平臺、升降電梯、進出平臺快速存放在停車區(qū)的停車位，大約只要135秒時間即可完成一個流程的停車；取車時，在控制單元的管控下，車輛可以自動地通過進出平臺、升降電梯、過渡搬運平臺快速移出到出入口平臺，大約也只要135秒時間即可完成自動取車；連續(xù)下達多個取車指令的情況下，相鄰兩部車到達出入口平臺的時間少于60秒。本發(fā)明存取車輛所需要的時間短，效率大大提高。
[0020]以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實施例的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例的平面示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的出入口平臺、過渡搬運平臺和升降電梯位置立體示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例的出入口平臺自動取盤部分放大圖；
圖5是本發(fā)明實施例的出入口平臺自動升降桿另一角度放大圖；
圖6是本發(fā)明實施例的過渡搬運平臺立體放大圖；
圖7是本發(fā)明實施例的過渡搬運平臺和升降電梯立體放大圖；
圖8是本發(fā)明實施例的過渡搬運器立體放大圖；
圖9是本發(fā)明實施例的進出平臺立體放大圖(俯視)；
圖10是本發(fā)明實施例的進出平臺立體放大圖(仰視)；
圖11是本發(fā)明實施例的進出搬運器立體放大圖；
圖12是本發(fā)明實施例的進出平臺和停車位立體放大圖。
[0022]標號說明
出入口平臺1:車板11，凸粒111，中間拱起段112，左右輪凹槽113，左右加強邊114，離合總成12，離合滾輪121，第一前后移動總成13，前后軌道131，前后驅(qū)動機構(gòu)132，前后驅(qū)動滾輪133，存取盤總成14，升降臺141，自動取盤叉142，自動升降桿143 ;
過渡搬運平臺2:過渡搬運器21，頂板211，升降機212，前后從動滾輪213 ;第一左右橫移總成22，橫移驅(qū)動機構(gòu)221，橫移軌道222，橫移滾輪223 ;平移總成23，平移驅(qū)動機構(gòu)231，平移驅(qū)動滾輪232 ;第二前后移動總成24，前后軌道241，前后驅(qū)動機構(gòu)242，前后驅(qū)動滾輪243 ；
升降電梯3:第二左右橫移總成31，橫移軌道311，車板托架312 ;
進出平臺4:進出搬運器41，頂板411，升降機412 ;第三左右橫移總成42，橫移驅(qū)動機構(gòu)421，橫移軌道422，橫移滾輪423 ;進出移動總成43，進出驅(qū)動機構(gòu)431，進出驅(qū)動滾輪432 ；
停車位5:第四左右橫移總成51，橫移軌道511，車板托架512 ; 出入口支撐軌道6 ;
過渡搬運軌道7 ；
進出軌道8;
控制單元9。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖12所示，本發(fā)明揭示了一種全自動式立體車庫，包括出入口平臺1、過渡搬運平臺2、升降電梯3、進出平臺4、停車區(qū)(含若干停車位5)、車板11、前后移動總成(含第一前后移動總成13和第二前后移動總成24)、左右移動總成(含第一左右橫移總成22、第二左右橫移總成31、第三左右橫移總成42和第四左右橫移總成51)、平移總成23、進出移動總成43、搬運器(含過渡搬運器21和進出搬運器41)和控制單元9。
[0024]出入口平臺1是暫存的平臺，專供將要停入車庫的車輛或剛從車庫取出的車輛暫時存放使用。出入口平臺1的表面通常安裝與地面同高，如圖1所示，以方便車輛開入和開出，圖1在地面上安裝了四個出入口平臺1。出入口平臺1上安裝有離合總成12、第一前后移動總成13和存取盤總成14。到達出入口平臺1的車板11架設在第一前后移動總成13的前后軌道131上，通過第一前后移動總成13帶動可以將車板11移出或移入出入口平臺
1。車板11具體可以是斷面彎折的型材，具有中間拱起段112、左右輪凹槽113和左右加強邊114，此結(jié)構(gòu)可以增加車板11的強度。車板11的長度大于車輛的軸距而小于車輛的長度。第一前后移動總成13的前后軌道131兩端安裝離合總成12，通過離合滾輪121放在出入口支撐軌道6上，圖1中，出入口支撐軌道6位于出入口平臺1的前后位置。第一前后移動總成13的前后軌道131 —端安裝過渡搬運軌道7，圖1中，過渡搬運軌道7位于四個出入口平臺1的中間，供四個出入口平臺1共用。
[0025]過渡搬運平臺2是中間過渡的平臺，用于車輛在出入口平臺1和升降電梯3之間的搬運，此過程基于同一平面上的搬運。過渡搬運平臺2與出入口平臺1位于同一平面，圖1中，四個出入口平臺1共用一個過渡搬運平臺2。過渡搬運平臺2安裝有平移總成23并且放在過渡搬運軌道7上，通過平移總成23帶動使過渡搬運平臺2可以在過渡搬運軌道7上做左右移動。過渡搬運平臺2上安裝有第二前后移動總成24、第一左右橫移總成22和過渡搬運器21。第一前后移動總成13和第二前后移動總成24的前后軌道相互對應并且匹配。過渡搬運器21架設在第一左右橫移總成22的橫移軌道222上，通過第一左右橫移總成22帶動使過渡搬運器21可以在橫移軌道222上做左右移動。過渡搬運器21具有可升降的頂板211，頂板211是安裝在過渡搬運器21中的升降機212上，通過升降機212可以帶動頂板211做升降動作。
[0026]升降電梯3是用于將車輛從一定高度搬運到另一高度，此過程是在不同平面上的搬運。升降電梯3安裝在過渡搬運軌道7的一端，并且升降電梯3在與過渡搬運平臺2不平齊的其它樓層(圖1中所示都在地面以下)的側(cè)邊安裝有進出軌道8，圖1中，四個出入口平臺1共用一個升降電梯3，升降電梯3也可以根據(jù)設計和使用需要增加個數(shù)。升降電梯3內(nèi)安裝第二左右橫移總成31。
[0027]進出平臺4也是中間搬運的平臺，用于車輛在升降電梯3和停車區(qū)之間的搬運，此過程基于同一平面上的搬運。進出平臺4安裝有進出移動總成43并放在進出軌道8上，通過進出移動總成43帶動使進出平臺4可以在進出軌道8上做前后移動。進出平臺4上安裝第三左右橫移總成42和進出搬運器41。進出搬運器41架設在第三左右橫移總成42的橫移軌道422上，通過第三左右橫移總成42帶動使進出搬運器41可以在橫移軌道422上做左右移動。進出搬運器41具有可升降的頂板411，頂板411是安裝在進出搬運器41中的升降機412上，通過升降機412可以帶動頂板411做升降動作。
[0028]停車區(qū)是存車的平臺，專供停入車庫的車輛存放使用。停車區(qū)可以根據(jù)需要和設計，在同一平面成倍增加，或者在不同平面成倍增加，以擴大停車量，停車區(qū)安裝在進出軌道8的側(cè)邊，圖1中，進出軌道8的兩個側(cè)邊都有停車區(qū)5。每一側(cè)的停車區(qū)都具有若干停車位5，每個停車位5上安裝第四左右橫移總成51。第一左右橫移總成22、第二左右橫移總成31、第三左右橫移總成42和第四左右橫移總成51的