建筑用機(jī)械手式噴抹機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種建筑用機(jī)械手式噴抹機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑墻體表面抹灰是通過(guò)將砂漿抹平到建筑墻體的表面，讓墻體表面形成一層抹灰層的工藝，形成的抹灰層主要有三種功能:
[0003](I)滿(mǎn)足使用功能要求，抹灰層能起到保溫、隔熱、防潮、防風(fēng)化和隔音等作用；
[0004](2)滿(mǎn)足美觀的要求，抹灰層能使建筑物的界面平整、光潔、美觀和舒適，且有利于貼瓷磚或刮膩?zhàn)拥认碌拦ば颍?br>[0005](3)保護(hù)建筑物，抹灰層能使建筑物或構(gòu)筑物的結(jié)構(gòu)部分不受周?chē)h(huán)境中風(fēng)、雨、雪、日曬、潮濕和有害氣體等不利因素的侵蝕，延長(zhǎng)建筑物或構(gòu)筑物的使用壽命。
[0006]建筑墻體表面抹灰是一項(xiàng)繁重的體力勞動(dòng)，目前主要有人工抹灰和半自動(dòng)化抹灰兩種方式。具體地，人工抹灰是先將砂漿放到抹灰板上，再通過(guò)抹灰板將砂漿抹平到墻體表面上，該過(guò)程比較繁瑣，而且體力勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，因此人工成本費(fèi)用較高;而半自動(dòng)化抹灰是先用噴槍將砂漿噴射到墻體表面上，再通過(guò)人工控制刮板將整塊墻面抹平，該過(guò)程較人工抹灰勞動(dòng)強(qiáng)度降低，但由于仍然需要人工控制噴槍和刮板，所以體力勞動(dòng)強(qiáng)度仍較大且效率仍較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有建筑墻體表面抹灰勞動(dòng)強(qiáng)度較大且效率較低的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種建筑用機(jī)械手式噴抹機(jī)。所述技術(shù)方案如下:
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種建筑用機(jī)械手式噴抹機(jī)，包括噴槍、刮板和行走小車(chē)，所述行走小車(chē)上分別設(shè)有支撐架和可水平滑動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，所述噴槍通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在所述電動(dòng)滑臺(tái)上，所述刮板沿豎直方向滑動(dòng)安裝在所述支撐架上，所述行走小車(chē)上還設(shè)有用于帶動(dòng)所述刮板在所述支撐架上上下移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，所述刮板的刮口與所述噴槍的噴頭同向布置。通過(guò)加設(shè)的電動(dòng)滑臺(tái)配合升降機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)噴槍的自動(dòng)噴漿，同時(shí)，加設(shè)的提升機(jī)構(gòu)配合支撐架可實(shí)現(xiàn)刮板的自動(dòng)抹平，從而實(shí)現(xiàn)了建筑墻體表面抹灰的自動(dòng)化，進(jìn)而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;而且，噴漿完畢后，只需提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刮板從下至上整體一次性抹平，這樣，大大地提高了抹平效率，從而提高了建筑墻體表面抹灰的整體工作效率。
[0009]在上述方案中，所述支撐架包括上槽鋼架、下槽鋼架和伸縮缸，所述下槽鋼架的下端安裝在所述行走小車(chē)的一側(cè)面上，所述上槽鋼架活動(dòng)插裝在所述下槽鋼架內(nèi)，所述伸縮缸的缸體部分安裝在所述下槽鋼架上，所述伸縮缸的伸縮端與所述上槽鋼架相連;所述刮板通過(guò)彈簧輪組件滑動(dòng)安裝在所述支撐架的凹槽內(nèi)。
[0010]在上述方案中，所述彈簧輪組件包括支撐桿、連接桿、彈簧和滑輪，所述支撐桿插裝在所述刮板內(nèi)，兩根所述連接桿的一端分別套裝在所述支撐桿的兩端上，兩根所述連接桿的另一端分別設(shè)有限位槽，每個(gè)所述限位槽內(nèi)分別通過(guò)兩個(gè)所述滑輪的輪座部分限位夾裝有一根所述彈簧，所述滑輪的輪體部分通過(guò)所述彈簧的彈力滑動(dòng)卡裝在所述支撐架的凹槽內(nèi)。
[0011 ]在上述方案中，所述提升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)、定滑輪和鋼絲繩，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在所述行走小車(chē)內(nèi)，所述定滑輪吊裝在所述支撐架的頂部，所述鋼絲繩一端固定在卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上，所述鋼絲繩另一端依次繞過(guò)所述卷筒和所述定滑輪后與所述刮板相連。
[0012]在上述方案中，所述行走小車(chē)包括車(chē)體，所述車(chē)體為雙層結(jié)構(gòu)，所述車(chē)體的下層分別安裝有電控箱、行走電機(jī)、變速器、油栗和油箱，所述行走電機(jī)通過(guò)所述變速器驅(qū)動(dòng)所述車(chē)體，所述油栗的進(jìn)油口與所述油箱連通，所述油栗的出油口與所述升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連通，所述升降機(jī)構(gòu)的回油口與所述油箱連通，所述升降機(jī)構(gòu)采用液壓缸，所述車(chē)體的上層安裝有所述卷?yè)P(yáng)機(jī)和所述電動(dòng)滑臺(tái)，所述噴槍、所述行走電機(jī)、所述油栗、所述電動(dòng)滑臺(tái)和所述卷?yè)P(yáng)機(jī)分別與所述電控箱電連接。
[0013]在上述方案中，所述支撐架頂面設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述電控箱電連接。
[0014]在上述方案中，所述噴槍包括所述噴頭和機(jī)械手，所述噴頭安裝在所述機(jī)械手的一端上，所述機(jī)械手的另一端與所述液壓缸的伸縮端相連，所述液壓缸的缸體部分安裝在所述電動(dòng)滑臺(tái)上，所述噴頭上設(shè)有用于監(jiān)控噴涂厚度的測(cè)距傳感器。
[0015]在上述方案中，所述支撐架外側(cè)鉸接有可伸縮的墻面支腳，所述墻面支腳用于所述支撐架的找平;所述行走小車(chē)底部與所述支撐架相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于固定所述行走小車(chē)的液壓千斤頂。
[0016]在上述方案中，所述行走小車(chē)底部設(shè)有軌道連接機(jī)構(gòu)，所述軌道連接機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支撐輪和支撐輪座，所述支撐輪座一端插裝在所述行走小車(chē)上，所述支撐輪座另一端內(nèi)間隔安裝有兩排所述導(dǎo)向支撐輪。
[0017]在上述方案中，所述行走小車(chē)上對(duì)應(yīng)所述電動(dòng)滑臺(tái)的位置設(shè)有可折疊防塵屏障。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0019]通過(guò)加設(shè)的電動(dòng)滑臺(tái)配合升降機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)噴槍的自動(dòng)噴漿，同時(shí)，加設(shè)的提升機(jī)構(gòu)配合支撐架可實(shí)現(xiàn)刮板的自動(dòng)抹平，從而實(shí)現(xiàn)了建筑墻體表面抹灰的自動(dòng)化，進(jìn)而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;而且，噴漿完畢后，只需提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刮板從下至上整體一次性抹平，這樣，大大地提高了抹平效率，從而提高了建筑墻體表面抹灰的整體工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的噴抹機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的噴槍和升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖5的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走小車(chē)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定滑輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的刮板和彈簧輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13是圖12中連接桿、彈簧和滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14是圖13中彈簧和滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彈簧輪組件與支撐架的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖17是圖16的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖18是圖16的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制油路原理框圖；
[0040]圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伸縮缸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖21是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走小車(chē)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖中各符號(hào)表示含義如下:
[0043]噴槍I，噴頭Ia，機(jī)械手Ib，刮板2，行走小車(chē)3，車(chē)體3a，電控箱3b，行走電機(jī)3c，變速器3d，油栗3e，油箱